Cálculo IV

1.4 Límites.

Mucho de lo visto en el cálculo de funciones reales se puede aplicar a funciones vectoriales, es

decir sumar, restar, multiplicar por un escalar, derivar, tomar su límite, etc. Lo importante es
aprovechar la linealidad de las operaciones vectoriales y extender las definiciones en una base,
componente a componente.

EjemploS2.1. Sumar o restar 2 funciones vectoriales (en el plano).

𝑟1 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡) = [𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑔1 (𝑡)𝑗] + [𝑓2 (𝑡)𝑖 + 𝑔2 (𝑡)𝑗]
𝑟1 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡) = [𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)]𝑖 + [𝑔1 (𝑡) + 𝑔2 (𝑡)]𝑗

𝑟1 (𝑡) − 𝑟2 (𝑡) = [𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑔1 (𝑡)𝑗] − [𝑓2 (𝑡)𝑖 + 𝑔2 (𝑡)𝑗]

𝑟1 (𝑡) − 𝑟2 (𝑡) = [𝑓1 (𝑡) − 𝑓2 (𝑡)]𝑖 + [𝑔1 (𝑡) − 𝑔2 (𝑡)]𝑗

Ejemplo S2.2. Multiplicar o dividir una función vectorial por un escalar.

𝐶 ∗ 𝑟(𝑡) = 𝐶 ∗ [𝑓 (𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗] = 𝐶 ∗ 𝑓 (𝑡)𝑖 + 𝐶 ∗ 𝑔(𝑡)𝑗
𝑟(𝑡) [𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗] 𝑓 (𝑡)𝑖 𝑔(𝑡)𝑗
= = + con 𝐶 ≠ 0
𝐶 𝐶 𝐶 𝐶

Secuencia del límite:

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Conclusiones:
1. A medida que 𝑡 tiende a "𝑎", 𝑟(𝑡) tiende al límite 𝐿.
2. Para que el límite 𝐿 exista, no es necesario que 𝑟(𝑎) este definida o que 𝑟(𝑎) sea igual a 𝐿.
3. Si 𝑟(𝑡) tiende al vector 𝐿 cuando 𝑡 ⟶ 𝑎, la longitud del vector 𝑟(𝑡) − 𝐿 tiende a cero, es
decir, ‖𝑟(𝑡) − 𝐿‖ ⟶ 0 cuando 𝑡 ⟶ 𝑎.
Definición de límite de una función vectorial.

1. Si 𝑟 es una función vectorial tal que:

𝑟 ( 𝑡 ) = 𝑓 (𝑡 )𝑖 + 𝑔 ( 𝑡 )𝑗
entonces
lim 𝑟(𝑡) = [lim 𝑓 (𝑡)] 𝑖 + [lim 𝑔(𝑡)] 𝑗
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existan los límites 𝑓 y 𝑔 cuando 𝑡 → 𝑎.

2. Si 𝑟 es una función vectorial tal que:

𝑟 ( 𝑡 ) = 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑖 + 𝑔 ( 𝑡 ) 𝑗 + ℎ (𝑡 )𝑘
entonces
lim 𝑟(𝑡) = [lim 𝑓 (𝑡)] 𝑖 + [lim 𝑔(𝑡)] 𝑗 + [lim ℎ(𝑡)] 𝑘
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existan los límites 𝑓, 𝑔 y ℎ cuando 𝑡 → 𝑎.

1.5 Continuidad.

Definición de continuidad de una función vectorial.

Una función vectorial 𝑟 es continua en un punto dado por 𝑡 = 𝑎 si el límite de 𝑟(𝑡) cuando 𝑡 → 𝑎
existe y lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎).
𝑡→𝑎

Una función vectorial 𝑟 es continua en un intervalo 𝐼 si es continua en todos los puntos del
intervalo.

Ejemplo S2.3. Continuidad de funciones. Analizar la continuidad de la función vectorial:

𝑟 (𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 𝑎 𝑗 + (𝑎 2 − 𝑡 2 ) 𝑘 𝑎 = constante 𝑡→0

Ejemplo S2.4. Grafique la función vectorial, como una curva en el espacio.

𝑟 ( 𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 𝑎 𝑗 + (𝑎 2 − 𝑡 2 ) 𝑘 𝑎 = constante 𝑡→0

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Ejercicios S2.1. Evaluar el límite si existe, de las funciones vectoriales 𝑟(𝑡) dadas.
𝑡 2 −4 1
1. lim (𝑡 𝑖 + 𝑡 2 −2𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘)
𝑡→2

sen 𝑡
2. lim (𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑗 + 𝑒 −𝑡 𝑘)
𝑡→0 t

1−cos 𝑡
3. lim (𝑡 2 𝑖 + 3𝑡 𝑗 + 𝑘)
𝑡→0 t

ln 𝑡
4. lim (√𝑡 𝑖 + 𝑡 2 −1 𝑗 + 2𝑡 2 𝑘)
𝑡→1

1
5. lim ( t 𝑖 + cos 𝑡 𝑗 + sen 𝑡 𝑘)
𝑡→0

1 𝑡
6. lim (𝑒 −𝑡 𝑖 + 𝑗+ 𝑘)
𝑡→0 𝑡 𝑡 2 +1

Ejercicios S2.2. Determina los intervalos en que la función vectorial es continua, es decir,
determine el rango de la función vectorial. Puede empezar por identificar el dominio de cada
componente de la función vectorial.

Función vectorial Dominio de los componentes Rango de 𝑟(𝑡)

1
1. 𝑟 (𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 𝑗
𝑡

2. 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + arc sen 𝑡 𝑗 + (𝑡 − 1)𝑘

3. 𝑟(𝑡) = √𝑡 𝑖 + √𝑡 − 1 𝑗

4. 𝑟(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 𝑖 + 𝑒 −𝑡 𝑗 + ln(𝑡 − 1) 𝑘

5. 𝑟(𝑡) =< 𝑒 −𝑡 , 𝑡 2 , tan 𝑡 >

3
6. 𝑟(𝑡) =< 8, √𝑡, √𝑡 >

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1.6 Derivación de funciones vectoriales.

Existen aplicaciones importantes que emplean cálculo de funciones vectoriales, en donde se

emplea la derivación e integración de funciones vectoriales, por lo que en este tema se revisará
la derivada de funciones vectoriales.

Definición de la derivada de una función vectorial.

La derivada de una función vectorial 𝑟, se define como:

r(t + ∆𝑡) − r(t)

𝑟 ′(𝑡) = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

Para todo 𝑡 para el cual existe el límite. Si 𝑟(𝑡) existe para todo 𝑐 en un intervalo abierto 𝐼,
entonces 𝑟 es derivable en el intervalo I. La derivabilidad de funciones vectoriales puede
extenderse a intervalos cerrados considerando límites unilaterales.

Notación:
d d𝐫
𝐷 [𝑟(𝑡 )] [𝑟(𝑡)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La derivación de funciones vectoriales, se obtiene componente por componente, de esta manera

Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 (en el plano), entonces

𝑟(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡)

𝑟 ′(𝑡) = lim
∆t→0 ∆𝑡

[𝑓(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓 (𝑡)]𝑖 + [𝑔(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑔(𝑡)]𝑗

𝑟 ′(𝑡) = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑓 (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓 (𝑡) 𝑔(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑔(𝑡)

𝑟 ′(𝑡) = [ lim ]𝑖 + [ lim ]𝑗
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆t→0 ∆𝑡

𝑟 ′ (𝑡 ) = 𝑓 ′ (𝑡 ) + 𝑔 ′ (𝑡 )𝑗

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Teorema S2.1. Derivación de funciones vectoriales.

1. Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 donde 𝑓 y 𝑔 son funciones derivables de 𝑡, entonces

𝑟 ′ (𝑡 ) = 𝑓 ′ (𝑡 ) + 𝑔 ′ (𝑡 )𝑗 ⟹ Plano

2. Si 𝑟(𝑡) = 𝑓 (𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones derivables de t, entonces:

𝑟 ′(𝑡) = 𝑓 ′(𝑡) + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′(𝑡)𝑘 ⟹ Espacio

Ejemplo S2.5 Derivaciones de funciones vectoriales. Hallar la derivada de cada una de las
funciones vectoriales, utilizando la definición de límite.

a. 𝑟 (𝑡 ) = 𝑡 2 𝑖 − 4 𝑗
𝑖 1
b. 𝑟 (𝑡 ) = 𝑖 + 𝑡2 𝑗 − 𝑡 𝑘
𝑡 2

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Ejercicio S2.3. Derivadas de orden superior. Para una función vectorial dada por

𝑟(𝑡 ) = cos 𝑡 𝑖 + sen 𝑡 𝑗 + 2𝑡 𝑘

Hallar:

a) 𝑟′(𝑡)
b) 𝑟′′(𝑡 )
c) 𝑟′(𝑡 ) ∙ 𝑟′′(𝑡 ). Producto escalar.
d) 𝑟′(𝑡 ) × 𝑟′′(𝑡 ). Producto vectorial

Ejercicio S2.4. Aplicación de algunas propiedades de la derivada. Para las funciones

vectoriales
1
𝑟 (𝑡 ) = 𝑖 − 𝑗 + ln 𝑡 𝑘 ; 𝑢(𝑡 ) = 𝑡 2 𝑖 − 2𝑡 𝑗 + 𝑘
𝑡
Hallar:

a) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡 ) ∙ 𝑢(𝑡)]

b) 𝐷𝑡 [ 𝑢(𝑡 ) 𝑢′ (𝑡 )]

Tarea S2.1. Hallar la derivada de cada una de las funciones vectoriales utilizando la definición
de límite:

a) 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 𝑡 3 𝑗
1
b) 𝑟(𝑡 ) = 𝑖 + ln 𝑡 𝑗 + 𝑒 2𝑡 𝑘
𝑡

En los siguientes ejercicios hallar:

a) 𝑟′′(𝑡 )
b) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡 ) ∙ 𝑢(𝑡)]
c) 𝐷𝑡 [ 𝑟(𝑡 ) 𝑢(𝑡 )]

Donde:
i) 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 3𝑡 𝑗 + 𝑡 2 𝑘 𝑢(𝑡 ) = 4𝑡 𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘
1
ii) 𝑟(𝑡 ) = 𝑡 𝑖 + 2 sen 𝑡 𝑗 + 2 cos 𝑡 𝑘 𝑢 (𝑡 ) = 𝑖 + 2 sen 𝑡 𝑗 + 2 cos 𝑡 𝑘
𝑡

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Teorema S2.2. Propiedades de la derivada.

Sean 𝑟 y 𝑢 funciones derivables de 𝑡, 𝑓 una función real derivable de 𝑡 y 𝑐 un escalar:

1. 𝐷𝑡 [𝑐 𝑟(𝑡 )] = 𝑐 𝑟´(𝑡)

2. 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡 ) ± 𝑢(𝑡 )] = 𝑟´(𝑡 ) ± 𝑢′ (𝑡 )

3. 𝐷𝑡 [𝑓(𝑡 )𝑟(𝑡 )] = 𝑓 (𝑡 )𝑟´(𝑡) + 𝑓 ′ (𝑡 )𝑟(𝑡 )

4. 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡 ) · 𝑢(𝑡 )] = 𝑟(𝑡 ) · 𝑢′ (𝑡 ) + 𝑟 ′ (𝑡) · 𝑢(𝑡 )

5. 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡 ) 𝑢(𝑡 )] = 𝑟(𝑡 ) 𝑢′ (𝑡) + 𝑟 ′ (𝑡) 𝑢(𝑡 )

6. 𝐷𝑡 [𝑟(𝑓 (𝑡 ))] = 𝑟´(𝑓(𝑡))𝑓′(𝑡)

7. Si 𝑟(𝑡 ) · 𝑟(𝑡 ) = 𝑐 entonces 𝑟(𝑡 ) · 𝑟 ′ (𝑡) = 0

Ejercicio S2.5. Realiza 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) · 𝑢(𝑡)] donde 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + 3𝑡 𝑗 + 𝑡 2 𝑘 y 𝑢(𝑡) = 4𝑡 𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘

utilizando la cuarta propiedad de la derivada.

Demostración de la cuarta propiedad.

𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) · 𝑢(𝑡)] = 𝑟(𝑡) · 𝑢′ (𝑡) + 𝑟 ′(𝑡) · 𝑢(𝑡)

Sea 𝑟(𝑡) = 𝑓1 (𝑡) 𝑖 + 𝑔1 (𝑡) 𝑗 y 𝑢(𝑡) = 𝑓2 (𝑡) 𝑖 + 𝑔2 (𝑡) donde 𝑓1 , 𝑔1 , 𝑓2 , 𝑔2 son derivables
entonces
𝑟(𝑡) · 𝑢(𝑡) = 𝑓1(𝑡)𝑓2 (𝑡) + 𝑔1 (𝑡)𝑔2 (𝑡)

𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) · 𝑢(𝑡)] = 𝑓1 (𝑡)𝑓2′ (𝑡) + 𝑓1 ′(𝑡)𝑓2 (𝑡) + 𝑔1 (𝑡)𝑔2 ′(𝑡) + 𝑔1 ′(𝑡)𝑔2 (𝑡)

= [𝑓1 (𝑡)𝑓2′(𝑡) + 𝑔1 (𝑡)𝑔2′ (𝑡)] + [𝑓1 ′(𝑡)𝑓2 (𝑡) + 𝑔1 ′(𝑡)𝑔2 (𝑡)]

= 𝑟(𝑡) · 𝑢′ (𝑡) + 𝑟 ′(𝑡) · 𝑢(𝑡)

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Ejercicio S2.6. Use las propiedades de la derivada para encontrar lo siguiente, donde:
1
𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑖 + 2 sen 𝑡 𝑗 + 2 cos 𝑡 𝑘 y 𝑢(𝑡) = 𝑖 + 2 sen 𝑡 𝑗 + 2 cos 𝑡 𝑘
𝑡

a) 𝑟 ′(𝑡)

b) 𝑟 ′′(𝑡)

c) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) − 𝑢(𝑡)]

d) 𝑟(𝑡) ∙ 𝑟(𝑡)

e) 𝑟(𝑡) ∙ 𝑟 ′(𝑡)

f) 𝐷𝑡 [𝑢(𝑡) · 𝑢(𝑡)]

Ejercicios S2.7. Use las propiedades de la derivada para encontrar lo siguiente, donde:
𝑟(𝑡) = cos 𝑡 𝑖 + sen 𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘 y 𝑢(𝑡) = 𝑗 + 𝑡 𝑘

a) 𝑟 ′ (𝑡)

b) 𝑟 ′′(𝑡)

c) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) − 𝑢(𝑡)]

d) 𝑟(𝑡) ∙ 𝑟(𝑡)

e) 𝑟(𝑡) ∙ 𝑟 ′(𝑡)

f) 𝐷𝑡 [𝑢(𝑡) · 𝑢(𝑡)]

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