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A2
dr
r
dq
A1
r2
r1
GMm
GMm
GMm
dr
r2
r1
r2
(13.7)
donde M es la masa de la Tierra. Es posible utilizar esta frmula para determinar el trabajo de la fuerza ejercida por la Tierra sobre un
cuerpo de masa m a una distancia r del centro de la misma, cuando r
es ms grande que el radio R terrestre. Al recordar la primera de las
relaciones (12.29), se puede sustituir el producto GMm en la ecuacin
(13.7) por WR2, donde R es el radio de la Tierra (R 6.37
106 m o
3 960 mi) y W es el peso del cuerpo en la superficie terrestre.
Varias fuerzas que se encuentran con frecuencia en problemas de cintica no realizan trabajo. Se trata de fuerzas aplicadas en puntos fijos
(ds 0) o actuando en una direccin perpendicular al desplazamiento
(cos 0). Entre las fuerzas que no realizan trabajo se encuentran las siguientes: la reaccin en un pasador sin friccin cuando el cuerpo que se
soporta gira alrededor del pasador, la reaccin en una superficie sin friccin cuando el cuerpo en contacto se mueve a lo largo de la superficie, la
reaccin en un rodillo que se desplaza a lo largo de su pista y el peso de
un cuerpo cuando el centro de gravedad se mueve en forma horizontal.
r1
El trabajo realizado por la fuerza gravitacional F durante un desplazamiento finito de A1(r r1) a A2(r r2) es por tanto
U1y2
F
F
Mm
dU F dr G
dr
r2
A'
m
A
r2
O
Figura 13.6
Ft
m
Ft mat
F
A1
Fn
dv
Ft m
dt
dv ds
dv
Ft m mv
ds dt
ds
Ft ds mv dv
Figura 13.7
s2
s1
Ft ds m
v2
v1
v dv 12 mv22 12 mv21
(13.8)
U1y2 T2 T1
(13.10)
la cual expresa que, cuando la partcula se mueve de A1 a A2 bajo la accin de una fuerza F, el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la
energa cintica de la partcula. Lo anterior se conoce como el principio
del trabajo y la energa. Al rearreglar los trminos en (13.10), se escribe
T1 U1y2 T2
(13.11)
As, la energa cintica de una partcula en A2 puede obtenerse agregando a su energa cintica en A1 el trabajo realizado durante el desplazamiento de A1 a A2 que lleva a cabo la fuerza F ejercida sobre la
partcula. Al igual que la segunda ley de Newton de la cual se deriva,
el principio del trabajo y la energa se aplica slo con respecto a un
marco de referencia newtoniano (seccin 12.2). La rapidez v que se
emplea para determinar la energa cintica T debe, por tanto, medirse con respecto a un marco de referencia newtoniano.
Puesto que tanto el trabajo como la energa cintica son cantidades escalares, su suma puede calcularse como una suma algebraica ordinaria, considerndose el trabajo U1y2 positivo o negativo de acuerdo con la direccin de F. Cuando varias fuerzas actan sobre la
partcula, la expresin U1y2 representa el trabajo total de las fuerzas
que actan sobre la partcula; sta se obtiene sumando algebraicamente el trabajo de las diversas fuerzas.
Como se seal antes, la energa cintica de una partcula es una can1
tidad escalar. Adems, por la definicin T 2 mv2, la energa cintica siempre es positiva, independientemente de la direccin de movimiento de la
partcula. Al considerar el caso particular cuando v1 0 y v2 v, y al sustituir T1 0 y T2 T en (13.10) se observa que el trabajo realizado por
las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a T. En consecuencia, la
energa cintica de una partcula que se mueve con una rapidez v representa el trabajo que debe efectuarse para llevar la partcula desde el reposo hasta la rapidez v. Si se sustituye T1 T y T2 0 en (13.10), tambin se advierte que cuando una partcula que se mueve con una rapidez
v se lleva al reposo, el trabajo ejecutado por las fuerzas que actan sobre
la misma es T. Suponiendo que no se disipa energa en forma de calor,
la conclusin es que el trabajo realizado por las fuerzas ejercidas por la
partcula sobre los cuerpos que provocan que quede en reposo es igual
a T. Por consiguiente, la energa cintica de una partcula representa tambin la capacidad para realizar trabajo asociado con la velocidad de la
partcula.
La energa cintica se mide en las mismas unidades que el trabajo,
esto es, en joules si se usan unidades del SI y en ft lb si se emplean unidades de uso comn en Estados Unidos. Se confirma que, en unidades
del SI,
T 12 mv2 kg(m/s)2 (kg m/s2)m N m J
en tanto que, en unidades de uso comn en Estados Unidos,
T 12 mv2 (lb s2/ft)(ft/s)2 ft lb
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