UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DISEÑO MECÁNICO

PRÁCTICA 1

“Determinación de la curva taco-dinámica de un molino manual

convencional para maíz tierno “

Autores:
 Marlon Polivio Lamas Tamayo.
 Santiago Miguel Flores Medina.
 Michael Anthony Cedeño Mendoza.
 Daniel Alejandro Sáenz Sócola

Docente:
Ing. Byron Agustín Solórzano Castillo. Ms. Sc.

Noviembre 2019
DETERMINACIÓN DE LA CURVA TACO-DINÁMICA DE UN MOLINO

MANUAL CONVENCIONAL PARA MAÍZ TIERNO

Descripción.

La siguiente práctica consiste en realizar una fase experimental, en la que se obtendrá la

curva taco-dinámica de un molino para maíz, para lo cual se calculará la velocidad angular

y torque en diferentes condiciones como el peso de una carga y el ángulo del torque.

La práctica permitirá al estudiante comprender el comportamiento del molino en

diferentes velocidades de operación y hacer uso de aquellos datos en futuros

dimensionamientos, diseños de transmisión de potencia, selección de motores y

componentes asociados.

Introducción.

El tema que motivó la investigación fue el diseño mecánico, el cual nos permite obtener

un enfoque de los diferentes mecanismos para la transmisión de potencia mecánica, por

ello el análisis debe considerar los diferentes aspectos y condiciones con los que trabaja

una máquina, entre los más importantes está la gráfica de la curva taco-dinámica, donde se

aprecia la curva de potencia mecánica dada por el torque y su velocidad angular.

La presente investigación propone analizar esta curva de forma experimental, de tal

forma que entendamos en forma práctica el comportamiento de un molino de maíz

convencional.

Los objetivos de la investigación son: Obtener datos del torque y velocidad angular

generados a partir de diferentes pesos, y analizar el tipo de curva taco-dinámica obtenida.

Se cree que, en los resultados se va a necesitar mayor potencia al inicio del proceso y por

tanto se ha de requerir mayor peso para el torque y empezar a moler el maíz tierno y luego
una potencia menor ya que se estará moliendo el mismo maíz; así, hasta que todo el maíz

esté completamente molido.

Los temas involucrados en esta práctica son:

Torque, el cuál determina o expresa la fuerza aplicada por el brazo de palanca

perpendicular a esta fuerza, su unidad es [N.m].

Velocidad angular, determinada por la relación del ángulo recorrido ya sea en radianes o

en grados y el tiempo en que se recorrió dicho ángulo, siendo su unidad [rad/s] o [rpm].

Potencia mecánica, representa la energía usada para mover un objeto, medida en [W].

Trigonometría básica, la cual comprende el estudio de las diferentes figuras básicas, sus

ángulos y sus medidas.

Métodos.

La primera parte del proceso consistió en los cálculos de las dimensiones del brazo de

palanca, peso utilizado y torque, que se presentan a continuación:

1. Primero se midió el brazo de palanca, para ello se procedió a hacerlo desde el

centro del eje del molino hasta el mango ubicado en el otro extremo donde se

ubicará el peso, se calculó una longitud de 0.245m.

2. Seguidamente usando una balanza, se realizó la medición del peso, el cual se

aplicará al brazo de palanca del molino, para ello se colocó un tarro lleno de arena

sobre una balanza analógica, registrándose las siguientes mediciones: 12lb; 14.5lb;

18lb; 20lb: 21.5lb.

3. Luego de obtener las medidas del peso y del brazo de palanca, se realizó los

cálculos del torque aplicado, esto se evalúo cada 30°, es decir: (0°, 30°, 60°), de

manera que podamos sacar un aproximado del promedio.

𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 0.245𝑚 = 𝑑 𝑇 = 𝐹. 𝑑 Ec. 1, Ec.2

 Como segunda parte de la práctica, se procedió a obtener datos utilizando el

funcionamiento del molino con respecto al peso que moverá el brazo de palanca, este

proceso se puede observar en los siguientes pasos:

1. Se vertió maíz tierno hasta llenar la tolva del molino.

2. Se colocó el peso en el extremo del brazo de palanca (mango), luego se soltó el

mismo, se tomó con un cronómetro el tiempo que demoró hasta que el brazo llegue

a posición con el eje vertical y se promediaron 10 datos para cada peso.

3. A partir del tiempo promedio requerido para girar la palanca 90 grados se calculó la
velocidad angular.

Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝜔= Ec. 3
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜

4. Calculamos la potencia:

𝑃 = 𝑇. 𝑤 Ec. 4

5. Finalmente podemos graficar la curva taco-dinámica.

Resultados y discusión.

Tabla 1. Variación del torque en función del ángulo y peso.

Masa Peso Ángulo Distancia útil Torque Torque
(Kg) (N) (°) de palanca (N.m) Promedio
(m) (N.m)
5.44 53.37 0 0.245 13.076 10.31
30 0.2121 11.324
60 0.1225 6.538
6.57 64.45 0 0.245 15.790 12.45
30 0.2121 13.675
60 0.1225 7.895
8.16 80.05 0 0.245 19.612 15.47
30 0.2121 16.985
60 0.1225 9.806
9.07 88.98 0 0.245 21.8 17.19
30 0.2121 18.879
60 0.1225 10.9
 9.75 95.65 0 0.245 23.434 18.48
30 0.2121 20.295
60 0.1225 11.717

En la tabla 1 se expresan los diferentes datos de torques promedio obtenidos a partir de los torques calculados
con diferentes pesos y diferentes ángulos que modifican la distancia útil de palanca.

Tabla 2. Tiempo promedio.

Masa (kg) Peso (N) Tiempo (s)

5.44 53.37 0.74

6.57 64.45 0.56
8.16 80.05 0.365
9.07 88.98 0.35
9.75 95.65 0.206

En la tabla 2 se expresan los diferentes datos de tiempo promedio obtenidos con un cronómetro desde que la
palanca estuvo en la posición inicial (horizontal) hasta su posición final (vertical), es decir 90° tiempo que
dependerá del peso aplicado en el mango.

Tabla 3. Velocidades angulares.

Masa (kg) Peso (N) Velocidad
angular (rad/s)
5.44 53.37 2.12
6.57 64.45 2.80
8.16 80.05 4.30
9.07 88.98 4.48
9.75 95.65 7.62

En la tabla 3 se expresan los diferentes datos de la velocidad angular dados a partir del tiempo calculado en la
tabla 2 y el ángulo recorrido del brazo.

Tabla 4: Cálculo de potencia.

Torque promedio Velocidad angular Potencia
(N.m) (rad/s) (W)
10.31 2.12 21.86
12.45 2.80 34.87
15.47 4.30 66.50
17.19 4.48 77.01
18.48 7.62 140.81

En la tabla 4 se expresan los diferentes datos de la potencia mecánica obtenidos de la multiplicación entre la
velocidad angular y el torque, ambos dependientes del peso aplicado en el mango y el tipo de material usado
para moler.
 Curva taco-dinámica
20
18
16
14
Torque (N.m)

12
10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Velocidad angular (rad/s)

Gráfica 1: Curva taco-dinámica.

En la gráfica 1 se representa la curva obtenida de la relación entre la velocidad angular y

el torque, donde la línea azul es la potencia mecánica utilizada para moler el maíz tierno,

en la cual entre los puntos 2.12 y 2.48 de la velocidad angular parece que su torque es

proporcional, pero entre los puntos 4.48 y 7.62 de la velocidad angular parece que ya no

importase cuanto aumente esta, ya que el torque ya no varía proporcionalmente.

Los datos adquiridos durante la práctica no son muy fiables debido a los distintos

factores tales como; la lubricación, las variedades de resistencia de maíces existentes y en

esencia los valores impuestos por el fabricante, los cuales no fueron y deberían de ser

tomados en cuenta.

Así también este resultado sirve de gran ayuda, ya que conocer esta curva nos permitió

conocer el conocer el comportamiento del molino de maíz, ya que su aplicación radica

desde el funcionamiento más simple de un molino, hasta máquinas industriales de este

tipo.

En cuanto a la realidad, este mecanismo tiene sus deficiencias, ya que es de uso manual,

y depende principalmente de la fuerza aplicada por el operario, siendo muchas veces

demasiado cansado operar, sin embargo, se podría implementar un motor con la misma
potencia calculada para que este realice el movimiento mecánico y evitar un desgasto de

energía del operario. Quizá otra forma de mejorar el proceso sería aplicar la fuerza desde el

mayor brazo de palanca, ya que en este como entendimos ocurre el mayor torque aplicado.

Conclusiones.

Al realizar la toma de datos para los cálculos de potencia de la práctica experimental se

pudo constatar a simple vista que tanto el torque como la velocidad angular dependen del

peso o fuerza que influya en el torque.

Se obtuvo total seguridad qué; como la potencia es constante pues la velocidad angular

y el torque también, la razón por la que varía la potencia es la variable tiempo.

Se observa claramente en la curva taco-dinámica la variación de potencia cuando varía

el torque y velocidad angular (ambas con respecto al tiempo), corroborando una de las

enseñanzas adquiridas en el experimento y en clases.

Referencias.

Mott, Robert, (2006). Diseño de elementos de máquinas. Pearson educación.

Myszka, David, (2012). Máquinas y Mecanismos. URL

https://www.freelibros.me/mecanica/maquinas-y-mecanismos-4ta-edicion-david-h-
myszka.
Anexos.

Ilustración 1. Molino Landers

Ilustración 2. Maíz en la tolva

Ilustración 3. Peso 1

Ilustración 4. Peso 2
Ilustración 5. Peso 3

Ilustración 6. Peso 4