Esfuerzos que soportan las estructuras

TORSIÓN
 Definición
 Ejemplos
 Barra sometida a torsión
 Deformaciones torsionantes de una barra circular en torsión pura
 Barras circulares de materiales elástico lineales
 Fórmulas de la torsión
Definición. Ejemplos
Torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsión)
que tienden a producir una rotación alrededor del eje longitudinal de la barra.

Torsión de un destornillador debido a

Eje de Suspensión
un par de torsión T aplicado al mango

Eje de Transmisión Torsión de Ropa

Barra sometida a Torsión
Se presenta un caso idealizado de carga torsional, una barra recta soportada en un
extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y opuestas. Cada par de
fuerzas forma un par que tiende a hacer torcer la barra respecto de su eje
longitudinal.

Unidades de momento:
N.m (SI), lb-ft, lb-in (sistema inglés)

Los momentos que producen torcimiento

en una barra se llaman pares o momentos
de torsión.

Los miembros cilíndricos que transmiten

potencia por medio de rotación se denominan
ejes o árboles, por ejemplo el eje impulsor
de un auto, eje de la hélice de un barco.
Deformaciones torsionantes de una
barra circular en torsión pura
Consideremos una barra prismática de sección transversal circular sometida a
pares de torsión T que actúan en sus extremos (torsión pura).

Por simetría las secciones transversales de la barra no cambian de forma al girar

alrededor del eje longitudinal (permanecen planas y circulares) y todos los radios
permanecen rectos.
Por la acción del par T el extremo derecho girará (con respecto al extremo
izquierdo) un pequeño ángulo 𝜙, llamado ángulo de torsión (o ángulo de rotación)
Deformaciones de un elemento de
longitud dx cortado de una barra en torsión
Consideremos un elemento de barra entre dos secciones transversales a una
distancia dx entre ellas.

𝑏𝑏′ 𝑟 𝑑𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = =
𝑎𝑏 𝑑𝑥
𝑑𝜙
𝜃=
𝑑𝑥
𝜌
𝛾 = 𝜌𝜃 = 𝛾
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑟𝜃 𝑟 𝑚á𝑥
Deformaciones de un elemento de
longitud dx cortado de una barra en torsión
Durante la torsión las longitudes de los lados del elemento no cambian, pero
los ángulos de las esquinas ya no son rectos, el elemento está en un estado de
corte puro.
La magnitud de la deformación angular 𝛾𝑚á𝑥 es igual al decremento del
ángulo en el punto a.
La razón de cambio df/dx del ángulo de torsión 𝜙 con respecto a la distancia
x medida a lo largo del eje de la barra es el ángulo de torsión por unidad de
longitud y lo notamos q.
Las deformaciones angulares 𝛾 en la barra circular varían linealmente con la
distancia radial 𝜌 desde el centro, la deformación tangencial es nula en el centro
y alcanza un valor máximo 𝛾𝑚á𝑥 en la superficie exterior.
El análisis de deformaciones sólo se basa en conceptos geométricos, por lo
tanto las ecuaciones valen para cualquier material, sea elástico o inelástico, lineal
o no lineal; se limitan a barras con pequeños ángulos de torsión y deformaciones
reducidas.
Barras circulares de materiales elástico lineales

Si el material es elástico lineal, por la ley de Hooke en cortante: 𝜏 = G𝛾

donde G módulo de elasticidad cortante y g deformación angular en radianes.
La tensión tangencial en la superficie exterior de la barra 𝜏𝑚á𝑥 (radio r).
𝜏𝑚á𝑥 = G𝛾𝑚á𝑥 = G𝑟𝜃
La tensión tangencial en un punto interior de la barra 𝜏 (radio r).
𝜌
𝜏 = G𝛾 = 𝜏𝑚á𝑥
𝑟
Barras circulares de materiales elástico lineales
Como consecuencia de la Ley de Hooke, las tensiones tangenciales varían
linealmente con la distancia desde el centro de la barra.

Las tensiones tangenciales que actúan sobre una

sección transversal plana van acompañadas por
tensiones tangenciales de la misma magnitud
que actúan sobre planos longitudinales.

El estado de cortante puro en la superficie de la barra equivale a tensiones

iguales de tracción y compresión que actúan sobre un elemento orientado un
ángulo de 45°. Si el material de la barra es más débil en tracción que en cortante
(por ejemplo la tiza), la falla ocurrirá a lo largo de una hélice inclinada a 45°
respecto al eje.
Barras circulares de materiales elástico lineales.
Fórmula de la torsión.
Equilibrio:
𝜏𝑚á𝑥 2
𝑑M = 𝜏𝜌𝑑A= 𝜌 𝑑A
𝑟
𝜏𝑚á𝑥 2 𝑑A = 𝜏𝑚á𝑥
𝑇= 𝐴
𝑑M = 𝐴
𝜌 𝐼𝑃
𝑟 𝑟

En dónde
𝐼𝑃 = 𝜌2 𝑑A
𝐴
es el momento de inercia polar de la sección transversal circular.
𝜋𝑟 4 𝜋𝑑 4
Para el círculo de radio r y diámetro d, es 𝐼𝑃 = =
2 32
𝑇𝑟 𝑇𝜌
La fórmula de la torsión: 𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝜏=
𝐼𝑃 𝐼𝑃
𝑇
El ángulo de torsión unitario: 𝜃 =
G𝐼𝑃
𝑇𝐿
El ángulo de torsión: 𝜙 = (torsión pura)
G𝐼𝑃
 Si el momento torsor es variable a lo largo de la longitud del eje:

T x
d𝜙 = dx
G𝐼𝑃

Esta última expresión debe integrarse en toda la longitud L de la barra a fin de

encontrar 𝜙.
L
T x
𝜙= dx
G𝐼𝑃
0

Si el eje tiene diferentes momentos torsores en toda su longitud, o si el momento de

inercia polar 𝐼𝑃 de la sección transversal o el módulo de elasticidad transversal G cambian,
la ecuación anterior puede aplicarse a cada segmento del eje donde estas cantidades se
mantengan constantes. El giro de un extremo de la barra con respecto al otro se encuentra a
partir de la suma algebraica de los giros relativos de los extremos de cada segmento.
𝑛
T𝑖 L𝑖
𝜙=
G𝑖 𝐼𝑃 𝑖
𝑖=1