Clase 27: Funciones vectoriales

Funciones vectoriales
Recordemos del cálculo diferencial que una función se define como una regla que asigna a
cada elemento del dominio un elemento del rango.
Por tanto, una función vectorial podemos definirla como una función cuyo dominio es un
conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores.

Definición. Sea ⃑ una función vectorial.

Sean las componentes de dicho vector que son funciones del parámetro .
Entonces, una curva en el espacio puede representarse en forma vectorial así:

⃑( ) ( )̂ ( )̂ ( )̂

⃑( ) 〈 ( ) ( ) ( )〉

Ejemplo 1:

Graficar la curva descrita por la función vectorial ⃑( ) ̂ ̂ ̂.

Solución:
Hagamos una tabla de valores
 ⁄ ⁄

𝑡 3𝜋

𝑡 𝜋

𝑡 𝜋⁄
𝑡 𝜋 𝑦

𝑥 𝑡

La curva descrita por esta función vectorial es una hélice o una espiral.

Límites y continuidad.

Sea ⃑( ) ( )̂ ( )̂ ( ) ̂ Una función vectorial entonces:

⃑( ) * ⃑( )+ ̂ * ⃑( )+ ̂ * ⃑⃑( )+ ̂

Siempre que existan los límites de las funciones componentes.

Definición. Continuidad de una función vectorial
Una función vectorial ⃑( ) es continua en un punto si el límite de ⃑( ) cuando
existe y ⃑( ) ⃑( ). La función es continua si cumple con ser continúa en cada punto
de su dominio.

Derivadas de funciones vectoriales.

La derivada de una función vectorial ⃑ se define de la misma forma que para las funciones
de valores reales:
⃑ ⃑( ) ⃑( )
⃑( )

Si este límite existe.

Teorema.

Sea ⃑( ) ( )̂ ( )̂ ( ) ̂ , donde son funciones diferenciables, entonces:

⃑
⃑ ( )
( )̂ ( )̂ ( )̂

Ejemplo 2:

Calcule la derivada de cada función vectorial.

a. ⃑( ) ̂ ̂ ( )̂

b. ⃑( ) ̂ ̂ ̂

Solución:
a) Según el teorema visto, solo debemos derivar componente a componente.

⃑( ) ̂ ̂ ̂

b) ⃑ ( ) ( )̂ ̂ ̂

Reglas de derivación de funciones vectoriales.

Sean ⃑ y ⃑⃑ funciones vectoriales diferenciables, una función de valores reales y un
escalar. Entonces:
 a. [ ⃑( )] ⃑( )

b. [ ⃑( ) ⃑⃑( )] ⃑( ) ⃑⃑ ( )

c. [ ( ) ⃑( )] ( )⃑ ( ) ( ) ⃑( )

d. [ ⃑( ( ))] ⃑ ( ( )) ( )

e. [ ⃑( ) ⃑⃑( )] ⃑( ) ⃑⃑ ( ) ⃑ ( ) ⃑⃑( )

f. [ ⃑( ) ⃑⃑( )] ⃑( ) ⃑⃑ ( ) ⃑( ) ⃑⃑( )

Ejemplo 3:

Sea ⃑( ) ̂ ̂ ̂ y ⃑⃑( ) ̂ 3 ̂ 3 ̂ . Calcular [ ⃑( ) ⃑⃑( )]

Solución:
Calculemos primero ⃑ ( ) ⃑⃑ ( ).

⃑( ) ̂ ̂

3
⃑⃑ ( ) ̂ ̂

Por tanto,

[ ⃑( ) ⃑⃑( )] ⃑( ) ⃑⃑ ( ) ⃑ ( ) ⃑⃑( )

3
[ ̂ ̂ ̂] [ ̂ ̂] [ ̂ ̂] [ ̂ 3 ̂ 3̂]

3 3

Integración de funciones vectoriales.

La integración definida de una función vectorial ⃑( ) puede definirse de forma similar que
para funciones de valores reales.
Definición. Integral definida e indefinida.

Sea ⃑( ) ( )̂ ( )̂ ( ) ̂ , donde son continuas en [ ]

La integral definida de ⃑ en [ ] es:

∫ ⃑( ) [∫ ( ) ] ̂ [∫ ( ) ] ̂ [∫ ( ) ]̂

La integral indefinida de ⃑( ) es:

∫ ⃑( ) [∫ ( ) ] ̂ [∫ ( ) ] ̂ [∫ ( ) ]̂

Recordemos que cuando se calcula una integral indefinida aparece una contante de
integración. En este caso, al tratarse de una función vectorial aparecerá una contante
vectorial ⃑, donde:
⃑ ̂ ̂ ̂.

Ejemplo 4:

Calcule la integral indefinida.

∫( ̂ ̂ ̂)

Solución:

∫( ̂ ̂ ̂)

[∫ ] ̂ [∫ ] ̂ [∫ ]̂

̂ ̂ ̂ ⃑

Ejemplo 5:

Calcule la integral definida.

∫ (̂ ̂ ̂)
Solución:

∫ (̂ ̂ ̂)

[∫ ] ̂ [∫ ] ̂ [∫ ]̂

| ̂ | || ̂ | ̂

̂ ̂ ( )̂

Longitud de arco.

Sea una curva que tiene ecuación vectorial ⃑( ) ( )̂ ( )̂ ( ) ̂ , con en [ ].

Entonces, la longitud de en el intervalo [ ] es:

∫ √[ ( )] [ ( )] [ ( )]

Ejemplo 6:

Hallar la longitud de arco de la curva descrita por ⃑( ) ( )̂ √ ̂ ̂ desde

hasta .

Solución:
Vemos que:
( )

( ) √
( )

Por tanto, ( )

( ) ⁄
3
( )

Luego, la longitud será:

 ∫ √ (3 ⁄
) ∫ √

Apliquemos técnica de sustitución.

Sea

⁄
∫ √ ∫

⁄
⁄
| ( ) |
3⁄

Ejemplo 7:

Calcular la longitud de arco de la curva ⃑( ) ̂ ̂ ̂

Solución:
Vemos que:
( )
( )
( )

Por tanto:
( )
( )
( ) 3

Luego la longitud será:

∫ √ ( ) (3 )

∫ √ ∫ √ ( )
 ∫ √

Sea

⁄
⁄
∫
3⁄

⁄
( ) | 3

Ejercicios propuestos

1. Calcule la derivada de la función:

a. ⃑( ) ̂ ̂ ( ) ̂.

b. ⃑( ) ̂ ( )̂ ̂.

c. ⃑( ) ̂ ̂ ̂.

2. Sea ⃑( ) ( )̂ ( )̂ ̂ . Calcule ⃑ ( ) ⃑ ( )

3. Evalúe la integral dada:

a. ∫ [ ̂ √ ̂ ̂]

b. ∫ [ ( )̂ √ ̂ ̂]

c. ∫ *( )̂ ( )̂ (√ ) ̂+

d. ∫ [ √ ̂ ̂ ( ) ̂]

4. Determine la longitud de arco de la curva dada:

a. ⃑( ) ̂ ̂ ̂,

b. ⃑ ̂ ̂ ̂ entre .

c. ⃑ √ ̂ ̂ ̂ entre .

d. ⃑( ) ( )̂ √ ̂ ̂ 3