ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 1

CAP. 2 FRENOS Y EMBRAGUES DE EXPANSIÓN DE ZAPATA INTERIOR

Para resolver este tipo de freno se debe:

1. Trazar un sistema de referencia cuyo origen sea el centro del tambor, la dirección del eje x
positivo debe ir desde el origen a la articulación de la zapata, el eje y debe ser perpendicular al
eje x
2. Se debe ubicar los ángulos 𝜃1 y 𝜃2

𝜃1 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎

𝜃2 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎
3. A continuación se debe analizar el ángulo 𝜃2

a. Si 𝜃2 > 90° entonces 𝜃𝑎 > 90° y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1

b. Si 𝜃2 < 90° entonces 𝜃𝑎 > 𝜃2 y como consecuencia 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃2

Después del anterior procedimiento para resolución del ejercicio se deben aplicar las siguientes
fórmulas:

Momento de las fuerzas Normales:

𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝑎 𝜃2
𝑀𝑛 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Momento de las fuerzas de fricción:

𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃( 𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃 ) 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Capacidad de frenado:
𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 2 𝜃2
𝑇= ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1

Aux. Univ. Inder Adalid Ñuflo Flores

 𝑓 𝑃𝑎 𝑏 𝑟 2
𝑇= (𝐶𝑜𝑠𝜃1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

De las anteriores ecuaciones denotamos:

𝑀𝑛 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑀𝑓 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑇: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑓: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑃𝑎 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝑏: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑎𝑝𝑎𝑡𝑎 𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑎: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Nota 1: Las anteriores tres fórmulas se aplican sin importar el sentido de rotación del tambor.
Nota 2: Si se trabaja con la zapata derecha se debe trabajar con la presión máxima en la zapata
derecha (𝑃𝑎𝑑 ),si se trabaja con la zapata izquierda se debe trabajar con la máxima presión en
la zapata izquierda(𝑃𝑎𝑖 )
Nota 3: Se debe cumplir 𝑀𝑛 > 𝑀𝑓 en el momento de analizar el sentido de giro del tambor

CASO 1: Si las articulaciones de ambas zapatas se

encuentran abajo y las fuerzas son aplicadas
arriba y el sentido de giro del tambor es horario.

1.1 Para la zapata derecha(autoenergizante):

La fuerza de aplicación:

𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
𝐹=
𝑐

Componente x de la fuerza de reacción en la articulación

de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 − 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 + 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

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 𝜃2
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

1.2 Para la zapata izquierda(desenergizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 + 𝑀𝑓𝑖

𝐹=
𝑐
𝑀𝑛𝑑 − 𝑀𝑓𝑑
Componente x de la fuerza de reacción=en la articulación de la zapata izquierda:
𝑐
𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
1 𝜃
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝜃21
𝜃1 2

𝜃2
𝜃 1 𝜃
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = ( − 𝑠𝑒𝑛2𝜃) 𝜃21
𝜃1 2 4

Observación : Si las zapatas tienen las mismas dimensiones, la misma fuerza F; además de
una zapata la articulación de la zapata esta abajo y de la otra zapata la articulación está arriba,
estas dos zapatas se comportan de la misma forma.

CASO 2: Si las articulaciones de ambas zapatas se

encuentran abajo y las fuerzas son aplicadas arriba
y el sentido de giro del tambor es anti horario.
2.1 Para la zapata derecha(desenergizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑑 + 𝑀𝑓𝑑

𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de
la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

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 Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata derecha:

𝑃𝑎𝑑 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

En las anteriores ecuaciones:

𝑐: 𝐸𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐹𝑥 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝐹𝑦 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦
Por otra parte:
𝜃2
𝐴 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

𝜃2
𝐵 = ∫ 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1

2.2 Para la zapata izquierda (Energizante):

La fuerza de aplicación: 𝑀𝑛𝑖 − 𝑀𝑓𝑖

𝐹=
𝑐
Componente x de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = [𝐴 + 𝑓𝐵] − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Componente y de la fuerza de reacción en la articulación de la zapata izquierda:

𝑃𝑎𝑖 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = [𝐵 − 𝑓𝐴] − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Observación : Si las zapatas tienen las mismas dimensiones, la misma fuerza F; además de
una zapata la articulación de la zapata esta abajo y de la otra zapata la articulación está arriba,
estas dos zapatas se comportan de la misma forma.

La fuerza de aplicación:

𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐

Aux. Univ. Inder Adalid Ñuflo Flores

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