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Máquinas Eléctricas Rotativas (ML-244) Principio de Funcionamiento de las Máquinas Asíncronas o de Inducción Trifásicas Gregorio

Máquinas Eléctricas Rotativas (ML-244)

Principio de Funcionamiento de las Máquinas Asíncronas o de Inducción Trifásicas

Gregorio Aguilar Robles

7 de setiembre de 2011

Campo Magnético Generado por una Fase Sea “ I” la corriente que circula por el devanado

Campo Magnético Generado por una Fase

Sea I” la corriente que circula por el devanado monofásico, donde:

I  I Cos (wt ) m I
I  I Cos (wt )
m
I

(1)

Campo Magnético Generado por una Fase Sea “ I” la corriente que circula por el devanado
El campo magnético forma: generado por una sola fase, tiene la siguiente B  K I

El campo magnético forma:

generado

por una

sola fase, tiene la siguiente

B K I Cos (P)

(2)

Donde, “P” es el número de pares de polos de la máquina.

Reemplazando, la ecuación (1) en (2), se tendrá:

B K I Cos (wt ) Cos (P)

m

(3)

El cual representa a un campo magnético alterno o pulsante.

Campo Magnético Generado por una Fase

Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio Para la generación de un campo magnético giratorio se

Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio

Para la generación de un campo magnético giratorio se requiere tener tres fases, desfasados en el espacio uno del otro 120° eléctricos, los cuales deben ser alimentados por tres corrientes, los que también deben estar desfasados en el tiempo uno del otro 120° eléctricos.

120° 120° 120°
120°
120°
120°
Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en

Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio

En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en las máquinas eléctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los cuales, como ya se mencionó, deben estar desfasados uno del otro 120° eléctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las corrientes), con las características establecidas por la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, deben ser suministradas por la concesionaria.

Tomacorriente

trifásico,

donde

obtenemos

la

corriente

trifásica

que

nos suministra

la

concesionaria

(Edelnor

S.A.A.,

Luz

del

Sur

S.A.A., Hidrandina S.A.,

etc.)

Requisitos para Generar un Campo Magnético Giratorio En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en
Campo Magnético Generado por Tres Fases Monofásicas Sean, I , I e I , las corrientes

Campo Magnético Generado por Tres

Fases Monofásicas

Sean, I R ,

I S

e

I T , las corrientes que alimentan a

las

fases

R,

S

y

T,

respectivamente. Es de precisar que las

tres

fases se encuentran

desfasados en el espacio una de la otra 120° eléctricos.

Donde: I R I  I Cos (wt) R m I  I Cos (wt 
Donde:
I
R
I
 I Cos (wt)
R
m
I
 I Cos (wt  120 )
S
m
I
T
I
I
 I Cos (wt  240 )
S
T
m
Los campos que generan las corrientes I , I e I , serán: B  K

Los campos que generan las corrientes I R , I S e I T , serán:

B K I Cos (wt ) Cos ( P) B

R

m

S

B

T

K I Cos (wt K I Cos (wt

m

m

120 ) Cos (P120 ) 240 ) Cos (P240 )

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto al otro 120° eléctricos.

Campo Magnético Generado por Tres Fases

El campo magnético generado por las tres fases es B , se obtiene sumando los campos

El campo magnético generado por las tres fases es B Total , se obtiene sumando los campos de las tres fases; es decir:

B B B B

Total

R

S

T

B K I Cos (wt) Cos (P) B K I Cos (wt 120 ) Cos (P120 ) B K I Cos (wt 240 ) Cos (P240 )

R

S

T

m

m

m

B

Total

B

R

B

S

B

T

3

2

(

K I Cos P

m

wt

)

Campo Magnético Generado por Tres Fases

B Total  B R  B S  B T  3 K I Cos

B

Total

B

R

B

S

B

T

  • 3 K I Cos P

  • 2 m

(

wt )

Esta fórmula representa la ecuación de un campo magnético giratorio y puede representarse de la siguiente forma:

B  B Cos ( P   wt ) Total máximo
B
B
Cos ( P
 
wt )
Total
máximo

En

consecuencia,

el

campo

magnético

generado por tres fases

desfasados 120° eléctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo 120° eléctricos, es del tipo giratorio, con lo

cual se demuestra que el motor de inducción trifásico tiene par de

arranque.

Campo Magnético Generado por Tres Fases

Velocidad del Campo Magnético Giratorio Sabemos que: B Total  B máximo   Cos (

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

Sabemos que:

B

Total

B

máximo

Cos ( P wt )

Donde:

P=Número de pares de polos=p/2

Para un punto del campo magnético:

Cos(Pwt) Cte.

p

2

wt Cte .

Pwt Cte.

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

Velocidad del Campo Magnético Giratorio La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (Wc)

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (Wc) (llamado también velocidad síncrona), se halla de la siguiente manera:

p d

2 dt

w 0

W W

c

s

w

p / 2

(

W W en RPM

c

s

)

2 f

60

x

p / 2 2

W W

c

s

d

dt

w 2

f

(

W W en RPM

c

s

)

120 f

p

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

Principio de Funcionamiento de un Motor Asíncrono o de Inducción Trifásico Como se mencionó, el estator

Principio de Funcionamiento de un Motor

Asíncrono o de Inducción Trifásico

Como se mencionó, el estator está formado por tres (3) fases iguales desfasados en el espacio 120° eléctricos, tal como se muestra:

Principio de Funcionamiento de un Motor Asíncrono o de Inducción Trifásico Como se mencionó, el estator
Principio de Funcionamiento de un Motor Asíncrono o de Inducción Trifásico Como se mencionó, el estator

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que

Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en el tiempo 120° eléctricos, tal como se muestra:

  • i R

Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que
w s i S
w s
i
S
Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que
  • i T

Igualmente, como anteriormente se mencionó las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

En el rotor se inducen las tensiones e , e y e , las cuales generan

En el rotor se inducen las tensiones e r , e s y e t , las cuales generan las corrientes inducidas i r , i s e i t (las cuales se encuentran también desfasadas en el tiempo 120° eléctricos), tal como se muestra:

i r w m e r e s e t i t
i
r
w m
e r
e s
e t
i
t
En el rotor se inducen las tensiones e , e y e , las cuales generan
  • i s

Representación del Rotor

En el rotor se inducen las tensiones e , e y e , las cuales generan

Jaula de Ardilla

En el rotor se inducen las tensiones e , e y e , las cuales generan

Rotor Bobinado

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en el tiempo 120° eléctricos y en el rotor se inducen tensiones inducidas (e r , e s , e t ), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (i r , i s , i t ), tal como se muestra:

  • i R

w m = Velocidad mecánica del motor.

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en

w s = Velocidad del campo magnético giratorio.

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en
i r w m e r e s e t i t
i
r
w m
e r
e s
e t
i
t
w s
w s
  • i S

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en

i

T

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en

i

s

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i r = i s = i t = 0

  • i R

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w

w m = Velocidad mecánica del motor. w s = Velocidad del campo magnético giratorio.

w s i S
w s
i
S

I r = 0

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w
Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w
e t = 0
e t = 0

e r = 0 e s = 0

I t = 0

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w
Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w
Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w
  • i T

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: i = i = i = 0 i R w

I s = 0

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

De los esquemas mostrados, debemos recordar que: w = Velocidad mecánica del motor. w = Velocidad

De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

w m = Velocidad mecánica del motor. w s = Velocidad del campo magnético giratorio.

Ws

120 f

p

Donde :

(En RPM)

f = Frecuencia de la red. p = Número de polos de la máquina.

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Por lo tanto, el bobinado estatórico creará un campo magnético giratorio, tal como se muestra: 120°

Por lo tanto, el bobinado estatórico creará un campo magnético

giratorio, tal como se muestra: 120° 120° 120°
giratorio, tal como se muestra:
120°
120°
120°

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

El campo magnético giratorio del estator se mueve a una velocidad w , si el motor

El campo magnético giratorio del estator se mueve a una velocidad w s , si el motor estuviera parado, entonces w m = 0, se inducirán tensiones en el

bobinado rotórico pues,

e  

  • d f

dt

y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) varía con el tiempo pues el campo está girando.

El campo magnético giratorio del estator se mueve a una velocidad w , si el motor

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético giratorio del estator, creado por el

En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifásicas R, S y T, y que gira a la velocidad N S corta los conductores del rotor, que gira a una velocidad N R < N S (N S flecha rosa, N R punto verde):

En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético giratorio del estator, creado por el
En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético giratorio del estator, creado por el

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Se analizará ahora la influencia del campo magnético estatórico (B ) giratorio sobre el rotor de

Se analizará ahora la influencia del campo magnético estatórico (B s ) giratorio sobre el rotor de la máquina.

Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo magnético giratorio producido por el estator, se demostrará la existencia de una corriente i R en la espira y la aparición de una fuerza sobre ella, tendiente a hacerla girar en el sentido de rotación del campo estatórico.

Se analizará ahora la influencia del campo magnético estatórico (B ) giratorio sobre el rotor de

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Se deducirá una expresión de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las conclusiones obtenidas para este rotor

Se deducirá una expresión de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las

conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas también para el rotor bobinado y el jaula de ardilla.

En

la

Figura se observa que el

campo magnético estatórico B s

que

atraviesa la

espira a

una

velocidad angular W s está en un punto en el que provoca un

máximo

de

flujo

magnético a

través de la espira Φe Max = B s .A = B s .I.d

Se deducirá una expresión de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las conclusiones obtenidas para este rotor

Al seguir girando Bs, el flujo Φe tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem) inducida y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un campo magnético rotórico tendiente a contrarrestar la variación de flujo a través de Ia espira.

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

En la siguiente figura se observa la dirección de la Fem inducida ( e ) en

En la siguiente figura se observa la dirección de la Fem inducida (e R ) en la espira. Su valor la deduciremos teniendo en cuenta que el flujo a través de la espira vale:

f e = f m cos (w s t)

Donde:

f m = f eMax = B s A

f eMax = Flujo máximo a través de la espira.

En la siguiente figura se observa la dirección de la Fem inducida ( e ) en
La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira ( f ),

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira (f e ), con respecto al tiempo, esto es:

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira ( f ),

Donde:

w s .f m = E R

(E R = e Rmáximo )

La corriente del

rotor

(I R )

tiene

el

mismo sentido que e R y su valor es:

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira ( f ),

Donde:

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira ( f ),

f e = f m cos (w s t)

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira ( f ),

I R es la corriente pico en el rotor, R R y L R son las constantes

eléctricas del rotor,

Z

es

la

impedancia del rotor

y

θ

es

la

diferencia de fase entre la tensión y la corriente de rotor.

Existe una manera equivalente de justificar la aparición de una corriente como la descrita en el

Existe una manera equivalente de justificar la aparición de una corriente como la descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I inmerso en un campo magnético B S se lo mueve a una velocidad v, se obtiene una tensión inducida sobre el conductor, esto es:

e R =

v l x B s

e R = v l B s sen (w s t)

Existe una manera equivalente de justificar la aparición de una corriente como la descrita en el

Donde se asume que w s t es el ángulo entre los vectores v y B s

Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que

está quieto, es igual a decir que el conductor está inmóvil y el campo se mueve; por lo tanto, lo más importante es el movimiento relativo entre ambos.

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

De los cuatro lados de la espira solo “trabajan” dos, aquellos paralelos a la generatriz del

De los cuatro lados de la espira solo “trabajan” dos, aquellos paralelos a la generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman “costados de la bobina”. Si se asume que el campo estatórico incide perpendicularmente sobre la superficie del rotor (esto es muy

aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor está inmerso en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w.

Si usamos: e R = v l B s sen (w s t)

La Fem inducida en la espira será:

Resultado

que coincide con lo
que
coincide
con
lo

anteriormente hallado.

De los cuatro lados de la espira solo “trabajan” dos, aquellos paralelos a la generatriz del

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor portador de corriente

Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un

conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo magnético, aparece sobre él una fuerza:

En

la

figura

se puede

observar que la dirección

de

las

corrientes

en

los

costados

de

la

espira es

siempre perpendicular a la

dirección

del

campo

magnético estatórico; esto significa que la ecuación de la fuerza (F = i l x B) puede simplificarse reemplazando

el producto vectorial por un

producto escalar.

F = i l x B

Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor portador de corriente

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una cupla

Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje

del rotor una cupla o torque:

T = F x d

T = F d sena

y dado que el campo estatórico gira con velocidad ws, se tiene que:

a= w s t

T = F d sen(w s t)

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

La velocidad del motor (velocidad del rotor) (w m ) aumentará, produciéndose el arranque del motor. Sin embargo, se cumplirá que: w m < w s , por que si,

w m = w s , entonces:

er

  • d f

dt

0

(es decir no existe tensión inducida en el rotor)

Por lo tanto,

Si

i r = 0, entonces Torque Electromagnético = 0

Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

120 * f n s  p n n m s Principio de funcionamiento de la
120 * f
n s
p
n
n
m
s
Principio de funcionamiento de la máquina asíncrona o de inducción trifásica

Por lo tratado y analizado,

en

el

motor

asíncrono, el rotor

siempre operará a una velocidad menor que la velocidad

síncrona, por deslizamiento.

lo

que

introduciremos

el

concepto

de

DESLIZAMIENTO

El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo, pues en este caso no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y; por lo tanto, ningún par motor.

DESLIZAMIENTO El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad

Previamente, definimos las

R.P.M. del campo magnético del estator de la siguiente manera:

n s

120 * f

p

Donde:

f : frecuencia de trabajo

de la máquina p : número de polos

Previamente, definimos las R.P.M. del campo magnético del estator de la siguiente manera: s 120 *

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

n  n s m s (%)  * 100 n s
n
n
s
m
s (%)
* 100
n
s

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Donde:

n s : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magnético giratorio. n m : Velocidad del motor (velocidad del rotor).

Relaciones entre la Frecuencia y

Tensión Estatórica y Rotórica

Si w m = 0, entonces:

Si w m = 0, entonces:

f r = f f r = w/(2)

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica Si w = 0, entonces: Si w
E 1
E 1

(w = w s w m )

w m

E 2 f r
E 2
f r
Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica Si w = 0, entonces: Si w

V, f

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica Si w = 0, entonces: Si w

La tensión inducida en el rotor en reposo (E 20 ) será:

E 20 = 4,44 f N fase f m K b

La tensión inducida en el rotor cuando está en movimiento (E 2s ) será:

E 2s = 4,44 f r N fase f m K b

Dividiendo ambas relaciones, se tendrá:

E

2s

E

20

f

r

w / 2

w w w

s

m

f

w / 2 w

s

s

w

s

S (Por definición )

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica

Por lo tanto,

E 2s = S E 20

La tensión inducida en el rotor depende del deslizamiento.

Asimismo,

f r = S f

La frecuencia rotórica depende también del deslizamiento.

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica

En

un

motor

asíncrono

o

de

inducción

trifásico,

el

deslizamiento varía de la siguiente manera:

** Si el motor está en reposo, entonces w m = 0, luego:

S

w 0

s

w

s

1 (Condición de rotor bloqueado)

** Si el motor se mueve sin carga, entonces w m w s , luego:

S

w w

s

s

w

s

0 (Condición de vacío)

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica

Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que el deslizamiento varía entre:

0 < S 1

Luego, podemos decir:

*** En el arranque, como w m = 0, entonces,

S = 1

La frecuencia del rotor:

f r = Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)

*** En operación normal, como w m w s , entonces, S 0

La frecuencia del rotor (f r ), es muy pequeña; es decir f r 0

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y Rotórica

¡¡¡¡ Fin de la Clase ¡¡¡¡¡

¡¡¡¡ Gracias ¡¡¡¡