Tema Nro.

4 Elementos Mecánicos de Unión

4.1 Unión Roscadas

Dentro de la gran variedad de elementos mecánicos podemos ubicar a las uniones roscadas y
particularmente los tornillos, elementos que son mas conocidos y si se requiere se puede decir que son
discriminados al no dársele la importancia que realmente merecen en el área de diseño. Resulta
impresionante la gran variedad de aplicaciones que tienen estos elementos, a acuerdo a las necesidades
de unir piezas que después pueden ser desensambladas fácilmente

El tornillo es un elemento simple, derivado del plano inclinado, que consiste en un prisma de
sección constante, llamado filete o hilo, enrollado de forma helicoidal sobre el exterior de una superficie
cilindrica de manera uniforme y constante Si el filete está enrollado sobre una superficie cilin dedrica
interior se denomina tuerca
 La hélice del tomillo se denomina rosca, la parte exterior del fiete se llama cresta o vértice: la
parte interior del filete se llama fondo y las superficies laterales del mismo reciben el nombre de flanco.

La distancia entre dos crestas o fondo consecutivos se llama paso de rosca (P) que es la
distancia que avanza el tornillo en una vuelta completa

4.2 Nomenclatura para Rosca de Tornillos

Una rosca es una cresta helicoidal de un tornillo (rosca exterior) o de una tuerca (rosca interior),
de sección triangular, cuadrada o rama formada sobre un núcleo cilindrico, cuyo diámetro y paso se
hayan normalizado

Paso de la Rosca (P).

Número de hilos de rosca por pulgada o la distancia que hay entre filete y filete

P= 1 /Numero de hilos por pulgada. (Ec 4.2 1)

Diámetro Mayor o Nominal (D)

Es el diámetro que se forma de un cilindro imaginario que toca los

filetes o cresta de un tornillo.

Diámetro Menor o de la Raiz (d)

Es el que se forma con un cilindro imaginario que toca el fondo de la rosca.

Entre los tipos normales de rosca tenemos:

- Tipo de paso grueso: UNC y NC. Se recomienda para uso general

donde no existe muchas ubicaciones

- Tipo de paso fino: UNF y NF. Esencialmente igual a la primitiva serie SAE, recomendada para la mayoria
de los trabajos de la industria automotriz y aeronautica donde las vibraciones juegan un papel
importante.

-Tipo de paso extrafino. UNEF y NEF. Igual que la vieja serie SAE fina, se recomienda en materiales de
paredes finas o cuando se requiere un gran número de filetes en una longitud dada.

- Tipo de ocho hilos SN. En esta serie hay ocho hilos por pulgadas todos los diámetros desde 1 a 6
pulgadas Esta serie es recomendada para las uniones de cañerias, pernos de pistón y otras cierres donde
se establece una tensión inicial en el elemento de cierre

- Serie de 12 filetes, 12UN y 12N, esta serie tiene doce hilos por pulgada para diámetros que van de ½ a
6 pulgadas. Los tamaños de ½ a 1¾ pulgada se usan en caldereria.

Existe otros tipos pero lo más usados son los nombrados.

Clasificación de las Roscas:

Estas pueden ser interiores o exteriores segun recubran la parte externa de un cilindro o el interior de
un orificio tambien cilindrico respectivamente

Existen roscas a derecha o izquierda aunque la más frecuente es la primera Las roscas izquierdas se
emplean cuando por motivo de vibraciones o similares y para evitar el alojamento de la tuerca como en
cilindro de gas, bujes y en los cubrellamas o trompetillas de fusiles.

Las caracteristicas de los tipos de rosca, se pueden observa en la tabla Nro. 4 y 5

4.3. Tomilios Mecánicos de Fuerza o Potencia

Es un dispositivo que convierte un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento angular en un

desplazamiento rectilineo y asi transmitir una potencia mecanica Este se puede observar en la siguiente
figura.

En este se muestra un tornillo de potencia de rosca cuadrada de un solo filete que tiene un diametro
medio dm, un paso P, un angulo de avance ∆ y un angulo helice φ que soporta una caja axial de
compresion F a funciones simplemente levantar, bajar la carga a traves de este dispositvo y se obtiene
por medio de la siguiente expresión

El momento torsional para subir la carga se obtiene asi:

Por lo general, hay que aplicar una tercera componente de momento de giro en las aplicaciones
anteriores y es que debe emplearse un cojinete de empuje o de collarin entre los elementos
estacionanos o rotatorios, a fin de soportar la componente radial en este caso el momento torsional del
collarin se obtiene a través de
4.4. Uniones Atornilladas, Pernos

Este tipo de unión es una buena solución cuando se desea que una junta o unión pueda ser
desensamblada sin destruir el elemento de unión cuando esté sometida a tensión, flexión a cortante.
Este tipo de union usa en sus extremas rondanas o arandelas templadas para permitir una mejor
sujeción Cuando se utiliza tuerca y esta se aprieta el perno ejerce la fuerza de sujeción y este se conoce
como precarga del perno.

Entre las caracteristicas que debe considerarse en un elemento elástico como un perno, es la constante
rigidez y el agarre efectivo entre el perno y las piezas a unir.
La rigidez de la porción no roscada y roscada de un perno en la zona de sujeción es:

Kt = At * E / Lt (Ec. 4.4.1)

Kd = Ad * E / Ld (Ec. 4.4.2)

Dónde:

At: Área transversal de esfuerzo a tensión.

Lt: Longitud de la porción roscada de agarre.

Ad: Área transversal de diámetro mayor del sujetador.

Ld: Longitud de la porción no roscada del sujetador.

Como las uniones de elementos actúan en series entonces la constante de

rigidez efectiva estimada del perno o tornillo es:

Kb = (Ad * At * E) / (Ad * Lt + At * Ld) (Ec. 4.4.3)

La longitud de la rosca de los tornillos o de las series en pulgadas es:

2D + ¼ si L <= 6 pulg

Lt =

2D + ½ si L > 6 pulg

Para la serie métrica es:

2D + 6 si L <= 125 D <= 48

Lt = 2D + 12 si 125 < L <= 200

2D + 25 si L > 200

4.5. Uniones Atornilladas. Carga Externa.

Ahora se considerara lo que sucede cuando se aplica una carga externa P,

suponiendo que la fuerza de sujeción de precarga Fi ha sido establecida correctamente
en el apriete de la tuerca antes de que se aplique P. La nomenclatura a utilizar es:

Fi: Precarga o fuerza de sujeción.

P: Carga de tensión externa.

Pb: Parte de P tomada por el perno.

Pm: Parte de P tomada por los elementos de la junta.

Fb = Pb + Fi: Carga total en el perno.

Fm = Pm – Fi: Carga total en los elementos.

Como la carga externa es la tensión origina una deformación o alargamiento que

se relaciona con la constante de rigidez por lo cual:

δ = Pb / Kb y δ = Pm / Km

Por lo cual la carga total en el perno es:

Fb = (Kb / (Kb + Km)) * P + Fi (Ec. 4.5.1)

Y la carga resultante en los elementos de la junta es:

Fm = (Km / (Kb + Km)) * P – Fi (Ec. 4.5.2

Las rigideces se pueden encontrar dependiendo del agarre del perno según
Joseph Shigley “Diseño de Ingeniería Mecánica” (1990), Pág. 390 a través de la
siguiente tabla:

Tabla 4.5.1

Agarre del Rigideces M psi C 1-C

Perno
Kb Km

2 2.57 12.69 0.168 0.832

3 1.79 11.33 0.136 0.864

4 1.37 10.63 0.114 0.886

4.6. Momento de torsión de apriete:

El esfuerzo o carga incluida por la operación de apriete se llama tracción inicial y

depende de la llave o herramienta utilizada para la unión. Cuando el momento de
torsión juega un papel importante debe utilizarse una llave torsiométrica que tiene un
dispositivo que indica cuando se llega al efecto torsiométrico deseado.

El momento de apriete se obtiene por medio de la siguiente expresión:

T = K * d * Fi

Dónde:

Fi: Precarga.

d: Diámetro del perno.

K: Coeficiente del par.

El coeficiente del par se toma como una constante para un juego particular de
condiciones.

0,20 Sin lubricar.

K=

0,15 Lubricado.

Aunque los coeficientes de fricción pueden variar mucho se puede obtener una
buena estimación con los valores anteriores.

4.7. Precarga del perno:

En este tipo de elemento de unión se debe llamar el factor de inseguridad como

factor de carga, para lograr esto definiremos a constante de unión como C y viene dado
por:

C = Kb / (Kb + Km) (Ec. 4.7.1)

Sustituyendo esta ecuación en la (Ec. 4.5.2) se tiene:

Fm = (1 – c) * P – Fi (Ec. 4.7.2)

Y la fuerza total en el perno se tiene:

Fb = C * P + Fi (Ec. 4.7.3)

El esfuerzo de tensión en el perno puede hallarse a través de la siguiente expresión:

σb = C * P / At + Fi / At (Ec. 4.7.4)

El factor de carga se obtiene a través de:

n = (σb * A – Fi) / C * P (Ec. 4.7.5)

El esfuerzo σb =Sp
n = (σb * At – Fi) / (C * P) (Ec. 4.7.5)

El esfuerzo σb = Sp

Y el factor de carga contra la separación de la junta se obtiene por medio de:

n = Fi / P * (1 – C) (Ec. 4.7.6)

Según el investigador Russell Bundsall, en su texto “Desing and Application”

(1986), Pág. 98, establece que la precarga en los pernos puede tomarse dependiendo
del tipo de conexión de la siguiente manera:

0,75 Fp Para conexiones reutilizables.

Fi =

0,90 Fp Para conexiones permanentes.

Donde Fp es la carga limite obtenida de la ecuación:

Fp = At * Sp

Donde Sp es la resistencia limite obtenida en la tabla N° 6 y 7 para el caso de otros

materiales Sp = 0,85 Sy, pero se debe tener mucho cuidado de nunca usar un material
suave como sujetador roscado.

4.8. Carga de Fatiga:

Las uniones de perno con carga de tensión sometidas a la acción de fatiga se

estudia a traes de una carga exterior que fluctúa que varía de cero a alguna fuerza
máxima P. Entonces Fmax = Fb y Fmin = Fi; por consiguiente, la componente
alternante del esfuerzo del perno es:

σa = C * P / 2At (Ec. 4.8.1)

De modo que el esfuerzo medio es igual al componente alternante mas el

esfuerzo mínimo se tiene:

σm = C * P / 2At + Fi / At (Ec. 4.8.2)

Para la posibilidad de fluencia que no falle.

n = Sy / (σm + σa) (Ec. 4.8.3)

 Es fácil conseguir límite de fatiga corregido totalmente, utilizando la ecuación de
Marin para pernos SAE e ISO.

Problemas resueltos tema nro 4. Elemento Mecanico de Unión

4.1. Un tornillo de transmisión con rosca simple de 25 mm tiene un diámetro de 25 mm y un

paso de 5 mm. Una carga vertical en el tornillo alcanza un máximo de 6 Kn. Los coeficientes de
fricción de 0.05 para el collarín y de 0.08 para la rosca. El diámetro friccional del collarín es de
40 mm. Obtenga la eficiencia total y el momento de rotación para levantar y descender la carga.

Solución:

Datos:

d= 25 mm

P= 5 mm

F= 6 Kn

𝑀𝑐 = 0.05

𝜇 = 0.08
dc= 40 mm

e=?

T=?

Como la rosca es simple:

L= np

Donde n=1 entonces

L=P= 5 mm

L= 0.005 m
𝑃
dm= d − 2

5
dm=(25 − 2) mm
dm= 22.5 mm=0.0225 m

Ascendiendo
𝐹 𝑑𝑚
[𝐿+𝜋𝜇𝑑𝑚] 𝐹𝜇𝑐𝑑𝑐
T= 2
+
𝜋𝑑𝑚−𝜇𝐿 2

Sustituyendo, se obtiene que:

6×103 ∗0.0225 0.005+𝜋∗0.08∗0.0225 6×103 ∗0.05∗0.04
T= [𝜋∗0.0225−0.08∗0.005] +
2 2

T=16.2 Kn

Para descender la carga:

𝐹 𝑑𝑚 𝜋𝜇 𝑑𝑚−𝐿 𝐹 𝜇𝑐 𝑑𝑐
T= [ 𝜋𝑑𝑚+𝜇𝐿 ] +
2 2

Sustituyendo se tiene que:

6×103 ∗0.0225 𝜋∗0.08∗0.0225−0.005 6×103 ∗0.05∗0.04
T= [𝜋∗0.0225+0.08∗0.005] +
2 2

T=6.62 N.m

La eficacia es:
𝐹𝐿
e=2𝜋𝑇

6×103 ∗0.005
e= 2∗𝜋∗16.23

e = 0.3

4.2. Calcule la potencia para impulsar un tornillo de fuerza de 1 1⁄2 pulgadas con rosca
cuadrada de 4 hilos por pulgada. La rosca es doble y la carga es de 2.40 Klb. El coeficiente de
fricción es de 0.10 para la rosca y el collarín. El diámetro de rozamiento dc es de 3 pulgadas.

Solución:

Sabemos que el paso es:

1
𝑃=
# 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
1
𝑃 = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Ahora calculemos el diámetro medio (dm)
𝑃 0.25
dm= d− 2 = 1.5 − 2

dm= 1.375 pulg

Se sabe que:
1
L= 2 ∗ 4

L= 0.5 pulg

Ahora el momento torsional es igual a:

𝐹 𝑑𝑚 [𝐿+𝜋𝜇𝑑𝑚] 𝐹𝜇𝑐𝑑𝑐
T= +
2 𝜋𝑑𝑚−𝜇𝐿 2

2.40×103 ∗1.375 0.5+𝜋∗0.10∗1.375 2.4×103 ∗0.10∗3

T= [𝜋∗1.375−0.10∗0.05] +
2 2

T=720.15 lb pulg

Ahora por movimiento circular tenemos que:

V= w.r
𝑉 8
 w= 𝑟 = 1.5
2

W=128 rad/min
𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑎𝑑
n= 128 𝑚𝑖𝑛 ∗ = 20.375 𝑟𝑝𝑚
2𝜋

Por lo cual la potencia será:

𝑇𝑁
H= 6300

720.15∗20.37
H= 63000

H= 0.23 Hp
4.3 La armazón de la figura ha de ser atornillado a la viga de acero en el techo en un cuarto de
maquina utilizando pernos ISO grado 8.B. Este armazón ha de sostener la carga radial de 40 Kn.
El agarre total de los pernos es de 48 mm, que comprende el grueso de la viga, el de la pata del
armazón y el de las rondanas de acero utilizadas. El tamaño de los pernos es M20x2.5.

Buscar:

a) Qué momento de apriete debe emplearse si la conexión es permanente y los sujetadores

están lubricados.
b) ¿Qué parte de la carga externa es tomada por los pernos? ¿Qué parte por los elementos de
unión?

Solución:

Por tabla tenemos que:

Sp=85psi = 585,65Mpa

Sut=120kpsi =8,26Mpa

Sy=92Kpsi=633,83Mpa

Sp=0,85Sy

El momento torsional es:

T= 0,20xFixd

Considerando la pieza como rígida, despreciando los esfuerzos de flexión implica que los tornillos
soportan la mitad de la carga de (20KN)
Tenemos que:

Pero:

De la tabla Nro. 4 se obtiene:

Por lo cual

Fp=245x10^-6*585,65x10^-6

Fp= 143484,25 New

Ahora la parte externa de carga extrema absorbida por los pernos es:
Ahora tenemos que:

Se sabe que:

Sustituyendo tenemos que:

4.4. Dos partes de una maquina se mantienen unidas mediante pernos que se aprietan inicialmente para
proporcionar una fuerza inicial de sujeción total de 10000N. Las elasticidades son tales que Kc=2kb.
a) ¿Qué fuerzas externas de separación puede hacer que la fuerza de sujeción se reduzca a 2000N?
Suponer que el perno esta dentro del rango elástico.

b) si esta fuerza de separación se aplica y se retira repetidamente ¿cuáles serán los valores de las
fuerzas que actúan en el perno?

Solución:

Del estado elástico se sabe que la carga total aplicando en el perno es:

Parte A

Por lo tanto

El signo negativo indica que Fe es en sentido continuo que Fi por lo tanto tiende a separar la unión.

Parte B

Si se aplica y se retira la carga repetidamnte se tiene que:

4.5 Un perno M30 x 3,5 ISO 8.8, se utiliza en una junta con la precarga recomendada y la union se somte
a un crga de tension repetida a la fatiga de P=8’Kn por perno. La constantr de la junta es c=0,33
determine los factores de carga y el factor de seguridad que previene contra falla y fatiga, tomndo en
cuenta como base la teoria d goodman.

Solucion:

Datos:

P=80kn por perno

C=0,33

At=561mm2

Sp=600Mpa

Sut=830Mpa

Se=129 Mpa

Por ecuacion contra falla por fatiga se tiene:

Tambien se sabe que:

Se busca primero la precarga

𝐹𝑖 = 0,75 ∗ 561 ∗ 10−6 ∗ 600

𝐹𝑖 = 252450 𝑁

SUSTITUYENDO TENEMOS QUE:

𝐹𝑖
𝑆𝑢𝑡 + 𝐴𝑇
𝑆𝑎 =
𝑆
1 + 𝑆𝑢𝑡
𝑒

252450
830𝑥106 +
𝑆𝑎 = 561𝑥10−6
830𝑥106
1+
120𝑥106

𝑆𝑎 = 46 𝑀𝑝𝑎

Ahora hallemos 𝜎𝑎

𝐶𝑃 0,33 ∗ 80 ∗ 103
𝜎𝑎 = =
2𝐴𝑡 2 ∗ 561𝑥10−6

𝜎𝑎 = 23,53 𝑀𝑝𝑎

Con base a la separación de la junta hallemos el primer n

𝐹𝑖 252450
𝑛= =
𝑃(1 − 𝐶) 80 ∗ 103 (1 − 0,333)
𝑛 = 4,71

Con base en la fatiga

𝑆𝑎 48𝑀𝑝𝑎
𝑛= = = 2,04
𝜎𝑎 23,53𝑀𝑝𝑎

Con base en la resistencia limite

𝑆𝑝. 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖 600𝑥106 ∗ 561𝑥10−6 − 252450

𝑛= =
𝐶. 𝑃 0,33 ∗ 80 ∗ 103

𝑛 = 3,18

PROBLEMAS PROPUESTOS. TEMA N°4 ELEMENTO MECANICO DE UNION

4.6 un tornillo de fuerza con rosca simple cuadrada ha de elevar una carga de 70 KN. El tornillo tiene un
diámetro mayor de 36mm y un paso de 6mm.los coeficientes de razonamiento son de 0,13 para las
roscas y 0,10 para el collarin. Si el diámetro de friccion de este es de 90mm y el tornillo gira a una
velocidad 1rad/seg. Determinar la potencia de entrada al tornillo y la eficacia combinada del tornillo y el
collarin.

Respuesta

H=3352 wat.t

e= 0,125

4.7 una prensa C común tiene una rosca ACME de ½ pulg,un collarin de diámetro medio de 5/8 pulg.
Determine la fuerza requerida en el extremo de una manilla de 5 pulg. Para desarrollar una fuerza de
sujeción de 300lb.

RESPUESTA

F= 1,17 LB

4.8 un tornillo de impulso con rosca cuadrada simple tiene una potencia de entrada de 3Kw a una
velocidad de 1rev/seg. El tornillo tiene un diámetro de 36mm y un paso de 6mm. El coeficiente de
friccione es de 0,14 para la rosca y 0,09 para el collarin, con un radio de friccion en el collar de 46mm.
Obtenga la carga de resistencia axial F y la eficacia combinada del tornillo y collarin.

RESPUESTAS

F=65 KN

e= 0,13
4.9 en la figura se muestra un corte de una junta con empaque, cargado con una fuerza de tensión P,
que fluctua en 0 y 6 Klb. Cada uno de los pernos se pre-cargo cuidadosamente con una carga 𝐹𝑖 =
25𝐾𝑙𝑏. Las fuerzas unidas tienen un módulo de elasticidad de 16 Mpsi

a) Hallese el limite de fatiga de los pernos con base en 90% de confiabilidad.

b) Determine las constante de rigidez Km y Kb.
c) Calculese el factor de seguridad de la junta en base de una falla por fatiga