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Facultad de Ingeniería
2.- Frenos y Embragues de Expansión de Zapata Interior:
Formulario de Frenos
Características:
𝐹
𝑃
𝐴
{
Para resolver este tipo de freno, se debe:
Un freno de zapata corta se resuelve: 1.-Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del
tambor, la dirección del eje x positivo debe ir desde el origen a la
∑ articulación de la zapata, el eje y debe ser perpendicular al eje x.
{ ∑
∑ 2.-Se debe ubicar los ángulos
1 − 𝑆𝑖 𝜃 > 9 ° → 𝜃𝑎 9 ° → 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 1
Ingeniería Mecánica- Ing. Elm – Ing. Mtr –Ing. Automotriz Aux: Luis Fernando Rodríguez Huanca
Universidad Mayor de San Andrés MEC 233 Elementos de Maquinas II FeR
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Nota 1: Las anteriores tres fórmulas se aplican sin importar el
Después de ello para resolver el ejercicio se deben aplicar las sentido de rotación del tambor.
siguientes formulas:
Nota 2: Si se trabaja con la zapata derecha se debe trabajar con
Momento de las Fuerzas Normales: la presión máxima en la zapata derecha ( ) , si se trabaja con
la zapata izquierda se debe trabajar presión máxima en la
𝜃2
𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 zapata izquierda ( )
𝑀𝑛 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
Nota3: Se debe cumplir: >
Capacidad de Frenado:
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑇 (𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
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Componente de la fuerza de reacción en la articulación de
la zapata derecha:
𝜃2
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 𝑃𝑎𝑑 𝑏 𝑟
𝜃1 𝑅𝑥 𝐴 + 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
2.1 Para la zapata derecha:
𝜃2
𝑀𝑛𝑑 + 𝑀𝑓𝑑 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
Fuerza de aplicación: 𝐹 𝜃1
𝑐
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𝜃2
𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 − 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 3.-Frenos y Embragues de contracción de zapata externa:
𝑃𝑎𝑖 𝑏 𝑟
𝑅𝑦 𝐵 + 𝑓 𝐴 − 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
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Capacidad de Frenado:
1.-Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
tambor, la dirección del eje x positivo debe ir desde el origen a la 𝑇 (𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 )
articulación de la zapata, el eje debe ser perpendicular al eje . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
2.-Se debe ubicar los ángulos En las anteriores ecuaciones:
𝜃2
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑀𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
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Caso 2: Si la articulación se encuentra a la izquierda y la
𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
Fuerza de aplicación: 𝐹 fuerza es aplicada en la derecha y el tambor gira en sentido
𝑐 anti horario.
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 − 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
Fuerza de aplicación: 𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
En las anteriores ecuaciones: 𝐹
𝑐
Es la distancia desde la articulacion hasta donde se aplica la
fuerza Componente de la fuerza de reacción en la articulación :
Componente de la fuerza según eje .
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑅𝑥 𝐴 + 𝑓 𝐵 − 𝐹𝑥
Componente de la fuerza según eje . 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
Por otro lado: 𝜃2
𝐴 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 Componente de la fuerza de reacción en la articulación :
𝜃1
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝜃2 𝑅𝑦 𝑓 𝐴 − 𝐵 + 𝐹𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑎
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
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Fórmulas para las características de las zapatas o
En las anteriores ecuaciones: pastillas:
𝜃2
𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 Dónde: {
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Este tipo de freno, se caracteriza porque:
( )
( )
{
( )
4.-Frenos y Embragues de zapata simétrica:
𝑇 𝑓𝑎𝑁
𝑇 2𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃
Fuerza Normal:
𝑃𝑎 𝑏 𝑟
𝑁 (2𝜃 + 𝑆𝑒𝑛2𝜃 )
2
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Las reacciones en la articulación: Para hallar se debe Relación entre las fuerzas y :
realizar ∑ ∑ ∑
𝑃
𝑒𝑓
En las anteriores ecuaciones: 𝑃
𝑃1
𝑃𝑎
5.-Frenos y Embragues de Cinta o banda: 𝑏𝐷
Fuerza en la banda:
𝐹𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑃1 − 𝑃2
( )
( )
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En las anteriores ecuaciones se puede ver que:
6.- Frenos y Embragues de disco:
{
( )
Fuerza de Aplicación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷 − 𝑑 )
𝐹
2
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Nota: Si en el problema nos piden hallar el número de discos se 7.- Frenos y embragues cónicos:
debe proseguir de la siguiente forma:
( )
Dónde: {
Fuerza de Aplicación:
𝜋𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑)
𝐹
2
𝐹 𝑓 (𝐷 + 𝑑 )
𝑇
4 𝑆𝑒𝑛𝛼
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Nota Final: Sea cual sea el freno o embrague la fórmula para
𝜋𝑓𝑃𝑎 𝑑 (𝐷 − 𝑑 ) hallar la potencia es:
𝑇
8 𝑠𝑒𝑛𝛼 Caso 1: En el sistema Ingles:
𝑇𝑛
b) Teoría de presión uniforme (Nuevo): 𝑃𝑜𝑡
63 25
Fuerza de Aplicación:
En la anterior ecuación:
𝜋𝑃𝑎 (𝐷 − 𝑑 )
𝐹 ( )
4 { ( )
( )
Capacidad de freno: La capacidad del freno se calcula
con las siguientes formulas: Caso 2: En el sistema Internacional:
𝑃𝑜𝑡 𝑇𝑛
𝐹 𝑓 (𝐷 3 − 𝑑 3 )
𝑇 )
3 𝑆𝑒𝑛𝛼 (𝐷 − 𝑑
En la anterior ecuación:
𝜋𝑓𝑃𝑎 (𝐷3 − 𝑑 3 ) ( )
𝑇 { ( )
12 𝑆𝑒𝑛𝛼
( )
En las anteriores ecuaciones se puede ver que:
Factores de conversión:
1 𝐶𝑉 735,5 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
1 𝑝 746 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
( )
{
Ferch
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