Calculo Vectorial (1321)

Notas para las clases Tema: Funciones vectoriales

Definición de las funciones vectoriales de entrada escalar.

Las funciones vectoriales de entrada escalar corresponden a una regla de correspondencia entre un escalar(parámetro)
y un vector.

De esta manera va a existir una función dependiente del escalar para cada una de las componentes del vector.

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝚤𝚤̂ + 𝑌𝑌(𝑡𝑡)𝚥𝚥̂ + 𝑍𝑍(𝑡𝑡)𝑘𝑘�

La función mostrada hace referencia a un parámetro t que es valor escalar; estas son utilizadas en tres funciones: x(t),
y(t) y z(t). Los valores obtenidos de la evaluación se determinan por un escalar que define el valor del vector en dirección
de los ejes coordenados. Vea el siguiente ejemplo:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 𝚤𝚤̂ + 2𝑡𝑡 𝚥𝚥̂ + 3𝑡𝑡 𝑘𝑘�

Evaluando t=1

𝐹𝐹⃗ (1) = 1 𝚤𝚤̂ + 2(1)𝚥𝚥̂ + 3(1) 𝑘𝑘� = 1 𝚤𝚤̂ + 2 𝚥𝚥̂ + 3 𝑘𝑘� = (1,2,3)
Las funciones se pueden escribir como la suma de los componentes multiplicado por el vector unitario o como las
componentes separadas por coma y agrupadas por paréntesis.

Usualmente es fácil asociar la función a una curva espacial o plana si es en dos dimensiones; sin embargo esta idea es
errónea pues la función vectorial define un vector, no un punto de coordenadas (x,y,z) en función de un parámetro. Este
vector apunta a la ubicación del punto calculado desde el origen del plano de referencia.

Esta observación es importante porque la función vectorial no define una trayectoria si no una familia de vectores.

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prohibidos para su uso fuera del ámbito académico, alteración, descarga, difusión o divulgación por cualquier medio, así como su
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Notas para las clases Tema: Funciones vectoriales

��������⃗ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)𝑖𝑖 + cos(𝑡𝑡) 𝑗𝑗 + 5 𝑘𝑘, la imagen a la izquierda representa la función vectorial. La trayectoria de color rojo
Figura XX.-Función vectorial 𝐹𝐹(𝑡𝑡)
(imagen central) representa la curva parametrizada y la imagen de la derecha es la superposición de ambos elementos.

Observe que la diferentes figuras representan a la función vectorial (izquierda), curva o trayectoria (central) y ambos
elementos matemáticos (izquierda).

Se puede pensar que la función vectorial de la siguiente manera; suponga que la trayectoria está formada por muchos
puntos muy pegados entre si y que la función vectorial es el conjunto de “flechas” (vectores) que apunta a cada
ubicación de cada punto desde el origen.

Figura xx.- Representación de la función vectorial��������⃗

𝐹𝐹(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)𝑖𝑖 + cos(𝑡𝑡) 𝑗𝑗 + 5 𝑘𝑘.

Derivada de una función vectorial.

La derivada de la función vectorial se puede hacer combinando el algebra vectorial y la regla de los 4 pasos para la
derivación. Estos 4 pasos son: incrementar el valor independiente en la función (Δt), restar las función con incremento y
la que no tiene incremento (F(t+ Δt)-F(t)), dividir entre el incremento (1/ Δt) y aplicar el límite cuando el incremento
tiende a ser nulo (lim Δt->0).

Estos pasos los vamos a aplicar en una función vectorial, generalicemos la función vectorial de la siguiente forma:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝚤𝚤̂ + 𝑌𝑌(𝑡𝑡)𝚥𝚥̂ + 𝑍𝑍(𝑡𝑡)𝑘𝑘�

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Notas para las clases Tema: Funciones vectoriales
1.-Vamos a realizar el incremento al parámetro t en un Δt en la función:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) = 𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) 𝚤𝚤̂ + 𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥)𝚥𝚥̂ + 𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥)𝑘𝑘�

2-Definamos la diferencia de la función con incrementos y la función sin incremento.

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = �𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) 𝚤𝚤̂ + 𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥)𝚥𝚥̂ + 𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥)𝑘𝑘�� − �𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝚤𝚤̂ + 𝑌𝑌(𝑡𝑡)𝚥𝚥̂ + 𝑍𝑍(𝑡𝑡)𝑘𝑘� �

El algebra vectorial establece que las sumas algebraicas se realizan componente a componente, por lo cual se puede
rescribir como:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = (𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑋𝑋(𝑡𝑡) )𝚤𝚤̂ + �𝑌𝑌 (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑌𝑌(𝑡𝑡)�𝚥𝚥̂ + �𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑍𝑍(𝑡𝑡)�𝑘𝑘�

3-Lo siguiente es dividir entre el incremento:

1 1
� � 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = � � �(𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑋𝑋(𝑡𝑡) )𝚤𝚤̂ + �𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑌𝑌(𝑡𝑡)�𝚥𝚥̂ + �𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑍𝑍(𝑡𝑡)�𝑘𝑘��
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥
El incremento se realiza en un escalar y también la división se puede entender como la multiplicación con el inverso. Con
esto podemos recordar que el algebra vectorial establece que una función el producto de un escalar y un vector se
realiza componente a componente. Por lo tanto podemos rescribir esta acción como:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) 𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑍𝑍(𝑡𝑡)
=� � 𝚤𝚤̂ + � � 𝚥𝚥̂ + � � 𝑘𝑘�
𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥

4-El ultimo paso corresponde en realizar el límite del incremento:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) 𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑍𝑍(𝑡𝑡)
lim = lim �� � 𝚤𝚤̂ + � � 𝚥𝚥̂ + � � 𝑘𝑘� �
𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥

El limite de una suma de funciones se puede realizar como el límite de cada uno de lo sumados por lo cual:

𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) 𝑋𝑋(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑌𝑌(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑍𝑍(𝑡𝑡 + 𝛥𝛥𝛥𝛥) − 𝑍𝑍(𝑡𝑡)
lim = lim � � 𝚤𝚤̂ + lim � � 𝚥𝚥̂ + lim � � 𝑘𝑘�
𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥 𝛥𝛥𝛥𝛥→0 𝛥𝛥𝛥𝛥

En este punto parece ser que hemos realizado según nuestros antecedentes. Pero no solo es eso, la sutileza del lenguaje
matemático no esta diciendo como realizar la derivada de una función vectorial. Vea que en esta ultima igualdad la
derivada se realiza para cada función (X(t), Y(t) y Z(t)) con respecto a t. Por lo cual para derivar una función vectorial de
opera derivando componente a componente con respecto a t.

Es decir:

𝑑𝑑𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑍𝑍(𝑡𝑡)

= 𝚤𝚤̂ + 𝚥𝚥̂ + 𝑘𝑘�
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Para terminar de entender como se obtiene la derivada de la función vectorial, realicemos el siguiente ejemplo. Siendo
𝑡𝑡
la función 𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑡𝑡) 𝚤𝚤̂ + 𝑒𝑒 2 𝚥𝚥̂ + 𝑡𝑡 2 𝑘𝑘� .

La derivada de la función ejemplo se hace derivado cada de una de las funciones dependientes de t:
𝑑𝑑 𝑋𝑋(𝑡𝑡)
𝑋𝑋(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑡𝑡) → = 2 cos(2𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑑𝑑
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𝑡𝑡 𝑑𝑑 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 1 𝑡𝑡
𝑌𝑌(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 2 → = 𝑒𝑒 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑑𝑑 𝑍𝑍(𝑡𝑡)
𝑍𝑍(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2 → = 2𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
Por lo tanto, la derivada de la función vectorial se obtiene con las derivadas para X(t), Y(t) y Z(t):

𝑑𝑑𝐹𝐹⃗ (𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑍𝑍(𝑡𝑡) 1 𝑡𝑡

= 𝚤𝚤̂ + 𝚥𝚥̂ + 𝑘𝑘� = 2 cos(2𝑡𝑡) 𝚤𝚤̂ + 𝑒𝑒 2 𝚥𝚥̂ + 2𝑡𝑡 𝑘𝑘�
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
Lo cual pude verse que es realmente simple para realizarse.

Representación geométrica de la derivada de la función vectorial.

Entender la derivada de una función vectorial es un tema que parece complicado, pero realmente es simple. Para
hacerlo más fácil de entender tomemos una función vectorial de dos ejes (X & Y). La cual será:

��������⃗ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)𝑖𝑖 + cos(𝑡𝑡) 𝑗𝑗

𝐹𝐹(𝑡𝑡)

Dibujemos la trayectoria o curva de la función parametrizada.

La función tiene como trayectoria un círculo, dibujemos uno de los tantos vectores de la función vectorial. Escojamos
cuando t=π/4 y obtengamos F(t). Por lo cual tendemos un vector a apuntando a un punto B.

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Podemos darle un incremento a t=π/4 de la misma cantidad Δt= π/4, es decir que t+ Δt= π/2. De tal forma que el vector
para F(t+Δt), el cual apunta al punto C.

Ahora después del incremento realizaremos a la diferencia de los vectores F(t+Δt)-F(t). El resultado es el vector de color
azul que apunta desde el punto B al punto C, tiene la cualidad de ser un vector secante. Recuerde que la secante toca
dos puntos de una curva.
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Ahora al dividir entre el incremento Δt lo único que pasara es que se cambia la longitud del vector y dado a que se
pretende disminuir a valores pequeños esta hará que el vector aumente su magnitud. A continuación, se irá reduciendo
el incremento y por ende la distancia que provoca que los puntos B y C; por lo cual el vector ira disminuyendo su
magnitud también. Como la división entre el incremento lo hará aumentar y al mismo tiempo lo hará disminuir por la
separación entre los puntos; consideremos que ambos efectos se anulan y el vector mantiene su tamaño constante.

Podemos observar que conforme el incremento llega a ser casi o prácticamente cero, el vector entre B y C pasa de ser
una vector secante a la curva a un vector tangente. Esta es la interpretación geométrica de la derivada, un vector
tangente en el punto en el cual apunta el vector de F(t).

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Se debe hacer una aclaración de la interpretación de la derivada de la función vectorial. Esto es con respecto a su
interpretación, primero obtengamos tenemos la función vectorial:

��������⃗ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛(𝑡𝑡)𝑖𝑖 + cos(𝑡𝑡) 𝑗𝑗

𝐹𝐹(𝑡𝑡)

Su respectiva derivada es:

𝑑𝑑 ��������⃗
𝐹𝐹(𝑡𝑡)
= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑡𝑡)𝑖𝑖 − sen(𝑡𝑡) 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑
Ahora evaluemos cuando t=π/4 en ambas.
1 1
���������������⃗ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(π/4)𝑖𝑖 + cos(π/4) 𝑗𝑗 =
𝐹𝐹(π/4) 𝑖𝑖 + 𝑗𝑗
√2 √2
���������������⃗
𝑑𝑑 𝐹𝐹(π/4) 1 1
= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(π/4)𝑖𝑖 − sen(π/4) = 𝑖𝑖 − 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 √2 √2
Debe entenderse que el vector correspondiente a la derivada debe dibujarse a partir de punto que indica el vector de la
función F(t) y que la evaluación de la derivada indica la dirección que debe tomar el vector.

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Notas para las clases Tema: Funciones vectoriales

Como lo indica la imagen el vector asociado a la derivada parte desde el punto B, punto al cual apunta el vector de la
1
función vectorial. Tomando dirección que indica la evaluación de la derivada, en este ejemplo en dirección X y para y
√2
−1
es de .
√2

Otra forma de comprender esta información es que el punto final del vector asociado a la derivada es el punto dado por:

𝑑𝑑 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑌𝑌(𝑡𝑡)
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = �𝑋𝑋(𝑡𝑡) + � 𝚤𝚤̂ + �𝑌𝑌(𝑡𝑡) + � 𝚥𝚥̂
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Lo cual se puede generalizar para 3 dimensiones como:

𝑑𝑑 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑌𝑌(𝑡𝑡) 𝑑𝑑 𝑍𝑍(𝑡𝑡)

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = �𝑋𝑋(𝑡𝑡) + � 𝚤𝚤̂ + �𝑌𝑌(𝑡𝑡) + � 𝚥𝚥̂ + �𝑍𝑍(𝑡𝑡) + � 𝑧𝑧̂
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Libro complemento y videos de apoyo:

Ron Larson & Bruce H. Edwards (2010). “Cálculo 2 de varias variables”, Comentario:
novena edición. Páginas 834 a 836 & 842 a 845 En el libro se abordan el conocimiento
Temas: para funciones de dos variables
-Curvas en el espacio y funciones vectoriales.
-Trazado de una curva plana.
-Trazado de una curva en el espacio
-Derivación de funciones vectoriales
-Derivadas de orden superior

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Notas para las clases Tema: Funciones vectoriales
George B. Thomas (2006). “Cálculo: Varias variables”, undécima
edición. Páginas 707 a 713.
-Curvas en el espació y sus tangentes
-Derivadas y movimiento
-Reglas de derivación
-funciones vectoriales de magnitud constante.
Video ejemplo:

Información de apoyo:

https://youtu.be/h4x1B9Ky-tU(Introducción a las funciones vectorial) Comentario:

La información es de Khan Academy
https://youtu.be/dWAyuO-Jx3Q (Diferenciación de funciones con
valores vectoriales)

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