INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS (ZACATENCO)

INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIÓN

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE NIVEL DE SÓLIDOS Y LÍQUIDOS

o BENÍTEZ CRUZ EDGAR TLATOANI

o FRANCO PÉREZ IVAN
o MUÑOZ SILVA ALEJANDRO
o SÁNCHEZ ESQUIVEL ALEJANDRO
o SÁNCHEZ GARCIA CAMILA SOFIA

GRUPO: 5AV1

PROFESOR: CHABAN ROMERO JOSÉ JACINTO

 MEDICIÓN DE NIVEL.

Medidores de Nivel de Líquidos.

Instrumentos de medición directa.

Medidor de Sonda. El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la

longitud conveniente para introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se
efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la
lectura el tanque debe estar abierto a presión atmosférica. Se u liza, generalmente, en
tanques de fuel-oil o gasolina.

Nivel de Cristal. consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metálicos y cerrados por prensaestopas que están unidos al tanque, generalmente,
mediante tres válvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir
el escape del líquido, en caso de rotura del cristal, y una de purga.
Instrumentos de flotador. Consisten en un flotador situado en el seno del líquido y
conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede ser
directa, magnética o hidráulica.

El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego de
poleas a un índice exterior que señala sobre una escala graduada. Es el modelo más
antiguo y el más utilizado en tanques de gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gas-
oil. Tiene el inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden
romperse, y de que el tanque no puede estar sometido a presión. Además, el flotador
debe mantenerse limpio. La escala está graduada de forma inversa, es decir, cuando el
tanque está lleno, el índice exterior está en la parte inferior de la escala y señala el 100%
del nivel, y cuando está vacío señala el 0% con el índice situado en la parte superior.

Indicador de nivel magnético. Se basa en el seguimiento magnético de un flotador que

desliza por un tubo guía y que con ene un potente electroimán. Hay dos modelos básicos:

1. Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo,
una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego de
poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. El
instrumento puede, además, incorporar un transmisor neumático, electrónico o digital. Su
repetibilidad es de ± 0,01 o 0,4 mm.

2. Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado acoplado externamente al

tanque. El flotador con ene un potente imán y, en la parte externa, hay un tubo de vidrio
no poroso herméticamente sellado, dotado de un indicador fluorescente o de pequeñas
cintas magnéticas que siguen el campo magnético del flotador.
Medidores por palpador servooperado disponen de un elemento de medida que consiste
en un disco de desplazamiento suspendido por una cinta perforada (o un cable) de acero
inoxidable que está acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta.
El tambor está conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes de
precisión. Cuando el nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido o bajado
automáticamente manteniendo el contacto con la superficie del producto. El tambor de
medida está montado en el techo del tanque y dispone de un codificador óptico y del
transmisor de los datos de nivel. Generalmente, la transmisión de la información es digital
serie y codificada, sujeta a estándar.

Medidor de nivel magnoestrictivo. u liza un flotador cuya posición, que indica el nivel, se
determina por el fenómeno de la magnetoestricción. Para detectar la posición del
flotador, el transmisor envía un impulso alto de corriente de corta duración (impulso de
interrogación) hacia abajo al tubo de guía de ondas, con lo que crea un campo magnético
tubular que interacciona inmediatamente con el campo magnético generado por los
imanes del flotador. Esta interacción da lugar a una fuerza de torsión en el tubo, como si
fuera una onda o vibración ultrasónica, que se traslada, a una velocidad
pica, por el tubo guía hacia el circuito sensor que capta el impulso ultrasónico torsional y
lo convierte en un impulso eléctrico. El circuito mide el intervalo de tiempo entre el
impulso inicial de corriente y el impulso de retorno y lo convierte a una señal dentro del
intervalo de 4-20 mA, y esta señal indica la posición del flotador, es decir, el nivel. El reloj
utilizado en este sistema es capaz de medir el tiempo con una exactitud de 1/100
millonésimas de segundo

Instrumentos basados en la presión hidrostática

Medidor manométrico. Consiste en un sensor de presión piezoresistivo suspendido de la

parte superior del tanque e inmerso en el líquido. El sensor con ene un puente de
Wheastone y, bajo la presión del líquido, el sensor se flexa y la tensión que crea es
captada por las galgas extensiométricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una
señal de salida proporcional a la presión aplicada, es decir, al nivel. El sensor está
contenido en una caja protectora con un diafragma flexible y relleno de aceite de silicona
lo que le da una gran robustez. Puede estar acoplado a un transmisor electrónico o digital
de 4-20 mA c.c. y comunicaciones HART, Fielbus, etc. Su exactitud es de, ± 0,25%
Medidor de tipo burbujeo. Emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace
burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado. La presión
del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido,
es decir, al nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante
(unos 150 l/h) a través del líquido, independientemente del nivel. La tubería empleada
suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fácil formación de las burbujas de aire.
Una tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de respuesta pero, en el
caso de tanques pequeños y cambios de nivel rápidos, produciría un error en la medida
provocado por la pérdida de carga del tubo.

Instrumento basado en el desplazamiento

El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente

sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión unido
rígidamente al tanque o bien a un resorte de equilibrio del que pende el flotador. En el
modelo de tubo de torsión el flotador está suspendido de un pivote a lado, para reducir el
rozamiento, situado en el extremo de un brazo y el otro extremo está soldado al tubo de
torsión. Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se encuentra una varilla que
transmite el movimiento de giro axial a un transmisor exterior al tanque. Al variar el nivel
del líquido o la interface en el caso de dos líquidos inmiscibles, cambia el peso del flotador
con lo que la varilla libre del tubo de torsión gira en un movimiento proporcional al
movimiento del flotador y, por lo tanto, al nivel.
Instrumentos basados en características eléctricas del líquido

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos y un

circuito electrónico que excita un relé eléctrico o electrónico al ser los electrodos mojados
por el líquido. Este debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y
su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La
impedancia mínima es del orden de los 25 MW/cm, y la tensión de alimentación entre los
electrodos y el tanque es alterna para evitar fenómenos de oxidación en las sondas, por
causa del fenómeno de la electrólisis.

El medidor de capacidad conocido también por sensor de nivel de radiofrecuencia (RF) o

de admitancia, mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido
en el líquido y las paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de
pocos MHz, midiendo la admitancia de un circuito de corriente alterna, la que varía según
el nivel de líquido en el tanque. Para clarificar la descripción del instrumento de
capacitancia, los términos admitancia e impedancia de un circuito de c.a. son comparables
a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c., es decir, la admitancia es la
medida de la conductividad de un circuito de c.a. y es la inversa de la impedancia.
Medidor de nivel de ultrasonidos.

El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa en la emisión de un impulso

ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en un receptor. El
retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque. Si el sensor se coloca en el
fondo del tanque, envía un impulso eléctrico que es convertido mediante un transductor
(cristal piezoeléctrico) a un impulso ultrasónico de corta duración, que es transmitido a
través de la pared del tanque hacia el líquido. El impulso se refleja en la superficie del
líquido y retorna hasta el transductor ultrasónico.

Medidor de nivel de radar o microondas.

El sistema de radar de microondas se basa en la emisión continua de una onda

electromagnética, picamente dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El sensor está
situado en la parte superior del tanque y envía las microondas hacia la superficie del
líquido. Una parte de la energía enviada es reflejada en la superficie del líquido y la capta
el sensor. El tiempo empleado por las microondas es función del nivel en el tanque. Una
técnica empleada es u lizar una onda con nua modulada en alta frecuencia (por encima de
los 10 GHz), de modo que se detecta la diferencia de frecuencia entre la señal emitida y el
eco recibido. La técnica recibe el nombre de FMCW (Frequency Modulated Con nuous
Wave - Onda continua modulada en frecuencia). La diferencia de frecuencias es
proporcional al tiempo empleado por estas señales de transmisión y retorno, es decir, al
nivel.

Medidor de nivel de radiación

El sistema de radiación (medición por rayos gamma) consiste en un emisor de rayos

gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que
transforma la radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente continua. Otro
tipo de detector consiste en un haz de fibras ópticas que transmiten los fotones
luminosos, creados en la estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando
reciben la radiación gamma, a un tubo fotomultiplicador. Como la transmisión de los rayos
es inversamente proporcional a la masa del líquido en el tanque, la radiación captada por
el receptor es inversamente proporcional al nivel del líquido, ya que el material absorbe
parte de la energía emitida. Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X,
pero de longitud de onda más corta. La fuente radiación va pierde igualmente su
radiactividad en función exponencial del tiempo. La vida media (es decir, el tiempo
necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad) varía según la fuente
empleada.
Medidor de nivel láser

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos de nivel
convencionales fallan, encuentra su aplicación el medidor láser (y también el de
radiación). Tal es el caso de la medición de metal fundido, donde la medida del nivel debe
realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia posible por existir unas
condiciones de calor extremas. El sistema mide el nivel de forma parecida al medidor de
nivel de ultrasonidos con la diferencia de que emplea la luz en lugar del sonido. Consiste
en un rayo láser (Light Amplificación by S mulated Emission of Radiación) enviado a través
de un tubo de acero y dirigido por reflexión en un espejo sobre la superficie del metal
fundido. La señal puede ser por impulsos o por onda continua modulada en alta
frecuencia. En el primer caso, cada impulso de láser llega hasta el nivel de líquido y
regresa al receptor.

Medidores de nivel de sólidos

Detectores de nivel de punto fijo.

El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en
contacto con el producto dentro del tanque y que actúa sobre un microinterruptor. El
material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor de
diafragma ene la ventaja de su bajo coste y trabaja bien con materiales de muy diversa
densidad. La exactitud es de ± 50 mm.

Los interruptores de nivel alto, están montados en la parte superior o lateral del tanque y
consisten en una sonda de tubo, o paleta o varilla flexible, que excita un microinterruptor
cuando el sólido los alcanza. Son aparatos de bajo coste, necesitan estar protegidos y se
utilizan sólo en tanques abiertos. La exactitud es de ± 25 mm.

El medidor capacitivo es un detector de proximidad capacitivo, dotado de un circuito

oscilante RC que está ajustado en un punto crítico y que entra en oscilación cuando se
encuentra próximo al lecho del sólido. El aparato se monta en el tanque, en posición ver
cal o inclinada, y su sensibilidad se coloca al mínimo para evitar el riesgo de excitación del
aparato en el caso de que una mínima can dad del sólido pueda depositarse en el
detector. La exactitud es de ± 25 mm.

Las paletas rota vas consisten en un eje ver cal, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor síncrono. Cuando el producto
sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de
engranajes empiezan a girar en sentido contrario actuando, consecutivamente, sobre dos
interruptores, el primero excita el equipo de protección (por ejemplo, una alarma) y el
segundo desconecta la alimentación eléctrica del motor. Cuando el producto baja de nivel
y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posición inicial liberando
los dos microinteruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas vuelven a
girar y la alarma queda desconectada.
El detector de vibración consiste en una sonda de vibración en forma de horquilla que
forma parte de un sistema resonante mecánico excitado piezoeléctricamente. Cuando el
material entra en contacto con la sonda amor gua su vibración, lo que detecta el circuito
electrónico actuando sobre un relé y una alarma al cabo de un tiempo de retardo
ajustable. Algunos instrumentos disponen de un sistema autolimpiante que impide el
bloqueo de la sonda por el producto. Es adecuado para una gran variedad de polvos,
carbón, azúcar, grano, cemento y arena. La exactitud es del ± 1%.

El medidor de radar de microondas, similar al de medida de nivel de líquidos, consta de

una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector en el lado
opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza dicha horizontal, la señal
deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la detección de bajo nivel de sólidos
abrasivos.

Detectores de nivel continuos

El medidor de nivel de sondeo electromecánico, consiste en un pequeño peso móvil

sostenido por un cable, desde la parte superior del silo, mediante poleas. Un motor y un
programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Éste baja
suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho de sólidos. En este
instante, el cable se afloja y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del
peso con lo que éste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para,
repitiéndose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior señala el punto donde el peso ha
invertido su movimiento, indicando así el nivel en aquel momento. El instrumento se
caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel, pero debe ser muy
robusto mecánicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la tolva, lo
que podría dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado. La exactitud es del
± 1%.

El medidor de nivel de báscula, mide el nivel de sólidos indirectamente a través del peso
del conjunto tolva más producto; como el peso de la tolva es conocido, es fácil determinar
el peso del producto y, por lo tanto, el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga
actuando sobre la palanca de una báscula o bien carga sobre otros elementos de medida
neumáticos, hidráulicos o eléctricos (galga extensiométrica y microprocesador).

El medidor de nivel capacitivo, es parecido al estudiado en la medición de nivel de los

líquidos, con la diferencia de que ene más posibilidades de error por la mayor adherencia
que puede presentar el sólido en la varilla capacitiva. La lectura viene incluida, además,
por las variaciones de densidad del sólido. La varilla del medidor está aislada y situada
verticalmente en el tanque y bien asegurada mecánicamente para resistir la caída del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos del sólido. La medida está
limitada a materiales, en forma granular o en polvo, que sean buenos aislantes, la presión
y temperatura máximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 °C y el aparato debe
calibrarse para cada po de material. Su precisión es de unos ± 15 mm aproximadamente..

El medidor de nivel de ultrasonidos, consiste en un emisor de ultrasonidos que envía un

haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos está
más bajo que el haz, el sistema entra en oscilación enclavando un relé. Cuando los sólidos
interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el relé se desexcita actuando sobre una
alarma o sobre la maquinaria de descarga del depósito. Disponiendo el haz de
ultrasonidos en dirección ver cal, el instrumento puede actuar como indicación continua
del nivel, midiendo el tiempo de tránsito de un impulso ultrasónico entre la fuente
emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia
fuente. Como la superficie de la mayor parte de los productos sólidos reflejan, en mayor o
menor grado, los ultrasonidos, el sistema es adecuado para la mayor parte de los sólidos
con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en
materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es ní
da, el sistema es susceptible de dar señales erróneas.

El medidor de radar de microondas, similar al de nivel de líquidos, consta de una fuente de

microondas situada en la parte superior del tanque que emite un haz de microondas que
se refleja sobre el sólido y es captado por un detector. El sistema es ideal en productos
muy viscosos como el asfalto. Su exactitud es de ± 2 mm y su campo de medida puede
llegar a 40 metros.
El medidor de nivel de radiación es parecido al instrumento estudiado en la determinación
del nivel de líquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al
exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiación a través del lecho de
sólidos, siendo captado por un detector exterior El grado de radiación recibida depende
del espesor de sólidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radiactiva
y el receptor pueden disponerse también en un plano horizontal, en cuyo caso el aparato
trabaja como detector discontinuo todo-nada.

El medidor de nivel láser envía impulsos desde el sensor hasta el nivel de sólido y capta el
impulso reflejado, calculando la distancia por la multiplicación entre la velocidad de la luz
y la mitad del tiempo que ha tardado el haz entre el emisor y el receptor del pulso,
después de reflejarse éste en la superficie del sólido. Tiene la ventaja de que no hay
dispersión del haz de luz (solo 0,2°), no existen falsos ecos y el haz puede dirigirse hasta
distancias de 75 m y a espacios tan pequeños como 25 cm2 . Su exactitud es del ± 1%.