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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 2

CAP. 5 FRENOS Y EMBRAGUES DE CINTA O BANDA

La relación entre fuerzas 𝑃1 y 𝑃2 :


𝑃1
= 𝑒 𝑓∅
𝑃2
La capacidad del freno:
(𝑃1 − 𝑃2 )
𝑇= 𝐷 𝑇 = 𝑃𝑚á𝑥 𝑏𝑅 2 (1 − 𝑒 −𝑓∅ )
2

Calculo de 𝑃𝑎 :
2𝑃1 𝑃1
𝑃𝑚𝑎𝑥 = =
𝑏𝐷 𝑏𝑅
La fuerza en la banda:
𝐹𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 𝑃1 − 𝑃2

En las anteriores ecuaciones se puede ver:

𝑃1 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎


𝑃2 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
∅: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟(𝑟𝑎𝑑)
𝑃𝑚á𝑥 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑏: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝐷: 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑜 𝑐𝑖𝑛𝑡𝑎

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 1

CAP. 1 FRENOS DE ZAPATA CORTA

Definición: Un freno de zapata es corta cuando sus dimensiones son muy pequeñas (el ejercicio
debe decir para freno de zapata corta)
Características:
La presión es constante en cualquier punto de la zapata y se calcula con la siguiente fórmula
𝐹
𝑃=
𝐴
Donde P: presión que se ejerce contra la zapata
F: fuerza que se aplica a la zapata
A: Área de contacto

Un freno de zapata corta se resuelve


1) Realizar el D.C.L. de la zapata y la palanca de freno
∑ 𝐹𝑥 = 0
Realizando ∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝑜 = 0
2) Para hallar las reacciones en el eje de rotación podemos realizar
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 en el centro del tambor

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 3

CAP. 2 FRENOS Y EMBRAGUES DE EXPANSIÓN DE ZAPATA INTERIOR

Para resolver este tipo de freno se debe:


1. Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del tambor, la dirección del eje x
positivo debe ir desde el origen a la articulación de la zapata, el eje y debe ser perpendicular al
eje x
2. Se debe ubicar los ángulos 𝜃1 y 𝜃2

𝜃1 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎


𝜃2 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎
3. A continuación se debe analizar el ángulo 𝜃2

a. Si 𝜃2 > 90° entonces 𝜃𝑎 > 90° y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1


b. Si 𝜃2 < 90° entonces 𝜃𝑎 > 𝜃2 y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃2

Después del anterior procedimiento para resolución del ejercicio se deben aplicar las siguientes
fórmulas:

Momento de las fuerzas Normales:

𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑛 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Momento de las fuerzas de fricción:

𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃( 𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃 ) 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Capacidad de frenado:
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 2 𝜃2
𝑇= ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

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𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 2
𝑇= (𝐶𝑜𝑠𝜃1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

De las anteriores ecuaciones denotamos:

𝑀𝑛 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠


𝑀𝑓 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑏: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑎: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Nota 1: Las anteriores tres fórmulas se aplican sin importar el sentido de rotación del tambor.
Nota 2: Si se trabaja con la zapata derecha se debe trabajar con la presión máxima en la zapata
derecha (𝑃𝑎𝑑 ),si se trabaja con la zapata izquierda se debe trabajar con la máxima presión en
la zapata izquierda(𝑃𝑎𝑖 )
Nota 3: Se debe cumplir 𝑀𝑛 > 𝑀𝑓 en el momento de analizar el sentido de giro del tambor

CASO 1: Si las articulaciones de ambas zapatas se


encuentran abajo y las fuerzas son aplicadas
arriba y el sentido de giro del tambor es horario.

1.1 Para la zapata derecha(autoenergizante):

La fuerza de aplicación:

𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
𝐹=
𝑐

Componente x de la fuerza de reacción en la articulación


de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 − 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 + 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:


𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

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𝜃2
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

1.2 Para la zapata izquierda(desenergizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖


𝐹=
𝑐
𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
Componente x de la fuerza de reacción=en la articulación de la zapata izquierda:
𝑐
𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:


𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
1 𝜃
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝜃21
𝜃1 2

𝜃2
𝜃 1 𝜃
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = ( − 𝑠𝑒𝑛2𝜃) 𝜃21
𝜃1 2 4

Observación : Si las zapatas tienen las mismas dimensiones, la misma fuerza F; además de
una zapata la articulación de la zapata esta abajo y de la otra zapata la articulación está arriba,
estas dos zapatas se comportan de la misma forma.

CASO 2: Si las articulaciones de ambas zapatas se


encuentran abajo y las fuerzas son aplicadas arriba
y el sentido de giro del tambor es anti horario.
2.1 Para la zapata derecha(desenergizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑑 + 𝑀𝑓𝑑


𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de
la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

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Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:


𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

𝜃2
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

2.2 Para la zapata izquierda (Energizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 − 𝑀𝑓𝑖


𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Observación : Si las zapatas tienen las mismas dimensiones, la misma fuerza F; además de
una zapata la articulación de la zapata esta abajo y de la otra zapata la articulación está arriba,
estas dos zapatas se comportan de la misma forma.

La fuerza de aplicación:

𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐

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CAP. 3 FRENOS Y EMBRAGUES DE EXPANSIÓN DE ZAPATA EXTERIOR

Para resolver este tipo de freno se debe:

1. Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del tambor, la dirección del eje x
positivo debe ir desde el origen a la articulación de la zapata, el eje y debe ser perpendicular al
eje x

2. Se debe ubicar los ángulos 𝜃1 y 𝜃2

𝜃1 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎


𝜃2 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎
3. A continuación se debe analizar el ángulo 𝜃2

a. Si 𝜃2 > 90 entonces 𝜃𝑎 > 90 y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1


b. Si 𝜃2 < 90 entonces 𝜃𝑎 > 𝜃2 y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃2

Después del anterior procedimiento para resolución del ejercicio se deben aplicar las siguientes
fórmulas:
Momento de las fuerzas Normales:

𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑛 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
Momento de las fuerzas de fricción:

𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃( 𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃 ) 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
Capacidad de frenado:

𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 2
𝑇= (𝐶𝑜𝑠𝜃1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
De las anteriores ecuaciones denotamos:
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𝑀𝑛 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑀𝑓 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑏: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑎: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Nota 1: Si se trabaja con la zapata derecha se debe trabajar con la presión máxima en la
zapata derecha (𝑃𝑎𝑑 ),si se trabaja con la zapata izquierda se debe trabajar con la máxima
presión en la zapata izquierda(𝑃𝑎𝑖 )

Nota 2: Se debe cumplir 𝑀𝑛 > 𝑀𝑓 en el momento de analizar el sentido de giro del tambor

CASO 1: El sentido de giro del tambor es horario (en sentido de la gráfica)

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Reacción componente x en la articulación:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Reacción componente y en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝑓𝐴 − 𝐵] + 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

CASO 2: El sentido de giro del tambor es en sentido antihorario (en sentido contrario
al de la gráfica)

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la
articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 − 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la


articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [−𝑓𝐴 − 𝐵] + 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

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CASO 3: Si la articulación se encuentra a la izquierda, la fuerza es aplicada en la
derecha y el tambor gira en sentido horario.

Para la zapata superior:

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 − 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = − [𝑓𝐴 + 𝐵] + 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:


𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

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𝜃2
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

CASO 4: Si la articulación se encuentra a


la izquierda y la fuerza es aplicada en la
derecha y el tambor gira en sentido
Anti horario.

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝑓𝐴 − 𝐵] + 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Las siguientes fórmulas sirven tanto para los frenos y embragues de expansión de zapata
interior; Frenos y embragues de contracción de zapata exterior

Los momentos son proporcionales a las presiones

𝑴𝒏𝒅 𝑷𝒂𝒅 𝑴𝒇𝒅 𝑷𝒂𝒅


= =
𝑴𝒏𝒊 𝑷𝒂𝒊 𝑴𝒇𝒊 𝑷𝒂𝒊

El par de frenado también es proporcional a la presión máximo dependiendo cual


zapata aporte a esa cupla:

𝑻𝒅𝒆𝒓 = 𝑷𝒎á𝒙 𝒅𝒆𝒓 𝑻𝒊𝒛𝒒 = 𝑷𝒎á𝒙 𝒊𝒛𝒒

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FRENOS DE ZAPATA INTERNA
CASO 1: Si las articulaciones de ambas zapatas se
encuentran abajo y las fuerzas son aplicadas
arriba y el sentido de giro del tambor es horario.

1.1 Para la zapata derecha(autoenergizante):

La fuerza de aplicación:

𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
𝐹=
𝑐

𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑 = 𝐹𝑐
𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑 = 𝑘
𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑 = 1000[𝑁 − 𝑚]

𝑠𝑖: 𝑀𝑛𝑑 = 1500[𝑁 − 𝑚] 𝑦 𝑀𝑓𝑑 = 500[𝑁 − 𝑚] 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚 𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

1.2 Para la zapata izquierda(desenergizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖


𝐹=
𝑐
𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
=
𝑀𝑐 + 𝑀
𝑛𝑑 𝑓𝑖= 𝐹𝑐
𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖 = 𝑘
𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖 = 1000[𝑁 − 𝑚]

𝑠𝑖: 𝑀𝑛𝑖 = 500[𝑁 − 𝑚] 𝑦 𝑀𝑓𝑖 = 500[𝑁 − 𝑚]


𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚 𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑀𝑛𝑑 > 𝑀𝑛𝑖


𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 3

CAP. 6 FRENOS Y EMBRAGUES DE DISCO

a) Teoría de desgaste Uniforme (USADO):

Fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 − 𝑑)
𝐹= = 2𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 − 𝑟)
2
La capacidad del embrague:
𝐹𝑓(𝐷 + 𝑑) 𝐹𝑓(𝑅 + 𝑟)
𝑇= =
4 2

𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑇= = 𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 2 − 𝑟 2 )
8
En las anteriores ecuaciones se pude notar que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑚á𝑥 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

b) Teoría de Presión Uniforme (NUEVO):

La fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐹= = 𝜋𝑃𝑎 (𝑅2 − 𝑟 2 )
4

La capacidad del embrague:


𝐹𝑓(𝐷 3 − 𝑑3 ) 2𝐹𝑓(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝑇= =
3(𝐷 2 − 𝑑2 ) 3(𝑅 2 − 𝑟 2 )

𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑3 ) 2𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝑅3 − 𝑟 3 )


𝑇= =
12 3

En las anteriores ecuaciones se pude ver que:

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𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

Nota: Si en el problema nos piden hallar el número de discos se debe proseguir de la siguiente
forma:

Paso 1: Se debe tener la capacidad total del freno (Torque total) y la capacidad de un disco
(Torque de un disco), se debe aplicar la siguiente fórmula:

𝑇𝑡
𝑁𝑆𝑢𝑝 = 𝑥𝐹. 𝑆.
𝑇
𝑁𝑠𝑢𝑝: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑠
𝑇𝑡 : 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝐷𝑒𝑠𝑔𝑎𝑠𝑡𝑒
𝐹. 𝑆: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

Paso 2: El número total de discos se halla con la siguiente fórmula:

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 = 𝑁𝑆𝑢𝑝 + 1

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CAP. 7 FRENOS Y EMBRAGUES CÓNICOS

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a) Teoría de desgaste Uniforme (USADO):

Fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 − 𝑑)
𝐹= = 2𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 − 𝑟)
2
La capacidad del embrague:
𝐹𝑓(𝐷 + 𝑑) 𝐹𝑓(𝑅 + 𝑟)
𝑇= =
4 𝑠𝑒𝑛𝛼 2 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 2 − 𝑟 2 )


𝑇= =
8 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼

En las anteriores ecuaciones se pude notar que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑚á𝑥 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

b) Teoría de Presión Uniforme (NUEVO):

La fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐹= = 𝜋𝑃𝑎 (𝑅2 − 𝑟 2 )
4

La capacidad del embrague:


𝐹𝑓(𝐷 3 − 𝑑3 ) 2𝐹𝑓(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝑇= =
3(𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝑠𝑒𝑛𝛼 3(𝑅 2 − 𝑟 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑3 ) 2𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝑅3 − 𝑟 3 )


𝑇= =
12 𝑠𝑒𝑛𝛼 3 𝑠𝑒𝑛𝛼

En las anteriores ecuaciones se pude ver que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

El ancho de cara de la fricción de recubrimiento es


𝐷⁄
2 𝑑𝑟
𝑏=∫
𝑑⁄ 𝑠𝑒𝑛𝛼
2
𝐷−𝑑
𝑏=
2 𝑠𝑒𝑛𝛼

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Nota final: Sea cual sea el freno o embrague la fórmula para hallar la potencia es:

CASO1: En el sistema inglés:

𝑙𝑏𝑓−𝑝𝑖𝑒
La unidad inglesa de la potencia es el caballo fuerza definido como 33000
𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑣
𝑃𝑜𝑡[𝐻𝑝] =
33000

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑙𝑏𝑓]


𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 [ 𝑚í𝑛]
Para sistemas de rotación el par de torsión es 𝑇 = 𝐹𝑟

Y la velocidad lineal en un radio r


2𝜋𝑟 𝜂 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣= [ ⁄𝑚í𝑛]
12

𝑛: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑝𝑚)


𝑟: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑇 2𝜋𝑟 𝜂
[ 𝑟 ] [ 12 ] 𝑇𝑛
𝑃𝑜𝑡 = =
33000 33000𝑥6
𝜋
𝑇𝑛
𝑃𝑜𝑡 =
63025

𝑃𝑜𝑡: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (ℎ𝑝)


𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑜 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒 [𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒](𝑙𝑏𝑓 𝑝𝑙𝑔)
𝑛: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑝𝑚)

CASO 2: En el sistema internacional:

𝑃𝑜𝑡[𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠] = 𝐹[𝑁]𝑥 𝑣[𝑚]


𝑃𝑜𝑡 = 𝐹𝑣 = 𝑇𝜔

𝑃𝑜𝑡 = 𝑇𝜔

𝑃𝑜𝑡: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠)


𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑜 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒 [𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒](𝑁𝑚)
𝜔: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛:
1 𝐶𝑉 = 735,3 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
1ℎ𝑝 = 746 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 5

CAP. 6 FRENOS Y EMBRAGUES DE DISCO

a) Teoría de desgaste Uniforme (USADO):

𝑝𝑚á𝑥 𝑟𝑖 = 𝑝𝑟

𝑝𝑚á𝑥 𝑟𝑖
𝑝=
𝑟
𝑝𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝐹⁄𝐴
Fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 − 𝑑)
𝐹= = 2𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 − 𝑟)
2

La capacidad del embrague para 1 superficie de fricción:

𝐹𝑓(𝐷 + 𝑑) 𝐹𝑓(𝑅 + 𝑟)
𝑇= =
4 2

𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑇= = 𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 2 − 𝑟 2 )
8
En las anteriores ecuaciones se pude notar que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑚á𝑥 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

La capacidad o par de Frenado Total en multidiscos:


𝑇𝑡 = 𝑁𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 𝑇

b) Teoría de Presión Uniforme (NUEVO):

𝑝 = 𝑝𝑚á𝑥

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La fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐹= = 𝜋𝑃𝑎 (𝑅2 − 𝑟 2 )
4

La capacidad del embrague para 1 superficie de fricción:

𝐹𝑓(𝐷 3 − 𝑑3 ) 2𝐹𝑓(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝑇= =
3(𝐷 2 − 𝑑2 ) 3(𝑅 2 − 𝑟 2 )

𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑3 ) 2𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝑅3 − 𝑟 3 )


𝑇= =
12 3

En las anteriores ecuaciones se pude ver que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

Nota: Si en el problema nos piden hallar el número de discos se debe proseguir de la siguiente
forma:

Paso 1: Se debe tener la capacidad total del freno (Torque total) y la capacidad de un disco
(Torque de un disco), se debe aplicar la siguiente fórmula:

𝑇𝑡
𝑁𝑆𝑢𝑝 = 𝑥𝐹. 𝑆.
𝑇
𝑁𝑠𝑢𝑝: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑠
𝑇𝑡 : 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝐷𝑒𝑠𝑔𝑎𝑠𝑡𝑒
𝐹. 𝑆: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

La capacidad o par de Frenado Total en multidiscos:

𝑇𝑡 = 𝑁𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 𝑇

Paso 2: El número total de discos se halla con la siguiente fórmula:

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 = 𝑁𝑆𝑢𝑝 + 1

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 6

CAP. 7 FRENOS Y EMBRAGUES CÓNICOS

a) Teoría de desgaste Uniforme (USADO):

Fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 − 𝑑)
𝐹= = 2𝜋𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 − 𝑟)
2

La capacidad del embrague:


𝐹𝑓(𝐷 + 𝑑) 𝐹𝑓(𝑅 + 𝑟)
𝑇= =
4 𝑠𝑒𝑛𝛼 2 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑑(𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋𝑓𝑃𝑚á𝑥 𝑟(𝑅 2 − 𝑟 2 )


𝑇= =
8 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼

En las anteriores ecuaciones se pude notar que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
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𝑃𝑚á𝑥 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

b) Teoría de Presión Uniforme (NUEVO):

La fuerza de aplicación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐹= = 𝜋𝑃𝑎 (𝑅2 − 𝑟 2 )
4

La capacidad del embrague:


𝐹𝑓(𝐷 3 − 𝑑3 ) 2𝐹𝑓(𝑅 3 − 𝑟 3 )
𝑇= =
3(𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝑠𝑒𝑛𝛼 3(𝑅 2 − 𝑟 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑3 ) 2𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝑅3 − 𝑟 3 )


𝑇= =
12 𝑠𝑒𝑛𝛼 3 𝑠𝑒𝑛𝛼

En las anteriores ecuaciones se pude ver que:

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑅: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑜 )
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜(𝑟𝑖 )
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

El ancho de cara de la fricción de recubrimiento es


𝐷⁄
2 𝑑𝑟
𝑏=∫
𝑑⁄ 𝑠𝑒𝑛𝛼
2
𝐷−𝑑
𝑏=
2 𝑠𝑒𝑛𝛼

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Nota final: Sea cual sea el freno o embrague la fórmula para hallar la potencia es:

CASO1: En el sistema inglés:

𝑙𝑏𝑓−𝑝𝑖𝑒
La unidad inglesa de la potencia es el caballo fuerza definido como 33000
𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑣
𝑃𝑜𝑡[𝐻𝑝] =
33000

𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑙𝑏𝑓]


𝑝𝑖𝑒𝑠⁄
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 [ 𝑚í𝑛]
Para sistemas de rotación el par de torsión es 𝑇 = 𝐹𝑟

Y la velocidad lineal en un radio r


2𝜋𝑟 𝜂 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣= [ ⁄𝑚í𝑛]
12

𝑛: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑝𝑚)


𝑟: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑇 2𝜋𝑟 𝜂
[ 𝑟 ] [ 12 ] 𝑇𝑛
𝑃𝑜𝑡 = =
33000 33000𝑥6
𝜋
𝑇𝑛
𝑃𝑜𝑡 =
63025

𝑃𝑜𝑡: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (ℎ𝑝)


𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑜 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒 [𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒](𝑙𝑏𝑓 𝑝𝑙𝑔)
𝑛: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑝𝑚)

CASO 2: En el sistema internacional:

𝑃𝑜𝑡[𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠] = 𝐹[𝑁]𝑥 𝑣[𝑚]


𝑃𝑜𝑡 = 𝐹𝑣 = 𝑇𝜔

𝑃𝑜𝑡 = 𝑇𝜔

𝑃𝑜𝑡: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠)


𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑜 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒 [𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒](𝑁𝑚)
𝜔: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 (𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛:
1 𝐶𝑉 = 735,3 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
1ℎ𝑝 = 746 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

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