MANUAL DE MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE

CAPITULO 1
ELEVACIN DE CARGA

1 SISTEMAS DE ELEVACION DE CARGA

1.1 Aceleracin y Desaceleracin

En los sistemas de Elevacin con mas de tres masas, estas se suman. Por ejemplo:
Fa = m*a Ec. 1
donde:
Fa=Fuerza de aceleracin
m=Masa=w/g (kg*m/seg)
a=Aceleracin (m/seg)
Mg = I*w (kg*m) Ec. 2
donde:
Mg=Momento de aceleracin
I=Momento de inercia de las masas giratorias (kg*m*seg2)
w=Aceleracin angular(1/seg2)

Tanto el momento de aceleracin o el momento de frenado (desaceleracin) as como

tambin la aceleracin (a) y la aceleracin agular (w) no son constantes durante el periodo
en el cual actan. Por eso se deben calcular con un valor medio, es decir, con valores de
aceleracin o desaceleracin constantes.
Si se mide en segundos, el tiempo necesario para acelerar hasta alcanzar la velocidad
normal de traslacin v` (m*seg) o hasta la velocidad angular n`(1/seg) o hasta la velocidad
de rotacin n (rpm), la aceleracin se calcula de la manera siguiente:
a= v/t Ec.3
w= n`/t=*n/30*t Ec.4

1
Muchas veces, en lugar del momento msico, se utiliza el valor P*D 2 en (kg*m2) para
motores elctricos de poleas de freno, entonces la relacin entre el momento de inercia I de
las masas giratorias en el eje del motor queda de la siguiente manera:
I= P*D2/4g (kg*m*seg2) Ec. 5
donde:
P=peso de la polea (kg)
D=radio de la polea (m)
g=Aceleracin de gravedad=9.8 (m/seg2)
Los accesorios de elevacin llamados cabrestantes, por ejemplo, comprenden varios ejes
con cadenas que estn adaptadas a masas giratorias como: rotor del motor elctrico,
acoplamientos, poleas de freno, engranajes, tambores, eje. Las velocidades de rgimen n, y
las aceleraciones de esas masas son diferentes, por lo tanto, es conveniente reducir la
inercia de las masas giratorias sobre el rbol del motor, de la manera siguiente:
I (n2/2)=Ix (nx2) o In2=Ix*nx2 Ec.6
donde:
I= Momento masico reducido al eje motor girando a velocidad n.
Ix= Momento masico efectivo de una masa girando sobre un eje a velocidad nx.
I=Ix(nx/n)2 o I=Ix (nx/n)2 Ec.7
De manera anloga, se reducen sobre el eje del motor las masas en translacin como se
indica:
(P/g)*(v2/2)=I/2(*n/30)2 Ec. 8
de aqui queda que:
I=9.3 (P*v2/n2) Ec. 9
Si llamamos I el momento masico efectivo sobre el eje del motor, se determinara el
momento masico total de aceleracin o desaceleracin tal como sigue:
Ma=(I+I/n+I/n)(*n/30t) (aceleracin) Ec. 10
Mf=(I+I*n+I*n)(*n/30t) (desaceleracin) Ec. 11

donde:
n= rendimiento mecnico entre el eje del motor y los ejes intermedios.
n= rendimiento mecnico entre el eje del motor y las masas en movimiento.
1.2 Momento par entre los aparatos de elevacin y transporte

2
En el periodo de arranque, el motor suministra adems, un par motor de arranque que se
puede asumir entre el 70% y el 100% del par motor del rgimen o de accionamiento de los
motores elctricos. Este par no es constante y las curvas picos sobrepasan los valores
indicados. Para disear las piezas mecnicas, es importante determinar en que forma el par
del motor de arranque se transmite a travs de los mecanismos.
La ecuacin para determinar el momento de aceleracin M a, se compone de tres elementos
designados por I, I o I que corresponden a las inercias de las masas giratorias que actan
sobre el eje o rbol del motor, masas sobre los ejes intermedios y la inercia de las masas en
translacin respectivamente.
Si el momento masico I predomina, es decir, s el momento de aceleracin se aplica sobre
todo a mover las masas del motor, los mecanismos del sistema solo transmitirn el
momento de aceleracin restante, es decir, I>I + I.
Por el contrario, es decir, los momentos masicos predominantes son los originados por las
masas en los ejes medios o de traslacin, los mecanismos debern trasmitir casi la totalidad
del momento de aceleracin y debe cumplirse la siguiente relacin: I>>I+I.
La influencia de las masas sobre los ejes intermedios en normalmente muy pequea.
Con el objeto de poner en relieve la diferencia, desde un punto de vista de sobrecarga
dinmica, entre los cabrestantes y los mecanismos de traslacin, veamos algunos ejemplos
ilustrativos:
Para determinar las potencias y los momentos masicos de un cabrestante que tiene las
siguientes caractersticas: carga 10 toneladas; velocidad variable v de 0.1 a 1.0 m/seg; n:
0.8. La potencia para la marcha del rgimen se calcula de la manera siguiente:
Pot=(P*v)/(75*n) Ec. 12

donde:
Pot=Potencia de rgimen en CV
P=carga a manejar en Kg.
V=Velocidad de rgimen en m/seg.
n=rendimiento mecnico.

3
Para determinar la velocidad del accionamiento de traslacin con las siguientes
caractersticas: Peso = 100 toneladas; resistencia a la rodadura = 20 kg/tonelada; n = 0.8. se
calcula de la siguiente manera:
Pot=(P*Rr*v)/(75n) Ec. 13
donde:
Pot=Potencia de rgimen en CV.
P=Peso total de la maquina mas la carga a manejar en kg.
Rr=Resistencia a la rodadura.
v=Velocidad del rgimen en m/seg.
n=rendimiento mecnico.
Nota: el momento de inercia masico I, esta calculado en base a la ecuacin siguiente:
I=9.3*P(v2/n2), para n=730 rpm Ec. 14
De los ejemplos anteriores se puede deducir lo siguiente:

a. En los aparatos de elevacin, el momento de inercia masico I es pequeo en

relacin al momento de inercia masico efectivo I, lo que indica que la totalidad del
momento de aceleracin se utiliza para vencer la inercia de las masas sobre el eje
del motor. Los elementos situados despus del mismo, soportan esfuerzos pequeos
despreciables.
b. Para el rgimen de traslacin, el momento de inercia msico I es superior al
momento de inercia msico I. La mayor parte del momento de aceleracin se
transmite al tren de traslacin, que debe ser diseado tomando en cuenta las
sobrecargas. Las traslaciones solicitan de l un tiempo ms largo, porque se inercia
total es mayor que la de un cabrestante de la misma potencia

Tabla 1. Cables metlicos de 6 cordones.

4
 Cables de 6 cordones alma metlica
gris/engrasado galvanizado
Calidad del acero
180 kgs/mm2
6x25 F 200 Kgs/mm2
6x19 S 6x36 WS
(9+9+1) (12+6F+6+1) (14+7/7+7+1)

Carga de rotura efectiva

Dimetro Peso
nominal aproximado 180 kgs/mm2 200 kgs/mm2
mm Kg/100 m
Kgf Kgf
8 25,5 4.110 4.554
10 69,8 6.426 6.650
12 57.3 9.251 10.200
13 67,3 10.812 12.036
14 78,0 12.648 13.974
16 102,0 16.422 18.258
18 129,0 20.808 23.052
19 144,0 23.154 25.704
20 159,0 25.704 28.458
22 193,0 31.110 34.476
24 229,0 37.026 41.004

Cables de 6 cordones alma textil

gris/engrasado galvanizado
Calidad del acero
180 kgs/mm2
6x19 S 6x25 F 6x36 WS
(9+9+1) (12+6F+6+1) (14+7/7+7+1)

Dimetro Peso Carga de rotura efectiva

nominal aproximado 180 kgs/mm2
mm Kg/100 m Kgf
8 22,5 3.814
9 28,5 4.824
10 35,2 5.956
11 42,6 7.211
12 50,7 8.578
13 59,5 10.067
14 69,0 11.628
16 90,1 15.300
18 114,0 19.278
19 127,0 21.522
20 141,0 23.868
22 170,0 28.866
24 203,0 34.272

5
 a. Esfuerzo de Flexin: la duracin de un cable, disminuye a medida que aumenta el
nmero de flexiones que sufre una porcin del cable al pasar por las poleas y
tambores, y a medida que disminuye el dimetro del mismo. Una flexin completa,
es cuando una seccin recta de un cable pasa por una polea o tambor y vuelve a ser
recta. En los tambores se dice que tiene la mitad de una flexin. La influencia de las
poleas es mayor que la de los tambores. Hay dos tipos de sentido en la flexin de las
poleas:

Figura 1.a Flexin en mismo sentido Figura 1.b Flexin en mismo sentido
opuesto.
Nota: se debe evitar, en lo posible, una disposicin como la mostrada en la figura 1.b.

b. Calidad del Hilo: al seleccionar un hilo de calidad superior, se obtiene una mayor
resistencia, pero una as una mayor duracin.
c. Perfil y material de las gargantas de las poleas: la duracin de los cables aumenta
con la bondad de su alojamiento de las gargantas de las poleas. En una garganta
muy grande, el cable apoya sobre una zona muy reducida, y se deformado por las
atlas tensiones que en el suceden. Para limitar el esfuerzo y aumentar la duracin, es
necesario que las gargantas observen la seccin circular de los cables. Los
materiales blandos, aumentan algunas veces la duracin de los cables por que la
presin disminuye sensiblemente.
d. Dimetro del Hilo: teniendo en cuenta la relacin D/d se puede admitir que los
cables de hilo gruesos dan mejores resultados sobre poleas de un mismo dimetro D
que los cables de alambre mas delgados.
e. Composicin y Cableados: se ha demostrado que los cables de enrollamiento tipo
largo es superior al enrollamiento de cables cruzados. Solo en gargantas V o
vaciadas los cableados tipo cruzados son superiores a los cables tipo largo, la
6
composicin de los cables es de gran importancia. Es importante que los alambres o
torn encuentren un buen apoyo sobre los alambres de las capas precedentes. Por
esta razn los cables Seal-Lay de paso constante en todas las capas son ms
ventajosos que los cables normales de ngulo de torsin constante.
El cable 6x36 (DIN 655) es considerado como normal.
El cable 6x19 (DIN 655) es empleado en los casos que presenten un fuerte desgaste
o riesgo de averas mecnicas.
Los esfuerzos iniciales en los alambres, tienen tambin una gran importancia. Estos
son evidentes y se manifiestan cuando se corta un cable y los alambres se
destuercen y se separan (vea la figura 2). Es aconsejable hacer las toronas o trenzas
de la forma preformada, o sea que se hacen en forma que va a tomar el cable, tal
como se muestra en la figura 3.

Figura 2. Cable de fabricacin normal

Figura 3. Cables compuestos de alambres preformados

Estos cables preformados tienen mayor duracin que los ordinarios, pero son ms
costosos.

7
 Los cables de las normas alemanas DIN 655 y DIN 656, tienen un alma de camo,
pero para trabajos duros se pone un alma de acero, los cuales se emplean
generalmente en gras de coladas en siderurgias.
f. Lubricacin de Cables: Una buena lubricacin es de gran importancia en la vida de
los cables. Antes de la fabricacin, el alma de camo debe impregnarse a fondo
con aceite o vaselina dado que despus de fabricado es imposible la lubricacin.
Cuando esta en uso el cable debe lubricarce son grasa adhesiva y no acida.
g. Corrosin: la galvanizacin es una buena proteccin en condiciones agresivas.

1.3 Clasificacin de los Cables Metlicos.

Para clasificar los cables metlicos, debe tomarse en cuenta las condiciones extremas de
servicio. Segn la norma alemana DIN 4130 existen 5 grupos, dependiendo de la frecuencia
de los movimientos y la frecuencia con que se aplica la carga. La tabla 3, clasifica a las
mquinas de elevacin y transporte segn los grupos de la tabla 2.

Tabla 2. Clasificacin de los cables metlicos segn Norma 4130

Grupo Frecuencia de los movimientos Importancia de la carga
I Movimiento de Precisin Sin Precisar
II Movimiento Poco Frecuente Raramente Plena Carga
III Movimiento Frecuente Raramente Plena Carga
Movimiento poco frecuente Plena Carga
IV Movimiento Frecuente Plena Carga
V Movimiento Frecuente En Industrias Siderurgias

Tabla 3. Clasificacin de las maquinas segn los grupos de la tabla 2.

8
 Tipo de aparato Movimiento Grupo Observaciones
1 Polipastos y cabrestantes Constante II
2 Puente gra de central II
3 para locomotoras II III III, si trabaja normalmente a
4 de taller de pequea potencia. II III plena carga.
5 de taller gran potencia. Cabrestante auxiliar II III
6 de montaje Cabrestante principal II
7 de fundicin. Cabrestante II Grupo IV V para gruas de
8 gras de suspensin para II III colada.
maquinas de remachar II III
9 Gras de astilleros. II III
10 Gras gigantes (tambin flotantes). Variacin de alcance. I Grupo III IV en el caso de
11 Gras giratorias Cabrestante I II riesgos elevados.
a) Trabajo con gancho I IV si trabaja normalmente con
b) Con cuchara prensora. II III cuchara. Las poleas de la
12 Gras de canteras. Traslacin de carro. III IV cuchara tendrn en mismo
13 Prticos de descarga. Cabrestante III dimetro que las otras.
14 Voladores de vagones Variacin de alcance I
15 Gras de obras y edificacin. Cabrestante. II III
16 Puentes gras ligeros. Cabrestante IV
17 Deshornadotes y cargadores. IV
18 Puente gras con carro trasversal. V
19 Puente gra de colada IV V
20 Para transporte de lingotes. V

1.4 Clculo de los Dimetros del Cable y de las Poleas y Tambores

El dimetro d del cable se calcula por la siguiente ecuacin:

d k s Ec. 15

donde:
d=dimetro del cable en mm.
k=coeficiente que se determina de la tabla 4.
S=carga de traccin sobre un ramal del cable en kg.

El dimetro D de las poleas o tambores se calculan de la manera siguiente:

Dc s Ec. 16

donde:
D=dimetro primitivo del tambor o polea en mm.

9
c=coeficiente que se determina de la tabla 4.
S=fuerza de traccin sobre un ramal del cable en kg.
Nota: estas frmulas son totalmente empricas.

Tabla 4. Factores de seguridad N y Coeficientes k y c segn la norma DIN 4130

Cable Tambor Polea Polea de
compensacin
Valores de k c c c
Grupo
la N para
160 kg/mm2 Para cables de 160 y 180 kg/mm2
I 5.5 - 6.0 0.30 0.32 5.5 a 6 5.5 7 4.5 5
II 5.5 - 6.0 0.30 0.32 6a7 78 4.5 5
III 67 0.32 0.34 7a8 8 10 56
IV 78 0.34 0.37 8a9 9 12 6 7.5
V 8 - 9.5 0.37 0.40 8a9 9 12 6 7.5

Los coeficientes k y c valederos para las calidades de 160 a 180 kg/mm2.

El factor de seguridad N de la misma tabla 4 es para esfuerzo nominal de 160 kg/mm 2. Para
esfuerzos mayores deben aumentarse en un 1/8.
El mayor valor del coeficiente c, en la tabla 4 se usa si el mismo elemento de cable pasa por
varias poleas, o si es plegado en sentido inverso.

1.5 Mantenimiento, control y uso de los cables metlicos.

Por el uso, de los cables metlicos se gastan continuamente y en consecuencia pierde gran
parte de su resistencia nominal, es por eso que se hace necesario un buen mantenimiento y
un estricto control.

Figura 4. Rotura de alambres

10
1.5.1 Rotura de alambres: las roturas de los alambres de los torones trenzas de los
cables metlicos, son causador principalmente por las cargas de tensin y de flexin
respectivamente. Como mencionbamos anteriormente, los alambres exteriores estn
expuestos a desgastes y pueden fallar primero, en tanto que los alambres internos, pueden
fallar por sobrecarga.
La norma alemn DIN 4130, recomienda que los cables metlicos deben ser reemplazados
cuando lo alambres exteriores rotos son visibles sobra una longitud de un paso. El
porcentaje de alambres rotos deben cambiarse cuando alcanzan el siguiente valor:
Cables de 114 hilos 8% tipo cruzado 2% tipo largo.
Cables de 222 hilos 15% tipo cruzado 4% tipo largo.
Tambin los cables metlicos deben ser cambiados en cuanto tengan una concentracin de
alambres exteriores rotos, fuerte corrosin o cuando presenten la rotura de un toron o una
trenza. Para establecer la fijacin de los cables metlicos, es decir para unirlos entre si y a
los elementos de fijacin, existen una serie de mtodos entre los cuales se encuentran:
a. Empalme: es el mtodo empleado para unir o atar dos trozos de cable o elaborar un
tipo de cable denominado SIN FIN. Para esto, en primer lugar se atan los cables de
los cordones, Lugo se trenzan los dos cables uno dentro de otro, de forma que cada
uno de los torones o trenzas de un cable metlico se encuentre tejido entre los dos
tornes o trenzas, otro cable al que se quieran atar (vea figura 5).

La longitud del empalme debe tener la siguiente especificacin de 800 D para un cable
tipo cruzado y de 1000 D para un cable tipo largo.

Figura 5. Empalme de un cable metlico

11
b. Guarda - Cabos: une a los cables metlicos a un punto fijo, mediante el
entrelazado de un extremo sobre s mismo, constituyendo una gaza de guarda cabos
en una pieza de acero galvanizado cuya parte exterior tiene forma acanalada como
las de una polea y es donde aloja el cable. (figura 13).

Figura 6. Guarda Cabos

c. Cepo: es un elemento de acero moldeado en la que se introduce una cua la cual es

apretada por el propio cable en una forma directa a la tensin ejercida por el propio
cable.

d. Sujeta - Cables: se utilizan para unir dos cables metlicos mediante el apriete de
dos tuercas, que a su vez evitan el deslizamiento entre los cables. Son llamados
tambin ferro sujetadores. (Figura 7)

12
 Figura 7. Sujeta cables

Tabla 5 Capacidad de los sujeta cables

Capacidad (kg)
N Dimetro
Un sujeta cables Dos sujeta cables Tres sujeta cables
cable (mm)
1 47 500 1000 1500
2 8 11 925 1850 2775
3 12 15 1320 2640 3960
4 16 18 2340 4680 7020
5 19 22 3930 7860 11790
6 23 27 5880 11760 17640
7 28 33 8160 16320 24480
8 34 39 10740 21480 32220

e. Manguitos cnicos: es una variedad del cepo cunas, se obtiene al destorcerse el

extremo del cable metlico y separar los extremos de los alambres y luego se le
agrega un metal fundido, el cual no debe tener una temperatura de fusin muy
elevada por que destemplan los alambres. Estos metales pueden ser plomo, zinc
aleaciones de plomo-zinc.

Figura 8. Cepo cnico relleno de estao.

13
1.6 Poleas para cables metlicos

Las poleas para cables metlicos ya sea en fundicin, acero moldeado o en construccin de
lminas de acero soldadas. Cuando se construyen poleas de pequeas dimensiones en
material fundido se hacen almas llenas y tiene la desventaja de no resistir bien el desgaste
para los servicios fuertes se debe usar poleas de laminas de acero soldadas que son menos
pesadas y de costo mucho menor que las poleas de acero moldeado o fundido.
El ring en las poleas de acero de lminas soldadas se construye con un ngulo a pletina al
cual anteriormente se la ha perfilado y luego se pliega en forma de un semicrculo por
medio de una plantilla. Estos dos semicrculos se ensamblan para formar la corona de las
poleas. Se utilizan las chapas o varillas para la construccin de los brazos, los cuales se
sueldan al cubo y al ring o corona. El ancho del ring mnimo se puede tomar como 9.12
veces el radio primitivo de la polea.
El dimetro primitivo de la polea D1 se calcula por la ecuacin 16, y las dems dimensiones
se toman en las tablas 10, 11.

1.7 Anlisis de esfuerzo en una polea

Los esfuerzos en el ring y en los brazos de una polea se calculan de la manera siguiente:

Figura 9. Esfuerzos en el ring de una polea.

14
 Figura 10. Perfil normal de gargantas para poleas de
Tablas 6 y 7 Correspondiente a las figuras 10 y 11
Poleas de polipasto y de reenvo Poleas de compensacin
Dim Dim.
. del del
b1 b2 d l r D1 b1 b2 d l r
cable cable
s s
D1
D2

Mold.Acero
Cot Cot
Mold.Acero

Fundicin
Cot Cot
Fundicin

Cota Cota Cota

a a

acero
a a
acero

Min
Mx
Min
Mx Mx
. . Min Min
. . .
. .

80 105 22 22 20 25 30 50 2 3,5 - - - - - - -
100 130 25 25 20 25 30 50 2,5 3,5-5 - - - - - - -
125 160 30 30 25 30 35 60 3,5 5-6,5 - - - - - - -
20
160 200 32 30 25 40 35 60 4,3 6,5-8 36 32 50 60 5,4 8-10
0
24
200 240 36 32 25 50 40 60 5,4 8-10 40 36 60 70 7 10-13
0
30
250 300 40 36 25 60 50 70 7 10-13 50 45 70 80 8,5 13-16
5
38
315 375 50 45 30 80 60 80 8,5 13-16 60 55 80 100 12 16-22
0
48
400 460 60 55 40 100 70 120 12 16-22 70 65 90 110 14,5 22-27
0
14, 58
500 580 70 65 50 125 80 140 22-27 80 75 110 140 18 27-33
5 0
73
630 720 80 75 60 140 80 150 18 27-33 95 90 125 150 23 40-43
0
84 43-
710 800 85 80 70 160 90 180 18 27-33 115 110 125 150 26
0 45-48
33- 90 13 48-
800 900 95 90 80 180 100 200 23 135 140 170 29
40-43 0 0 51-54
101 10 40-
900 95 90 200 130 240 24
0 5 43-45
40-
110 105 24
100 43-45
1120 90 200 130 240
0 48-
115 110 29
51-54
43-
115 110 26
112 125 45-48
100 220 130 250
0 0 12 51-
115 32
5 54-58
12
120 26 45-48
125 140 5
100 220 160 250
0 0 13 51-
130 32
5 54-58
140 155 13 51-
130 100 220 200 250 32
0 0 5 54-58

15
 a) b)

Figura 11. a) Polea de fundicin y b) Polea de lminas soldadas

P
sen s
2 2
Ec. 17
P 2s sen
2

donde:
P= Componente radial en cada brazo del ring en kg
S= Traccin tensa del cable, en kg.
S= Traccin floja del cable, en kg.
L= Longitud lineal entre brazos, en cm.
= Angulo entre brazos.

Debido a que la componente radial P es repartida uniformemente, y el ring se puede

considerar como una viga simplemente apoyada en varios apoyos, el momento flector
mximo se puede tomar como:
L Ec. 18
P*
16
Mf (max)

16
Llamando a z=I/C modulo resistente, entonces
Ec.19
M*c M P* L
f
I z 16
fadm

Las normas alemanas, aceptan un esfuerzo admisible = 1000 cm2

Los radios de las poleas actan como columna por lo tanto hay que chequearlos por pandeo.
Llamando al rea una seccin circular de los brazos y w un factor pandeo por columna, se
obtiene que:
P* w w Ec.20
2* S * sen *
A 2 A
adm a compresin.

1.8 Clculo de tambores para cables metlicos

Estos deben ser grandes y rgidos para que puedan permitir el arrollamiento total del cable
para el enrollamiento total del cable en una sola capa. Los tambores para enrollar varias
capas se usan para servicios especiales y su diseo se sale del propsito de este manual, el
diseo de los tambores de una sola capa debe contemplar dos pestaas de una altura 1.5
veces el dimetro d del cable. El dimetro del tambor se calcula por la siguiente formula:
Dc S Ec. 21

donde:
D= dimetro primitivo del tambor, en mm.
c= coeficiente que se determina de la tabla 4.
S= Fuerza de Traccin en un ramal del cable, en kg.

El nmero de espiras activas necesarias se obtiene:

L Ec. 22
n
*D
donde:

17
L= longitud del cable a enrollar, en mm.
D= Dimetro primitivo del tambor, en mm.

Nota: es necesario dejar entre 2 y 3 espirales muertas que refuercen la fijacin del cable y
que impidan que se desenrolle por completo.

En la figura 12 y la tabla 6 se indican las dimensiones de las gargantas de los tambores.

Figura 12. Dimensiones de las ranuras de tambores para cables.

Tabla 6. Dimensiones de las ranuras de tambores.
Dimetr
o 10 13 16 19 22 27 33 40
del cable
s 12 15 18 22 25 31 37 45
r 5.5 7 9 10.5 12 15 18 22
a 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5

De la figura 12, se desprende que:

S= Paso, en mm
r= Radio de la garganta del tambor, en mm.
a= Distancia entre el centro del cable y la parte superior de la garganta, en mm.
h= Altura de la parte inferior de la ranura de la garganta, en mm.
1.9. Anlisis de esfuerzos en los tambores

Los tambores estn sometidos a una serie de esfuerzos entre los cuales se encuentran:
1. Esfuerzo a torsin, debido al enrollamiento del cable.
2. Esfuerzo de flexin producidos por la traccin del cable.
3. Esfuerzos de compresin debido al apriete del cable.

18
Los esfuerzos debido al enrollamiento del cable son despreciables, al igual que cuando los
tambores son de longitud pequea, Los esfuerzos de flexin producidos por la traccin del
cable se hacen despreciables. Por tal razn, el diseo del espesor de los tambores debe
hacerse en funcin del esfuerzo de compresin el cual es producido por el apriete del cable.

Figura 13.a Deformacin de un tambor Figura 13.b Esfuerzo de compresin en el

bajo la influencia de una espira de cable tambor debido a un arrollamiento
nica. completo.

Al arrollarse una espira provoca dos tipos de esfuerzo: un esfuerzo de compresin causado
por la traccin del cable y uno de flexin en sentido paralelo. Al eje centroidal del tambor,
estos esfuerzos se calculan de la forma siguiente:

1
0.93* S * *h
6

D 2
Ec. 23
2
c= (kg/cm )
1
1.61* S * *h
6

D 2
Ec. 24
2
f= (kg/cm )
Hay que hacer notar que cuando se esta realizando un servicio normal no debe cargarse el
tambor por una sola espira aislada sino que debe arrollarse el tambor por completo para
poder asumir un esfuerzo de flexin nulo. Si analizamos una seccin del tambor
correspondiente al paso del cable, el esfuerzo de compresin resultante se puede calcular:
S Ec. 25
h* s
c= (kg/cm2)
Debido a que al colocarse la primera espira en el tambor, este no sufre deformacin total,
esto hace inexacta la ecuacin anterior y por lo tanto su aplicacin no es conservadora.

19
Al seguir deformando al tambor por el enrollamiento sucesivo de las espiras, la traccin
inicial del cable en las primeras espiras se cada vez menor. Por lo tanto al tambor enrollarse
totalmente, el esfuerzo compresin en el centro del tambor ser:
0.85* S Ec. 26
h* s
c= (kg/cm2)
El arrollamiento en los extremos del tambor provoca un esfuerzo de compresin menor,
debido a que la zona no enrollada refuerza a la zona enrollada. En esta zona se producen
dos esfuerzos, uno de compresin y uno de flexin:
0.5* S
h* s Ec. 27
2
c= (kg/cm )
1
0.96 * S * 4
*h 6

D Ec. 28
2
f= (kg/cm )
Nota: La actuacin de estos esfuerzos estn desfasados unos 90.

20
Tabla 7. Espesor h en milmetros de los tambores de laminas soldadas de acero y tambores
de fundicin, de 37 kg/cm2 y 18 kg/mm2 de esfuerzo de fluencia.

Nota: los valores entre parntesis se usan para tambores de fundicin. Servicio normal.

El espesor de la lmina para tambores soldados, se calcula de la forma siguiente:

d Ec. 29
t h a x
2
(mm)
donde:
x=sobre-espesor, y tiene los siguientes valores:
x= 2 mm, para un dimetro D=500 mm.
x= 3 mm, para un dimetro D=1000 mm.
x= 4 mm, para un dimetro D=1500 mm.
a= Distancia entre el centro del cable y la parte superior de la garganta, en mm.
d= Dimetro del cable, en mm.

21
 Figura 14. Tambor de Fundicion.
En la figura 14, se indican los elementos que forman un tambor de fundicin.
El esfuerzo de flexin en los tambores de fundicin se calcula de forma diferente, ya que
hay que tomar en cuenta la fuerza originada por la inclinacin del cable con respecto a la
garganta de los tambores. Esta fuerza inclinada h represaenta el 10% de la fuerza de
traccin del cable por lo tanto este esfuerzo de flexin es:

2 D H
1.44 1 * *
m

3 D w Ec. 30
f= fadm

donde:
W= espesor de los extremos del tambor, en mm.
Dm= Dimetro del cubo del tambor, en mm.
D= Dimetro del tambor, en mm.

Nota: para efectos del diseo tmese W=H de la tabla 7.

Para un diseo de tambores de fundicin conservador sese los siguientes rangos de

seguridad:
(0.48*H)/f < W2*L < (1.44*H)/f

1.10 Proyectos de poleas de friccin

22
En las figura 15 y 16, se muestra la disposicin y principios generales que rigen a las poleas
de friccin. De la figura 15 se desprende que:

Figura 15. polea de friccin Figura 16. Valores para

= Angulo de abrazo del cable sobre la polea.

= Coeficiente de friccin entre el cable y la garganta de la polea.
S1= Fuerza de traccin en el ramal ascendente o tenso, en kg.
S2= Fuerza de traccin en el ramal descendente o flojo, en kg.

La fuerza tangencial en un punto de contacto entre el cable y la polea, se calcula de la

manera siguiente:
Ft= S1-S2= S2*e-S2= S2*(e-1) Ec. 31
El coeficiente de friccin depende tanto del material del cable como del material de la
garganta de la polea y de su forma geomtrica tal como se muestra en la figura 27.

Figura 17. Apoyo de un cable metlico sobre un tambor.

23
A continuacin se darn algunos valores de coeficientes de friccin para un cable de acero
y polea de fundicin, o= 0.09. Dependiendo de la forma de la garganta este coeficiente
tiene los siguientes valores mnimos:
= (A/N)*o (Formula general) Ec. 32
De acuerdo a la geometra de la garganta:
1. Tambor Liso: =o
1

sen
2
2. Garganta en V : = o para: 25 < < 45

1 sen
2
sen
3. Garganta vaciada: = 4*o para: 70 < < 110
4. Garganta semicircular sin vaciado: = o * (4/)

Nota: la polea de garganta en V presenta la siguiente desventaja: el cable se desgasta

rpidamente entre las dos superficies de contacto.

1.11 Montajes de polea de friccin

Figura 18.Tambor de friccin. Figura 19. Cabrestante de campana

para arrollamiento continuo.

Las figuras del 20 al 24 muestran otros tipos de montajes, con una o varias poleas.

24
 Figura 20. Polea de friccin de dos Figura 21. Accionamiento por dos
Figuras 30 al
gargantas con34contrapolea loca. poleas de friccin de una garganta.

Figura 22. Accionamiento de dos poleas de friccin de varias gargantas y tambor-

almacn.

25
 Figura 23. Accionamiento con engrane Figura 24. Accionamiento por dos poleas
Planetario con polea y tambor-almacn. y flexin invertida.

Las relaciones de velocidades de este tren de polea se determinan por la siguiente relacin
matemtica.

1
1

V 1

1 dL
1
E E Ec. 33
V ' 1 dL '
1 1
' 1
E ' 1

donde:
V1= Velocidad perifrica de la primera garganta.
V1= Velocidad perifrica de la garganta siguiente. (V1>V1)
dL1= Alargamiento elstico del cable en la primera garganta.
dL1= Alargamiento elstico del cable de la garganta siguiente.
1= Esfuerzos de tensin del cable en la primera garganta.
1= Esfuerzos de tensin del cable en la garganta siguiente.
E= Modulo elstico del cable.

26
1.12 Montaje del cable metlico en las poleas y tambores

En el montaje de los cables metlicos debe hacerse lo imposible para que estos estn en el
mismo plano de las gargantas de las poleas y tambores para evitar los saltos del mismo en
el proyecto se debe contemplar una cierta inclinacin, ya que de otra forma tambin puede
saltar el cable.
La mxima inclinacin permitida del cable, se puede determinar de la forma siguiente:
2000* tag
D
1
K
tmax= (en base a 1 = 1000 mm al centro de la polea) Ec. 34
donde:
tmax = Inclinacin mxima admisible del cable.
D= Dimetro de la polea o tambor.
K= Altura de la pared de la garganta, a partir del centro del cable.
= Angulo de inclinacin de la pared de la garganta.

Figura 25. Mxima inclinacin del cable t1 26. Mxima inclinacin del cable t2

27
Figura 27. Guiado defectuoso del cable Figura 28. Guiado correcto del cable en
en las poleas de cabeza. las poleas de cabeza.

Las prdidas de los cables metlicos se determinan, por las perdidas debidas a la friccin
del cable durante el enrollamiento y por las perdidas debidas al rozamiento de los cojinetes
y rodamientos en los ejes de los tambores y poleas.
En las figura de la 29 a la 35, se dan algunas disposiciones, tanto para pluma como para
carros de puente gra, en donde se obtienen rendimientos ptimos:

Figura 29. Cable para gra de pluma Figura 30. Cable para gra de pluma con
simple polipasto.

28
 Figura 31 y 32. Cables para carros de puente gra.

Figura 33. Cables para carros de puente-gra con poleas de compensacin.

En la determinacin del rendimiento mecnico de una transmisin por cables, tambin es

necesario tener un conocimiento bsico de la rigidez del cable metlico al pasar por lar
poleas o tabores. En las figuras 48 y 49, se dan algunos ejemplos de rigidez en cables.

Figura 34. Rigidez del cable debido a la Figura 35. Rigidez del cable debido a las
resistencia elstica de los alambres fricciones internas del mismo.

29
En la figura 34, no habra prdida por que los brazos de la palanca de los ramales estn
aumentados en la figura 35, se nota un aumento en el brazo de la palanca de las resistencias
elsticas y una cada tenso, esta diferencia de denomina rigidez del cable.
RUBIN, despus de varios ensayos a encontrado las siguientes relaciones empricas:
d Ec. 35
r 0.063 * S 300
2

D
kg. Para cables tipo largo.
d Ec. 36
* S 500
2

r 0.09
D
kg. Para cables tipo cruzados.
donde:
r= Fuerza de rigidez del cable, en kg.
d= Dimetro del cable (entre 13 y 20=, en mm.
D= Dimetro de la polea o tambor (500 a 900), en mm.
S= Traccin del cable (entre 1000 a 4000), en kg.

En condiciones normales, las perdidas originadas por la fricciones internas del cable a
flexionarse sobre la superficie de la garganta de una polea o tabor son menores al 1% para
poleas de reenvi y del 2% para otros tipos de poleas.
La perdida originada en los cojinetes depende de la fuerza que en ellos actan. Por ejemplo
para un cojinete de 180 la fuerza resultante seria R= 2*S. mientras que el momento de
friccin seria:
Mf=2*S*(De/2) Ec. 37
donde:
S= fuerza de traccin en el cable, en kg.
= Coeficiente de friccin en los cojinetes.
De= Dimetro del eje, en cm.

Por equilibrio esttico, es menester que exista una fuerza de traccin en el cable
completamente.
S= 2*S**(De/D) Ec. 38

donde:
D= Dimetro de la polea o tambor, en cm.

30
La figura 36, indica las perdidas totales, es decir, la friccin interna mas la friccin de los
cojinetes, de una poleas de reenvi y cojinete de 180.

S2
S1

Figura 36. Polea de reenvi.

Pt= r+S Ec. 39

Pr = r+S Ec. 40
El rendimiento mecnico en la elevacin se puede determinar de la manera siguiente:

e S 0.96
S Pt
Para poleas con cojinetes de friccin.
e 0.98
Para poleas con rodamientos.

Al flexionarse el cable en la polea o tambor la resistencia elstica juega un papel muy

importante ya que vencer la resistencia elstica de las espiras enrolladas, estas no se
recuperaran hasta que se haya terminado el descenso. Esto produce que el rendimiento
mecnico de una polea sea mayor al de un tambor en las mismas condiciones, pero las
perdidas originadas por los rodamientos son menores. Tomando estos en cuenta, podemos
asumir que el rendimiento mecnico de un tambor es el mismo que el de una polea de
reenvi.
Si analizamos a la figura 50 como un aparejo o polipasto, entonces debe cumplirse que S 1 y
S2, equilibran la carga Q como se indica:
Q= S1+S2 Ec. 41
Pero S1= S2 *e, por lo tanto,

31
 Q= S2 *e + S2= S2*(1+ e) Ec. 42
Para una polea con rodamiento, sin friccin: e = 1, entonces:
Q= 2*S2 por lo tanto S2= Q/2
ep el rendimiento mecnico de un aparejo o polipasto, entonces se obtiene que:
ep= tensin sin friccin/ tensin con friccin
ep = (Q/2)/(Q/(1+ e))= (1+ e)/2 Ec. 43
ep = 0.98 para poleas con cojinetes de friccin.
ep = 0.99 para poleas con rodamientos.

Para los polipastos de varios ramales, vea la figura 37, el rendimiento mecnico se obtiene
de la manera siguiente:

S2
S1

Sx 1 S1 S1
S1

Figura 37. Polipastos de varios ramales.

S1= S2 = S3 = ....= Sx = Q/X (sin friccin)

Sx 1 = Sx* ep (con friccin)
Sx 2 = Sx* (ep)2
Sx 3 = Sx* (ep)3
S2 = Sx* (ep)x-2
S1 = Sx* (ep)x-1
Sx(1+ ep+ ep2+ ep3++ epx-2+ epx-1) = Q
Recordando que para la suma entre parntesis, (1 xep)/ (1 - ep) es una suma de serie
geomtrica, entonces:
Sx((1 xep)/(1 - ep)) = Q

32
Sx = Q* (1 - ep)/(1- xep)
Entonces el rendimiento mecnico de elevacin queda as
ept = (Q/x)/Sx = (Q/x)/(Q*(1- ep)/(1- xep)) = (1/x)* (1- xep)/( 1- ep) Ec. 44
ep = 0.96 para poleas con cojinetes de friccin.
ep= 0.98 para rodamientos.

En la tabla 8 se darn otros valores del rendimiento mecnico de elevacin ep.

Tabla 8. Rendimiento mecnico de elevacin ep

N de 2 3 4 5 6 7 8
Ramales
Cojinetes de 0.98 0.96 0.95 0.92 0.91 0.89 0.87
friccin
Rodamiento 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93
s

33