TECNM- INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

REPORTE PRACTICA 1
Cero Maquina

Ingeniería Mecatrónica

CNC

Unidad 1

Profesor: Ing. Aguilar Aragon Miguel Angel

Miembros del equipo:

Barboza Alvarado Luis Antonio 18041623

Hernandez Flores Isaac Geovany C15040661
Simri Mizraim Garcia Cuevas 18041116

Fecha de Entrega: 01 de octubre de 2021

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3
FUNDAMENTO TEÓRICO.................................................................................................... 4
FRESADORA .................................................................................................................... 4
CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE FRESADORAS ................................................................. 4
Fresadoras según la orientación de la herramienta. ....................................................... 4
Vertical ....................................................................................................................... 5
Universal .................................................................................................................... 6
Fresadoras especiales ............................................................................................... 6
Fresadoras según el número de ejes ......................................................................... 7
Ejes de referencia ............................................................................................................. 9
Los puntos de referencia en la máquina .......................................................................... 10
Punto de referencia de la máquina .................................................................................. 10
Cero máquina (m) ........................................................................................................... 11
Cero pieza (W) ................................................................................................................ 11
Puntos de referencia de la Herramienta .......................................................................... 11
Materiales: .......................................................................................................................... 12
Desarrollo: .......................................................................................................................... 13
Resultados .......................................................................................................................... 19
Análisis de resultados ......................................................................................................... 20
Conclusiones ...................................................................................................................... 20
Bibliografía .......................................................................................................................... 21
INTRODUCCIÓN

La práctica tuvo como objetivo conocer cómo es que se opera la máquina fresadora
EMCO modelo 155. Se energizó la máquina y después se procedió a prepararla para
su operación.

La práctica nos ayudó a comprender cómo se prende e inicia para entrar al software
de operación. Los componentes principales de los que dispone la máquina también
fueron presentados. También se realizaron operaciones básicas; abrir-cerrar puerta,
ajustar posiciones de los ejes principales x, y, z, ajustar prensa de sujeción de la pieza,
darle velocidad al desplazamiento de los ejes para trabajar con la perilla de funciones
y cerrar y apagar correctamente la máquina.
FUNDAMENTO TEÓRICO

FRESADORA

La definición nos dice que es una máquina-herramienta diseñada para mecanizar

metales, madera, polímeros, entre otros materiales sólidos. Además, las piezas
fresadas pueden ser desbastadas o afinadas.
Esta máquina realiza trabajos mecanizados por arranque de viruta mediante el
movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte.
En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a
mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies
planas a otras más complejas.

CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE FRESADORAS

Fresadoras según la orientación de la herramienta.

Dependiendo de la orientación del eje de giro de la herramienta de corte, se distinguen
tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y universales.
Horizontal.
Una fresadora horizontal: utiliza fresas cilíndricas que se montan sobre un eje
horizontal accionado por el cabezal de la máquina y apoyado por un extremo sobre
dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante
llamado carnero. Esta máquina permite realizar principalmente trabajos de ranurado,
con diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando las operaciones a realizar lo
permiten, principalmente al realizar varias ranuras paralelas, puede aumentarse la
productividad montando en el eje portaherramientas varias fresas conjuntamente
formando un tren de fresado. La profundidad máxima de una ranura está limitada por
la diferencia entre el radio exterior de la fresa y el radio exterior de los casquillos de
separación que la sujetan al eje portafresas.
 Ejemplo de fresadora horizontal y partes características

Vertical

En una fresadora vertical, el eje del husillo está orientado verticalmente, perpendicular
a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y giran sobre su eje.
En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o bien la mesa, lo que
permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras verticales: las fresadoras de
banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o de consola. En una fresadora de
torreta, el husillo permanece estacionario durante las operaciones de corte y la mesa
se mueve tanto horizontalmente como verticalmente. En las fresadoras de banco fijo,
sin embargo, la mesa se mueve sólo perpendicularmente al husillo, mientras que el
husillo en sí se mueve paralelamente a su propio eje

Ejemplo fresadora vertical

Universal

Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes

portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que
convierte la máquina en una fresadora vertical. Su ámbito de aplicación está limitado
principalmente por el costo y por el tamaño de las piezas que se pueden trabajar. En
las fresadoras universales, al igual que en las horizontales, el puente es deslizante,
conocido en el argot como carnero puede desplazarse de delante a detrás y viceversa
sobre unas guías.

Ejemplo fresadora universal Zayer

Fresadoras especiales

Además de las fresadoras tradicionales, existen otras fresadoras con características

especiales que pueden clasificarse en determinados grupos. Sin embargo, las formas
constructivas de estas máquinas varían sustancialmente de unas a otras dentro de
cada grupo, debido a las necesidades de cada proceso de fabricación.

Las fresadoras circulares tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima de la
cual se desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o varios cabezales
verticales, por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y otro para operaciones
de acabado. Además, pueden montarse y desmontarse piezas en una parte de la
mesa mientras se mecanizan piezas en el otro lado.

Las fresadoras copiadoras disponen de dos mesas: una de trabajo sobre la que se
sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo. El eje
vertical de la herramienta está suspendido de un mecanismo con forma de pantógrafo
que está conectado también a un palpador sobre la mesa auxiliar. Al seguir con el
palpador el contorno del modelo, se define el movimiento de la herramienta que
mecaniza la pieza. Otras fresadoras copiadoras utilizan, en lugar de un sistema
mecánico de seguimiento, sistemas hidráulicos, electro-hidráulicos o electrónicos.

En las fresadoras de pórtico, también conocidas como fresadoras de puente, el

cabezal portaherramientas vertical se halla sobre una estructura con dos columnas
situadas en lados opuestos de la mesa. La herramienta puede moverse verticalmente
y transversalmente y la pieza puede moverse longitudinalmente. Algunas de estas
fresadoras disponen también a cada lado de la mesa sendos cabezales horizontales
que pueden desplazarse verticalmente en sus respectivas columnas, además de
poder prolongar sus ejes de trabajo horizontalmente. Se utilizan para mecanizar
piezas de grandes dimensiones.

En las fresadoras de puente móvil, en lugar de mover la mesa, se mueve la

herramienta en una estructura similar a un puente grúa Se utilizan principalmente para
mecanizar piezas de grandes dimensiones.

Una fresadora de madera es una que utiliza una herramienta rotativa para realizar
fresados en superficies planas de madera. Son empleadas en bricolaje y ebanistería
para realizar ranurados, como juntas de cola de milano o machihembrados; cajeados,
como los necesarios para alojar cerraduras o bisagras en las puertas; y perfiles, como
molduras. Las herramientas de corte que utilizan son fresas para madera, con dientes
mayores y más espaciados que los que tienen las fresas para metal.

Fresadoras según el número de ejes

Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de grados de libertad que
pueden variar durante la operación de arranque de viruta.

Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y

herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.

Fresadora de cuatro ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta
en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, como con un
mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar superficies con un
patrón cilíndrico, como engranajes o ejes estriados.

Fresadora de cinco ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta
en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno
perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo
divisor y un plato giratorio en una fresadora vertical); o bien el giro de la pieza sobre
un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular
al anterior. Se utilizan para generar formas complejas, como el rodete de una turbina
Francis.
En lo referente a la programación por CNC de las fresadoras y centros de mecanizado
(CM), rigen todos los conceptos generales aplicados a la programación del torno y
que por tanto, aun tratándose de máquinas diferentes, no hace falta volver a resaltar.
Vamos pues a centrarnos solamente en los aspectos diferenciales que afectan a la
programación como consecuencia de las diferencias patentes entre las dos máquinas.
Como se sabe, el programador partiendo del plano de la pieza, suministrado por
oficina técnica, debe cubrir las etapas necesarias para mecanizar la pieza (cálculos
geométricos, proceso de mecanizado, selección de herramientas, etc.) y
posteriormente realizar el programa con un código que sea legible tanto para el propio
programador como para la máquina en cuestión. Por lo tanto, esta etapa se enfoca
sobre todo al estudio de un código de programación.
En general, para la realización del programa, es necesario conocer o establecer:

● El plano de la pieza y número de piezas, así como la lista de herramientas,

para con ello establecer el pro ceso de mecanizado
● Las características de la máquina en lo que se refiere a: potencias,
velocidades, dimensiones admisibles, precsión, etc
● Las características del control numérico:
tipo de centro (número de ejes, formato
bloque, lista de funciones codificadas, etc.).

Ejes de referencia

Los sistemas de ejes empleados por las

fresadoras y centros de mecanizado están
normalizados según las normas UNE 71-018 e ISO
841. En el control numérico, se toman tres ejes: X,
Y, Z, que definen un triedro cartesiano, ligado a
una pieza situada sobre la máquina y teniendo los
ejes paralelos a las guías principales de la
máquina. El eje Z de movimiento se corresponderá a un eje paralelo al eje del husillo
principal, de manera que un movimiento Z en sentido positivo incrementa la distancia
entre la pieza y el portaherramientas. Como el husillo principal se corresponde con el
eje en el que está situada la herramienta, el eje Z, por tanto, se corresponderá con
los movimientos de subida y bajada de ésta y que establecen la profundidad de
pasada. El eje X es horizontal y paralelo a la superficie de sujeción de la pieza. El
sentido positivo estará dirigido hacia la derecha mirando desde el husillo principal
hacia la pieza. El eje Y forma con los eje X y Z un triedro de sentido directo.
Puntos de referencia

Los puntos de referencia son puntos convencionales sobre los que se sitúan
elementos referenciales necesarios para efectuar, tanto, los reglajes de la máquina
como los movimientos necesarios para la programación. Pueden ser fijos
(establecidos por el fabricante) y variables (establecidos por el programador). Los
puntos de referencia fundamentales se pueden encontrar en la máquina, en la pieza
y en la herramienta.

Los puntos de referencia en la máquina

Los puntos de referencia de la máquina son puntos establecidos por los fabricantes y
que no pueden ser modificados. Generalmente se utilizan para reglajes internos de la
propia máquina. Son:

Cero máquina (m) Es un punto de referencia fijado por el fabricante de la máquina y

que no puede ser modificado por el programador. Junto con el de referencia (R) se
utiliza para establecer los valores de fábrica en caso de que se produzcan
movimientos de los carros con la máquina apagada. Es el origen de coordenadas
iniciales cuando se enciende la máquina.

Punto de referencia de la máquina

Punto igualmente fijado por el fabricante y que no se puede modificar. Desde él se

comunica al control la posición de la mesa. Es necesario establecerlo después de
cada corte de corriente.
Cero máquina (m)

Es un punto de referencia fijado por el fabricante de la máquina y que no puede ser

modificado por el programador. Junto con el de referencia (R) se utiliza para
establecer los valores de fábrica en caso de que se produzcan movimientos de los
carros con la máquina apagada. Es el origen de coordenadas iniciales cuando se
enciende la máquina.

Cero pieza (W)

Punto establecido por el programador para que

sirva de referencia en la programación de
movimientos. Generalmente se sitúa sobre la
pieza, pudiendo ubicarse en cualquier punto de
la misma. Se puede cambiar su posición las
veces que sea necesario dentro de la
programación.

Puntos de referencia de la Herramienta

Son los puntos necesarios para los reglajes de las herramientas y para programar
desplazamientos de la misma en programación incremental. Son: punto de referencia
de la Herramienta (n) Viene establecido por el fabricante y, en esta máquina, se
encuentra sobre la base del husillo principal y en el eje guía de la fresa (Fig. 5.12). Se
utiliza como base para establecer las dimensiones y correcciones de las
herramientas. Punto guía de la Fresa (p) Punto donde se cortan el eje de la fresa y el
plano de corte de la misma. Depende de la longitud de la herramienta y será el
utilizado para efectuar los desplazamientos incrementales.
Materiales:

● Fresadora CNC EMCO mill 155

● Transformador
● Instalación de aire comprimido
● Computador
● Cámara
● Libreta de notas
Desarrollo:

Antes de comenzar a manipular la Fresadora CNC EMCO mill 155, tenemos que
asegurarnos que la máquina está recibiendo de manera correcta la energía de
alimentación.
Por lo cual, tendremos que activar las pastillas de alimentación previamente, puesto
sin energía la máquina no va a funcionar.

1.- Se enciende el interruptor que alimenta a nuestro panel de control de energía del
laboratorio, el cual se encuentra junto a la entrada del laboratorio.

2.- A continuación se debe de activar las pastillas, que dan energía a la fresadora, las
cuales se encuentran en el panel de control de energía, las cuales tienen por números
5,7 y 9.

3.- Después de activar las 3 pastillas de energía, tenemos que activar el

transformador, puesto que la comisión federal de electricidad (CFE) nos da un voltaje
comercial y nosotros necesitamos un voltaje específico de función para la fresadora.
El transformador, en su parte trasera se encuentra un pastilla la cual es para activar
el transformador, la activamos.
4.- Enseguida vamos a encender la fresadora, en el lado derecho de la fresadora
(viéndola de frente), se encuentra una perilla la cual es la que inicia la fresadora, esta
se tiene que girar ¼ en sentido horario para encender la fresadora.

5.- Al encender la fresadora, deberemos de abrir la válvula de aire comprimido que

entra a la fresadora, la cual se encuentra del lado izquierdo (viéndola de frente), la
cual se abre estirando la válvula de arriba hacia abajo, con cuidado de no apoyarse
sobre el codo de plástico que se encuentra sobre la válvula puesto es frágil.

6.- Después de activar la válvula de aire, tenemos que iniciar windows (tomando en
cuenta que está fresadora cuenta con un cpu), debajo del panel de control de la
fresadora, se encuentra un teclado y un mouse, con los cuales controlaremos la
computadora, y para iniciar windows tenemos que oprimir la tecla “F2” en el teclado.
7.- Esperamos a que cargue la computadora, cuando haya cargado nos aparecerá la
aplicación de control de la fresadora, en la cual tendremos que seleccionar el
programa de SINUMERIK 840D/810D, el cual será el que utilizaremos ya que
tenemos dos programas, el SINUMERIK 840D/810D y el GE Fanuc Serie 21.

8.- Después de que inicie el programa, tendremos que activar los sistemas auxiliares,
los cuales nos ayudan a mover piezas neumáticas; este botón se encuentra
parpadeando en el panel de control tiene las siglas “AUX” y es de color verde, junto
con otros, la característica de esta fresadora es que los botones están ilustrados.
9.- A continuación, abriremos la puerta.
Para esto, por seguridad la máquina nos pide oprimir dos botones para evitar
accidentes. Un botón tiene una T marcada sobre el botón, y el otro se encuentra con
un símbolo de puerta abriéndose.

10.- Después de abrir la puerta, procedemos a cerrarla, por lo cual tendremos que
presionar el botón de seguridad y el botón de cierre de puerta.
11.- A continuación tendremos que ajustar la prensa, y para esto tendremos que
presionar el botón de cerrar prensa.

12.- Cuando ya hayamos asegurado la prensa, lo siguiente será, ajustar la fresadora

en su punto origen o en HOME, para eso tenemos que tener la perilla en la siguiente
posición.

13.- A continuación tendremos que ubicar la perilla de la velocidad, esta perilla nos
da la velocidad de movimiento, después de ubicar esta perilla buscaremos la botonera
donde se encuentran los botones de movimiento de los ejes.
14.- Ajustamos la velocidad, entre 6% y 10%, y podemos ajustar la posición ya sea
pulsando el botón de algún eje, ya sea el botón “X” para el eje X, el botón “Y” para el
eje Y y el botón “Z” para el eje Z, también podemos seleccionar el botón que tiene un
led encendido el cual ajusta todos al mismo tiempo, en secuencia de Z y después X
y Y.

15.- En este punto hemos terminado lo que debemos aprender en esta práctica para
el uso de la fresadora, a partir de aquí vamos a apagar la fresadora.
16.- Para empezar a apagar la fresadora, lo primero que debemos hacer es cerrar el
programa y para eso tenemos que presionar el botón skip y un botón rojo que tiene
dos líneas paralelas al mismo tiempo.

17.- Después de cerrar el programa, debemos de apagar los sistemas auxiliares, este
botón se encuentra en el panel de control tiene las siglas “AUX” y es de color rojo.

18.- Ahora tendremos que apagar la computadora de la fresadora, este paso es como
apagar cualquier computadora convencional, entrar al inicio y de hay seleccionar
apagar, el sistema nos pedirá una confirmación y la aceptamos y se apaga la
computadora, de igual forma dejar las perillas en su posición inicial y guardar el
teclado y el mouse en su lugar.
19.- Cuando se haya apagado la computadora por completo tendremos que apagar
la fresadora, esto sería con el botón que se encuentra en la parte superior derecha
de la fresadora viéndola de frente, tenemos que girar la perilla ¼ de vuelta en sentido
antihorario.

20.- Después de apagar la fresadora, tenemos que cerrar la válvula de entrada de

aire, la cual fue la que abrimos al inicio de la práctica.
21.- Apagamos las pastillas del panel de control de energía, para desenergizar el
transformador, después de que se desenergice apagaremos el transformador.
22.- Terminamos la práctica 1.

Resultados
Aprendimos a energizar el transformador que alimenta a la fresadora.
Aprendimos cómo encender la fresadora.
Aprendimos cómo abrir la válvula que ayuda a auxiliar a la fresadora.
Aprendimos a iniciar y a seleccionar el programa que utilizaremos.
Aprendimos a empezar a utilizar la fresadora.
Aprendimos cómo abrir y cerrar la puerta, y como ajustar la prensa.
Aprendimos a ajustar la posición de la prensa de la fresa.
Aprendimos a salir del programa.
Aprendimos a apagar de forma correcta la fresadora.
Análisis de resultados
Gracias a lo que investigamos sobre la fresadora, pudimos tener una idea más clara del
funcionamiento de esta, sobre los sistemas que tiene, como estos ayudan a su
funcionamiento.
También comprendimos de mejor manera cómo es que se puede encender o apagar de una
manera adecuada para no dañar la fresadora, puesto que en el manuel de la fresadora EMCO
Concept MILL 155.
También pudimos utilizar nuestros conocimientos de otras materias como la de circuitos
hidraulicos y neumaticos, ya que este fresadora tiene circuitos neumáticos, como lo son los
actuadores (pistones) con los que se abre la puerta o se ajusta la prensa, al igual que tiene
un sistema de enfriamiento por aire esto para usar la fresadora con polímeros en los cuales
no es muy necesario utilizar refrigerante líquido; los sistemas hidráulicos como el sistema de
lubricación de partes mecánicas, o el sistema hidráulico del sistema de refrigeración de la
fresadora.

Conclusiones

Como conclusión podemos decir que es de bastante utilidad el conocer los conceptos
fundamentales que rigen el comportamiento de estas maquinarias, ya que como pudo
apreciarse es de suma importancia el establecer un punto de referencia a la hora de
trabajar con esta maquinaria. El finalmente poder ver en físico como una gran cantidad
de elementos en conjunto, al establecer los comandos necesarios, ejecutan
movimientos y figuras de una altísima complejidad, para poder pasar a finalmente ver
realizada una pieza muy intrincada, es necesario conocer cosas tan simples como el
saber cómo encender y apagar correctamente un aparato, conocer sus botones, sus
componentes más emblemáticos, tener la oportunidad de tocar, y observar, controlar
la maquinaria, para que en este caso, sepamos lo básico, porque son acciones que
han de aprenderse de una forma correcta, debido a que es algo que se hará con cierta
cotidianidad a futuro.

Es por ello que esta práctica, marcará un antes y un después cuando nos referimos a
la correcta operación de una máquina de CNC.
Bibliografía

Tornero Martínez, F. (2014). Mecanizado por control numérico. Barcelona, Spain:

Cano Pina. Recuperado de https://elibro.net/es/ereader/itdurango/43089?page=1.

MEC (2005). Mecanizado en fresadora. Obtenido de:

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2005/2_mecanizado_fresadora/curso/index.htm