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Dependiendo del mecanismo que se utiliza, se diferencian tres diferentes tipos de sensores
táctiles: capacitivo, piezorresistivo y piezoeléctrico. Los sensores táctiles capacitivos son
dispositivos tales que la presión del contacto produce cambios en la capacitancia del sistema. Los
sensores piezorresistivos utilizan cambios en la resistencia del material al ejercer un esfuerzo
sobre el mismo. Por último como indica su nombre los sensores piezoeléctricos se fabrican con
materiales que generan una carga eléctrica en el material como respuesta al aplicar una fuerza.
Para elegir el mejor mecanismo del sensor en el artículo se menciona que éste será utilizado en
aplicaciones biomédicas. El sensor desarrollado utiliza el efecto piezoeléctrico y la decisión se
sustenta dado que los sensores capacitivos requieres de voltajes altos para su funcionamiento y los
piezorresistivos son sensibles a los cambios en temperatura.
El sensor fabricado consiste en un sustrato de acero inoxidable con espesor de 100 μm con un
recubrimiento de titanato zirconato de plomo (PZT) cuyo espesor es de 250 nm a 1 μm y fue
depositado utilizando un proceso de sol-gel por centrifugado. El proceso de sol-gel para
recubrimientos es una opción que permite el control sobre la composición química del
recubrimiento y que es viable tanto en laboratorios como en procesos industriales debido a su
bajo costo, mantenimiento y gasto energético (Nagyal, L. et al., 2019 ).
Sobre el recubrimiento se depositó un electrodo de plata utilizando pulverización catódica y una
rendija. Se aplicó un voltaje polarizador de 50 V para activar el sensor de PZT y se jó el
dispositivo a un elemento plástico utilizando cinta de poliamida. El sistema que se menciona para
poder observar el pulso medido por el sensor consiste primero de un ampli cador y un ltro para
evitar señales fuera del rango esperado y nalmente un osciloscopio para poder observar y
grabar las señales.
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Uno de los logros del diseño que se menciona es el uso de un sustrato de acero inoxidable por ser
exible y resistente. La exibilidad permite que el sensor se adapte correctamente a diferentes
lugares del cuerpo humano, en comparación con otros sensores, el desarrollado en el artículo
puede medir el pulso en seis diferentes arterias: carótida, branquial, radial, digital, tibial y en la
región apical . Por otro lado la resistencia del acero es mayor a otros sustratos como el aluminio o
la poliamida, y al estar cubierto con la cinta de poliamida el sensor puede moverse sobre la piel
sin generar lesiones o rasguños.
En la Figura 1. Se puede visualizar los resultados que presenta el artículo, comparando las
señales de pulso obtenidas en diferentes regiones del cuerpo. La forma de onda para un pulso
humano se puede apreciar con mayor claridad en la señal de la arteria carótida y esta tiene dos
picos que corresponden a las presiones sistólica y diastólica del corazón. Se observa que aunque
los resultados son consistentes entre las seis regiones medidas, el pulso obtenido de las arterias en
el dedo y tobillo tienen una menor amplitud. Esto se debe a factores anatómicos como el grosor
de la piel en el área o la distancia del punto de medición a la arteria.
Otra ventaja que presenta el diseño es que al tener medidas del pulso en diferentes regiones del
cuerpo se puede calcular la velocidad de onda del pulso (VOP). La VOP es una medida de la
rigidez arterial ya que indica la velocidad con la que las ondas de presión se transmiten a través
de las arterias [3]. La VOP se puede calcular utilizando la siguiente expresión:
D
VOP = (1)
Δt
donde D es la distancia entre las arterias y Δt es la diferencia de fase entre las señales
correspondientes. Las distancias se midieron utilizando una regla y varían de persona a persona
por lo que en un entorno clínico deberán ser medidas para cada paciente.
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Referencias
[1] Tseng, H., Tian, W., & Wu, W. (2013). Flexible PZT Thin Film Tactile Sensor for Biomedical Monitoring. Sensors,
13(5), 5478-5492. doi:10.3390/s130505478
[2] Nagyal, L., Gupta, S. S., Singh, R., Kumar, A., & Chaudhary, P. (2019). Sol-Gel Deposition of Thin Films.
Digital Encyclopedia of Applied Physics, 1–18. doi:10.1002/3527600434.eap808
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