Movimiento circular

Definiciones generales, MCU y MCUV

Logro de aprendizaje

Al término de la sesión el estudiante evalúa parámetros cinemáticos

del MCUV.

3/04/2023 Física I 4
Temario

TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3

Definiciones MCU y MCUV. Resolución de
generales del mov. ejercicios.
circular.

3/04/2023 Física I 5
Movimiento circular
Movimiento circular es aquel movimiento Posición angular (): Ángulo formado por
que describe una trayectoria la posición y el semieje +X
circunferencial.

𝜽: se mide en radianes
𝒓: Tiene magnitud
𝑟Ԧ
𝑉 constante (R)
1
𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅 = 𝟑𝟔𝟎°
𝑉2 𝑟Ԧ2 𝑟Ԧ1 𝜃 → 𝟏 𝒓𝒂𝒅 ≈ 𝟓𝟕, 𝟑°
𝜃
𝒓⊥𝒗
𝑟Ԧ3 Cantidades cinemática angulares
𝒂 ≠ 𝒄𝒕𝒆.

Desplazamiento angular (Δ): Cambio de

𝑉3 la posición angular
𝑟Ԧ = 𝑅 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑅 sin 𝜃 𝑗Ƹ
∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
Dado que el radio es constante, bastaría 𝜃2
con conocer el comportamiento del
ángulo para describir el movimiento. 𝜃1

3/04/2023 Física I 6
Cantidades cinemáticas angulares
La velocidad angular mide la razón de La aceleración angular mide la razón de
cambio de la posición angular respecto al cambio de la velocidad angular respecto al
tiempo. tiempo.

La velocidad angular media (𝜔𝑚 ) medida La aceleración angular media (𝛼Ԧ𝑚 ) medida
en un intervalo de tiempo. en un intervalo de tiempo.
∆𝜃 ∆𝜔
𝜔𝑚 = 𝜇Ƹ 𝛼Ԧ𝑚 =
∆𝑡 ∆𝑡

La velocidad angular instantánea ( 𝜔 ) La velocidad angular instantánea ( 𝜔 )

medida en un instante de tiempo. medida en un instante de tiempo.
∆𝜃 ∆𝜔
𝜔 = lim 𝜇Ƹ 𝛼Ԧ = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝜔 𝜔 𝜔
𝛼Ԧ 𝛼Ԧ

Antihorario Horario Acelerado Desacelerado

𝜔
3/04/2023
Física I 8
Movimiento Circular Uniforme (MCU)
En este tipo de movimiento la aceleración Este movimiento es repetitivo en el
angular es nula y la partícula se mueve con tiempo: periódico.
velocidad angular constante. El periodo T del movimiento, es el tiempo
𝑣Ԧ de una revolución. (Unidad: s)
𝑣Ԧ La frecuencia f del movimiento, es el
∆𝜃 número de vueltas por unidad de tiempo.
(Unidad: Hz = s-1)
∆𝜃
𝜔
𝑁° 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 1
𝑓= =
𝑣Ԧ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇

La frecuencia y el periodo se relaciona con

𝜔 = 𝑐𝑡𝑒. 𝑉 : 𝑐𝑡𝑒. la rapidez angular:
𝑉=൝
𝜇:Ƹ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
2𝜋 = 𝜔𝑇
𝜔 = 2𝜋𝑓
La ecuación del movimiento será:

𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔 × 𝑡

3/04/2023 Física I 11
Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
En este tipo de movimiento la aceleración
angular es constante y la partícula se
mueve con rapidez angular variable.
𝑣Ԧ1
𝑣Ԧ2
∆𝜃1 𝜶 = 𝒄𝒕𝒆.

∆𝜃2

𝑣Ԧ3
Las ecuaciones del MCUV son:

𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1 2
𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡
2
2 2
𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 2𝛼Δ𝜃
𝜔 + 𝜔𝑜
Δ𝜃 = 𝑡
2

3/04/2023 Física I 10
Ejercicio

Cuando un ventilador eléctrico se apaga, las aspas disminuyen su

rapidez angular uniformemente de 500 rpm a 200 rpm en 4,00 s.
a. Calcule la magnitud de la aceleración angular y el número de
revoluciones del motor en el intervalo de 4,00 s.
b. Calcule el tiempo que el motor tarda en detenerse.
Solución
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 50𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑖 = 500 𝑟𝑝𝑚 = 500
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 =  ( t ) = 0 +  t
3 𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 20𝜋 𝑟𝑎𝑑  ( t ) =  0 + 0t + 12  t 2
𝜔𝑓 = 200 𝑟𝑝𝑚 = 200
60 𝑠 = 3
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 𝑠  2 ( t ) = 02 + 2 Δ
a) Aceleración angular Revoluciones   + o 
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼𝑡 𝜔𝑖 + 𝜔𝑓  =  t
∆𝜃 = 𝑡  2 
2
20𝜋 50𝜋 b) Tiempo
= + 𝛼(4) 50𝜋/3 + 20𝜋/3
3 3 ∆𝜃 = 4 𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼𝑡
5𝜋 𝑟𝑎𝑑 2
𝛼=− ∆𝜃 = 140𝜋/3 𝑟𝑎𝑑 50𝜋 5𝜋
2 𝑠2 0= + − 𝑡
𝑟𝑎𝑑 3 2
𝛼 = 7,85 2 ∆𝜃 140𝜋/3
𝑠 𝑁° = = = 23,3 𝑟𝑒𝑣 𝑡 = 6,67 𝑠
2𝜋 2𝜋
3/04/2023 Física I 12
Ejercicio
La broca de un taladro de dentista parte del reposo y después de
3,20 s de aceleración angular constante, resulta con una rapidez
angular de 2,51104 rev/min. Determine (a) la aceleración
angular de la broca y (b) el desplazamiento angular (en radianes)
de la broca durante los 3,20 s iniciales.
Solución
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑
4
1 𝑚𝑖𝑛 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 2,51 × 10 3
= 2,51 × 10
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 3 𝑠  ( t ) = 0 +  t
a) Aceleración angular
b) Desplazamiento angular  ( t ) =  0 +  0 t + 1
2  t 2

𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼𝑡  2 ( t ) = 02 + 2 Δ
𝜔𝑖 + 𝜔𝑓
𝜋
2,51 × 103 = 0 + 𝛼(3,20)
∆𝜃 =
2
𝑡
  + o 
3  =  t
𝜋  2 
𝛼 = 821 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 0 + 2,51 3 × 103
∆𝜃 = (3,20)
2
∆𝜃 = 4,21 × 103 𝑟𝑎𝑑

3/04/2023 Física I 14
Ejercicio
La tina de una lavadora entra en su ciclo de centrifugado, partiendo del
reposo y obtiene una rapidez angular de 5,00 rev/s después de 8,00 s.
En este punto, la persona que realiza la lavandería abre la tapa, y un
interruptor de seguridad apaga la lavadora. La tina sin problemas
disminuye su rapidez angular y se detiene en 12,0 s después que se abre
la tapa. Determine cuantas revoluciones dio la tina desde que inició su
ciclo hasta detenerse.
Solución

 ( t ) = 0 +  t
 ( t ) =  0 + 0t + 12  t 2
𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 5,00
𝑠
= 10𝜋  2 ( t ) = 02 + 2 Δ
1 𝑟𝑒𝑣 𝑠
𝜔𝑖 + 𝜔𝑓   + o 
∆𝜃 = 𝑡  =  t
2  2 
0 + 10𝜋
∆𝜃𝐼 = 8 = 40,0𝜋𝑟𝑎𝑑 ∆𝜃 = ∆𝜃𝐼 + ∆𝜃𝐼𝐼 = 100𝜋𝑟𝑎𝑑
2
10𝜋 + 0 ∆𝜃 100 𝜋
∆𝜃𝐼𝐼 = 12 = 60,0𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑁° = = = 50,0 𝑟𝑒𝑣
2 2𝜋 2𝜋
3/04/2023 Física I 15
Velocidad y aceleración en el movimiento circular
𝝎
La velocidad es tangente a la trayectoria y
será de mayor valor cuanto más alejados
estemos del centro de giro. 𝒓
𝒓 𝒗
𝒗

𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
∆𝜃 𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ ∥ 𝜔 × 𝑟Ԧ
Las hélices de un helicóptero mantienen una
rapidez angular de 40,8 rad/s. Para los puntos
1 y 2 encuentre su rapidez.
Solución

𝑙 (𝑅∆𝜃)
𝑣𝑚 = = = 𝑅𝜔𝑚
∆𝑡 ∆𝑡 𝑣1 = 𝜔1 × 𝑅1 = 40,8 3,00 = 122 𝑚/𝑠
∆𝑡 → 0: 𝑣 = 𝑅𝜔 𝑣2 = 𝜔2 × 𝑅2 = 40,8 6,70 = 273 𝑚/𝑠
Mecanismo de transmisión de potencia

Unidos por una faja o por contacto directo Unidos por un eje

v1

R1 v1
1
R1
R2
v2 
1 2
R2
2
1 = 2
v1 = v2
v1 v2
1R1 = 2 R2 =
R1 R2
3/04/2023 Física I 9
Ejercicio
En la figura se muestra un sistema
conformado por tres discos. Los discos 1 y 2
están unidos a través de un eje común. El
disco 3 está unido al disco 1 por medio de
una faja de transmisión. Si el disco 3 gira con
una rapidez angular ω3 = 20,0 rad/s, ¿cuál es
la rapidez lineal (en m/s) de los puntos que se
encuentran al borde del disco 2?
Solución

𝑣1 = 𝑣3 𝑣2 = 𝜔2 ∙ 𝑅2
𝜔1 ∙ 𝑅1 = 𝜔3 ∙ 𝑅3 𝑣2 = (8,00)(0,220)
𝜔1 ∙ (0,100) = 20,0 ∙ 0,04 𝑣2 = 1,76 𝑚/𝑠

𝜔1 = 8,00 rad/s

𝜔1 = 𝜔2 = 8,00 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3/04/2023 Física I 13
Ejemplo
El conjunto de engranajes mostrado
permite subir un bloque a 2,50 m/s.
Encuentre la rapidez angular de cada
engranaje.
Solución
Rapidez angular engranaje grande
𝑣2 = 2,50 𝑚/𝑠
𝑣2 = 𝜔2 ∙ 𝑅2
2,50 = 𝜔2 ∙ (0,300)
𝜔2 = 8,33 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Rapidez angular engranaje pequeño
𝑣1 = 𝑣2 = 2,50 𝑚/𝑠
𝑣1 = 𝜔1 ∙ 𝑅1
2,50 = 𝜔1 ∙ (0,170)
𝜔1 = 14,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Velocidad y aceleración en el movimiento circular
La aceleración apunta hacia la concavidad La aceleración centrípeta mide el cambio
de la trayectoria. La estudiaremos por sus de orientación
componentes radial y tangencial. 𝑣2
𝑎Ԧ 𝑐 = 𝜔 × 𝑣Ԧ 𝑎𝑐 = = 𝜔2 𝑅
𝑅
𝑑𝑣Ԧ 𝑑(𝜔 × 𝑟)
Ԧ
𝑎Ԧ = → 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 La aceleración tangencial mide el cambio
𝑑(𝜔) 𝑑(𝑟)
Ԧ de la rapidez
𝑎Ԧ = × 𝑟Ԧ + 𝜔 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ 𝑎𝑡 = 𝛼𝑅
𝑎Ԧ = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ + 𝜔 × 𝑣Ԧ
MCU MCUV
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝐶

𝜶 𝝎

𝝎×𝒗
𝒓 𝒂

𝒗 𝜶×𝒓
Ejemplo
Un lanzador de disco gira el disco en un círculo con radio de 80,0 cm. En cierto
instante, el lanzador gira a 10,0 rad/s y la rapidez angular está aumentando a
50 rad/s2. Calcule las componentes de aceleración tangencial y centrípeta del
disco, así como la magnitud de la aceleración en ese instante.
Solución
Componentes de la aceleración
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅 = 50,0 0,800 = 40,0 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑅 = 10,0 2 0,800 = 80,0 𝑚/𝑠 2

Magnitud de la aceleración

𝑎= 𝑎𝑐2 + 𝑎𝑡2
𝑎= 80,0 2 + 40,0 2

𝑎 = 89,4 𝑚/𝑠 2
Bibliografía

SEARS Francis Weston, Zemansky, Mark

Waldo y otros (2018) Física universitaria.
Naucalpan de Juárez, México : Pearson.(530
SEAR 2018)

Capítulo 3: Movimiento en dos o en tres

dimensiones Pag 67 – 100.
Muchas Gracias