1.

- El esquema de la figura
corresponde a un agitador de
pintura, cuyo consumo máximo es
de 4.4 HP a la velocidad de 120
rpm. Para los datos que se
indican, diseñar los engranajes
cónicos de dientes rectos de fierro
fundido AGMA Grado 40 tallados
con fresa de roseta con ángulo de
presión de 20º. Dar los datos necesarios para su fabricación.

Solución:

- Tomamos una misma relación de transmisión para cada etapa reductora.

1740
Reducción Total: 𝑚𝑔 = = 14.5
120

𝑚𝑔1,2 = √14.5 𝑚𝑔1 = 𝑚𝑔2 = 3.807

- Factor de Servicio para agitadores líquidos: 𝑓𝑠 = 1.25 (T14)

- Número de dientes de los engranajes:

Asumimos: 𝑍𝑝 = 21 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 (recomendación 17 ≤ 𝑍𝑝 ≤ 23)

𝑍𝑔
Sabemos. 𝑚𝑔 = 𝑍
𝑝

𝑍𝑔 = 𝑚𝑔 ∙ 𝑍𝑝 = (3.807)(21) 𝑍𝑔 = 79.95 𝑍𝑔 ≈ 80 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

- Asumimos el módulo: 𝑚=6 (T2)

- Diámetro de paso del piñón: 𝐷𝑝 = 𝑚 𝑍𝑝 = (6)(21) 𝐷𝑝 = 126 𝑚𝑚

- Diámetro de paso del engranaje: Dg = m Zg = (6)(80) 𝐷𝑔 = 480 𝑚𝑚

𝑛𝑝 𝑍𝑔 𝑍𝑔
- Velocidad del piñón: = 𝑛𝑝 = ∙ 𝑛𝑔
𝑛𝑔 𝑍𝑝 𝑍𝑝

80
𝑛𝑝 = ∙ 120 𝑛𝑝 ≈ 457 𝑟𝑝𝑚
21
- Velocidad del engranaje: 𝑛𝑔 = 120 𝑟𝑝𝑚

𝑍𝑔 80
- Relación de transmisión correcta: 𝑚𝑔 = = 𝑚𝑔 = 3.809
𝑍𝑝 21

𝜋 𝐷𝑝 𝑛𝑝 (𝜋)(126)(457)
- Velocidad tangencial: 𝑣𝑡 = = 𝑣𝑡 = 3.015 𝑚/𝑠
60000 60000

𝑧𝑝 21
- Angulo de paso (ángulo entre ejes 90º): 𝑡𝑔 𝛾𝑝 = = 𝛾𝑝 = 14.708°
𝑧𝑔 80

𝛾𝑔 = 90 − 𝛾𝑡 𝛾𝑔 = 90 − 14.708 𝛾𝑔 = 75.292°

𝐷𝑝 126
- Generatriz del cono: 𝐴𝑜 = = 2 𝑠𝑒𝑛(14.708) 𝐴𝑜 = 248 𝑚𝑚
2 𝑠𝑒𝑛𝛾𝑝

- Ancho del flanco. Tomar el menor valor de:

𝐴0 248
𝐹≤ 3
𝐹≤ 3
𝐹 ≤ 82.7

𝐹 ≤ 10𝑚 𝐹 ≤ (10)(6) 𝐹 ≤ 60

Tomamos un valor de: 𝐹 = 60 𝑚𝑚

➢ Cálculo Por Fatiga Superficial.

- Factor de sobrecarga (factor de servicio): 𝐶0 = 1.25 (T14)
- Factor dinámico: Leer en (P111,H) y luego (F18 curva 5)
𝐶𝑣 = 0.65
- Factor de tamaño: Cs = 1
- Factor distribución de carga: Cm = 1.3 (T13) ninguna de las ruedas
montadas entre apoyos (figura).
- Factor condición superficial: Cf = 1.25 acabado deficiente.
- Factor geométrico: leer (P113,H) con datos de (F25)
I1,2 = 0.093
 - Coeficiente elástico: Cp = (48)(1.225) = 58.8 Cp = 58.8
(T18) fierro fundido (léase la nota al pie de tabla).
- Factor de vida: CL = 1 (F32) para 107 ciclos
- Factor relación dureza: CH = 1
- Factor de temperatura: CT = 1
- Factor seguridad: CR = 1 (T20) de 100 falla 1.
- Esfuerzo permisible de contacto: (T19)
De ser necesario se debe interpolar:
Sacpiñón = 53 kgf/mm2 Sacengranaje = 53 kgf/mm2
Tomamos cualquiera de ambos

- Potencia máxima que transmitirán los engranajes 1 y 2: np =1160 rpm.

2
(𝑛𝑝 )(𝐹)(𝐶𝑣 )(𝐼) (𝑆𝑎𝑐 )(𝐷𝑝 )(𝐶𝐿 )(𝐶𝐻 )
𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ][ ]
(𝐶0 )(𝐶𝑠 )(𝐶𝑚 )(𝐶𝑓 ) (𝐶𝑇 ) (𝐶𝑅 )(𝐶𝑝 )
2
−7
(457)(60)(0.65)(0.093) (53)(126)(1)(1)
𝑃𝑝 = 6.98 × 10 [ ][ ]
(1.25)(1)(1.3)(1.25) (1)(1)(58.8)

𝑃𝑝 = 7.35 𝐶𝑉 > 4.4 𝐻𝑃 por lo que podemos disminuir F

Nota: 1HP son 1,0138CV y 1CV son 0,9863HP

Probando con F = 30 mm:

𝐹′ 30
𝑃𝑝′ = 𝑃𝑝 𝑃𝑝′ = (7.35) 𝑃𝑝′ = 3.67 𝐶𝑉 NO
𝐹 60

Probando con F = 40 mm:

𝐹′ 40
𝑃𝑝′ = 𝐹
𝑃𝑝 𝑃𝑝′ = 60 (7.35) 𝑃𝑝′ = 4.9 𝐶𝑉 OK !!

➢ Cálculo Por Resistencia a la Fatiga.

- Esfuerzos Permisibles: (T14) para fierro fundido AGMA 40
 Para piñón de 200 BHN : Sat = 4.9 kg/mm2.
Para engranaje de 200 BHN : Sat = 4.9 kg/mm2.
- Factor Dinámico: (F1) curva 4:
𝑣𝑡 = 3.015 m/s → 𝐾𝑣 = 0.65
- Factor Geométrico: (F14):
Para piñón de 21 dientes → Jp = 0.265.
Para engranaje de 80 dientes → Jg = 0.220.

- Factor de Tamaño: (F2) con m = 6:

𝐾𝑠 = 0.70
- Factor de distribución de carga: (T13):
𝐾𝑚 = 𝐶𝑚 = 1.3
- Factor de vida: K L = 1 (T15) para 107 ciclos.
- Factor de temperatura: K T = CT = 1 temperatura normal.
- Factor seguridad: K R = 1.00 (T16) de 100 falla 1.
- Factor sobrecarga: K 0 = 1.25 (T8) finalmente (T9) para carga
uniforme/choque moderado.

- Potencia máxima que podrá transmitir el piñón (rueda 1):

(𝐷𝑝 )(𝑛𝑝 )(𝑆𝑎𝑡 )(𝑚)(𝐹)(𝐽𝑝 )(𝐾𝐿 )(𝐾𝑉 )

𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ]
(𝐾𝑠)(𝐾𝑚 )(𝐾𝑇 )(𝐾𝑅 )(𝐾0 )

(126)(457)(4.9)(6)(40)(0.265)(1)(0.65)
𝑃𝑝 = 6.98 × 10−7 [ ]
(0.70)(1.3)(1)(1)(1.25)

𝑃𝑝 = 7.16 𝐶𝑉 > 4.4 𝐻𝑃 OK !!!

- Potencia máxima que podrá transmitir el engranaje 2:

(𝑆𝑎𝑡𝑔 )(𝐽𝑔 ) (4.9)(0.220)
𝑃𝑔 = 𝑃𝑝 [ ] 𝑃𝑔 = (7.16) [ ]
(𝑆𝑎𝑡𝑝 )(𝐽𝑝 ) (4.9)(0.265)

𝑃𝑔 = 5.94 𝐶𝑉 > 4.4 𝐻𝑃 OK !!!