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Problemas de ejemplo

Resortes de compresión,
tensión y torsión
Problema 10-19 (Shigley)
Considere el resorte de acero mostrado
En la ilustración.
a) Encuentre el paso, la altura sólida y las espiras activas,
b) Encuentre la rata del resorte. Asuma que el material es acero
A227 HD,
c) Encuentre la fuerza Fs, para cerrar al resorte a su altura sólida,
d) Encuentre el esfuerzo de cortante debido a la fuerza Fs
Solución:
De la figura, se puede extraer que la longitud libre es Lo = 120 mm, el diámetro
exterior de la espira Do = 50 mm y el diámetro del alambre es d = 3.4 mm.
Así es que el diámetro medio de la espira es:

D = Do – d = 50 – 3.4 = 46.6 mm

También se puede observar en la figura, que la terminación del resorte no esta


acabada, así es que, de la tabla siguiente, se escoge Plain.

Así, el número total de espiras al contarlas, resulta en 12 y se le suma 0.5


ya que la última espira de cada lado solo recorre ¼ de vuelta. Por lo que Nt
= 12.5. De la misma manera, Na = 12
Figuras: terminaciones

Plain ends Plain and


Ground ends

Square ends Square and Groun ends


El paso lo calculamos utilizando la ecuación de la tabla:

Lo = pNa+d

Despejando p, se tiene:
Respuesta a)
p = (Lo – d)/Na
p = (120 – 3.4) / 12
p = 9.72 mm
La altura sólida es:

Ls = d (Nt + 1) = 3.4 (12.5 + 0.5) = 44.2 mm

Respuesta b)
Para encontrar la rigidez del resorte, se hace necesario saber el valor de G
del material A227 HD. De la tabla 10-5, y entrando con el valor en Pulgadas
del alambre (3.4/25.4 = 0.1339),
Diámetro, plg E G
La rigidez sería:

La fuerza que se le debe de aplicar al resorte para llevarlo a la altura sólida sería:

Fs = k(Lo – Ls ) = 1080(0.120 – 0.044.2) = 81.9 N

Para calcular el esfuerzo, se necesita primero calcular el índice del resorte:

C = D/d = 46.6 / 3.4 = 13.71 El esfuerzo cortante es: o

Donde el factor de Whal es:

Y el factor de Bergsträsser es:

Utilizando KB :
Nomenclatura para resortes de
extensión
Resorte de extensión:
Problema 10-29 (Shigley)
El resorte mostrado muestra al resorte con los extremos totalmente cerrados. Esta
Confeccionado con alambre A227 HD. Además, tiene 84 espiras y una precarga de
16 libras.
Calcule para el resorte mostrado en la figura,
a) la longitud cerrada del resorte,
b) El esfuerzo torsional en el resorte debido a la precarga.
c) La rigidez del resorte.
Solución:

Datos obtenidos de la figura:


Nb = 84 vueltas
Fi = 16 Lbf
d = 0.162 pulg.
Do = 1.5 pulg.
Cálculos:

Diámetro medio de la espira


D = Do – d = 1.5 – 0.162 = 1.338 pulg.

Longitud libre del resorte: (ecuación 10.39)


Lo = 2(D – d) + (Nb+1)d
Lo = 2(1.338 – 0.162) + (84 + 1)(0.162) = 16.12 pulg.

El índice del resorte de tensión es: C = D/d = 1.338 / 0.162 = 8.26

Para calcular el esfuerzo de torsión, se hace necesario calcular


Ahora se procede a calcular la rigidez del resorte o la rata del resorte. De la tabla
10.5 del libro de Shigley, para el material A227 HD,

G = 11.4 Mpsi.
E = 28.5 Mpsi.

Una buena aproximación de la cantidad de espiras activas en resortes de tensión


con estos tipos de extensiones es (ec. 10.40)[ para tomar en cuenta la
deformación de dichas extensiones].

Na = Nb + G/E = 84 + (11.4 / 28.5) = 84.4 espiras activas

Así es que:
Resortes de Tensión con ganchos largos

Definición del largo del gancho:

La = 0.5(Lp – h – (Fo – Fi)/K); donde K es la rigidez del resorte de tensión,


Fo máxima fuerza a aplicar,
Fi mínima fuerza a aplicar.

F1

F2 K = (F1 – F2)/(L1 – L2)


Fi

L2 L1
Cálculo de fuerza para llevar al resorte a ruptura
Ahora se calcula el valor de Sut de la tabla 10-4, para el material A277 HD:

Para el diámetro den cuestión, A = 140 y m = 0.190

Sut = 140/(0.162)0.19 = 197.843 kpsi


Ahora se procede a calcular Ssy

Ssy = 0.56 Sut


Ssy = 0.56* 197.843 kpsi
Ssy = 112770.38 psi

La fuerza para llevar a su máxima extensión al resorte antes de


romperse se iguala el esfuerzo cortante Ssy con :

Por tanto la deformación del resorte final es:


Resortes de torsión
Los resortes de torsión son aquellos
que ejercen su fuerza en un arco
circular. Son utilizados en infinidad de
usos como:
Cerraduras, juguetes, pinzas para ropa,
maquinaria textil, armas, bicicletas,
muebles de acero, artículos eléctricos
entre otros.

Este tipo de resortes tiene innumerables formas. También se producen en


distintos tipos de terminales y ganchos. Los resortes de torsión se utilizan
para la transmisión de fuerzas radiales o momentos torsionales. Si el resorte
trabaja sobre un eje en el sentido o dirección del enrollamiento, será
necesario prever en su diseño la reducción del diámetro interior que se
produce inevitablemente en la acción Los resortes de torsión están
diseñados para ofrecer resistencia a la torsión externa.
La torsión se refiere a la acción torsional de las espiras. Si bien el alambre en sí
está sujeto a esfuerzos de plegado en vez de esfuerzos torsionales, los resortes de
torsión operan a su máximo cuando se apoyan sobre una vara o tubo. Este tipo
de resorte se compone más comúnmente de alambre redondo, puede ser de
enrollado cerrado o abierto y por lo general está diseñado para enroscarse. Los
extremos pueden estar doblados, torcidos, enganchados o en argolla de acuerdo
con la aplicación.
Un tipo especial de resorte de torsión es el resorte de torsión doble, que consiste
en una sección de espiras derecha y otra izquierda, conectadas y trabajando en
paralelo.
Las aplicaciones típicas incluyen las ratoneras y tablillas de sujetapapeles, en las
cuales la torsión se aplica desde dos direcciones.
Esfuerzo de flexión en resortes de
torsión
Estos resortes están sometidos a flexión y no torsión. El esfuerzo en una viga
curva es:

Donde K es el coeficiente de corrección a curvatura. El valor de K dependerá de la


forma del área de sección del alambre con que esta hecho el resorte. Para este
caso en particular, Wahl desarrolló una coeficiente de forma analítica para las
fibras interiores y exteriores del resorte:

Donde i y o representan las fibras internas y externas respectivamente y C el


índice del resorte.
Sustituyendo el valor de M y el índice de área I/c = d3/32 de la sección del
alambre, el esfuerzo resultante es: (como Ko< 1, solo se utiliza Ki )
Deflexión en resortes de torsión
Para los resortes de torsión, se mide la deformación en radianes o
vueltas. De la figura, y suponiendo que el resorte trabaja en régimen
proporcional, la rigidez se puede calcular como:

El momento M se puede establecer


como FL
De la tabla A-9-1, del libro de Shigley se
establece la deformación de una viga
cantilever, y se le suma la deformación
obtenida por castigliano (Shigley, pag. 535)
Nb= espiras del cuerpo
Na = espiras equivalentes

La rigidez resulta :
Problema de Torsión:
Problema 10.33

El par de resortes para trampa


de ratón, tiene un diámetro de
alambre de 0.081 pulg.; un
diámetro exterior de espira de
0.5 pulg. y cuenta con once
espiras. Al utilizar una escala
para pezcado, se necesitan 8
libras para preparar el resorte
en su posición.
Calcule:
a) El momento aplicado una vez la trampa esta preparada.
b) La constante de rigidez del resorte sin las extensiones.
c) El esfuerzo máximo en el resorte una vez está preparada la trampa.
d) La rigidez considerando las extensiones.
Solución:
Como no se ha dispuesto el material del resorte, se establece por parte nuestra que
El módulo de elasticidad es E = 30 Mpsi.

a) El momento correspondiente para la fuerza de 8 lbf. ,es (recuerde que entre


los dos resortes se reparten la fuerza a partes iguales):
M = ( 8 / 2 ) ( 3. 3125 ) = 13. 25 lbf-pulg. por cada resorte

b) El diámetro medio de la espira es: D = 0.5 – 0.081 = 0.419 pulg.


La constante de rigidez para un resorte de torsión de 11 espiras (son iguales) es:
Continuación:

c) El esfuerzo en el material del resorte esta definido como:

Donde Ki es el coeficiente de corrección de curvatura. Este


índice esta definido por Wahl como:

El índice del resorte es: C = D / d = 0.419 / 0.081 = 5.17


Por lo que

El esfuerzo es entonces:
Continuación:
d) Ahora se consideran las extremidades del resorte. Las extensiones de
extremo de logitudes L1=1.5 pulg y L2= 1.65 pulg, alteran la rigidez del
resorte y hay que incorporarlas. Se ha establecido que el número de
espiras equivalente estaría dado por:

Donde

Y L1 y L2 son las longitudes de cada extensión.

Por tanto:
Resortes de placas o ballestas
(Leaf springs)
Esfuerzo de flexión en las placas del
resorte de ballesta
Esfuerzo de flexión en las placas maestra:

Ne = # de Placas maestra (full length)


Ng = # de Placas graduadas

Esfuerzo de flexión en las placas graduadas:

Deformación en resortes de ballesta:

Esfuerzo de flexión solo con placas graduadas:


Problema
Un resorte de acero similar al de la Figura mostrada, tiene hojas de 1/8 plg de
espesor y 3 plg de ancho. El resorte tiene 26 plg. Entre soportes y además,
tiene cuatro hojas en el centro. a) Calcular la constante del resorte. B) calcular
el esfuerzo y la deflexión debido a una carga de 600 lbf.
Solución
Como no hay información con respecto a la cantidad de hojas maestras y
graduadas, se escoge como si todas fueran graduadas, (Ne = 0 y Ng = 4)

Como la deformación es:

La rigidez es: = 3,698.22 Lbf /plg

El esfuerzo esta dado por:

= 187,200 lbf/plg2
Resortes de Belleville
AISI 1065 is a Standard grade Carbon Steel. It is composed of (in weight
percentage) 0.60-0.70% Carbon (C), 0.60-0.90% Manganese (Mn), 0.04%(max)
Phosphorus (P), 0.05%(max) Sulfur (S), and the base metal Iron (Fe). Other
designations of AISI 1065 carbon steel include UNS G10650 and AISI 1065.

Enlace: http://www.efunda.com/materials/alloys/carbon_steels/
Ejemplo:

Un muelle helicoidal a compresión ha de proyectarse para


trabajar en un agujero de 5/8” plg de diámetro. El muelle
ha de montarse con una carga previa de 10 lb, y, durante el
funcionamiento, ha de someterse a una carga máxima de 50
lb. La seguridad funcional ha de ser del 99 por 100 para una
vida 50.000 ciclos de operación. Además, el muelle ha de
montarse en un espacio no superior a las 3 plg de longitud y
ha de tener una rigidez de 50 lb por plg. Hay que
especificar todos los detalles del proyecto.
Solución:

El tamaño del orificio de 5/8” de plg. junto con el huelgo


necesario restringe el diámetro exterior del muelle a unos 9/16”
de plg. Probablemente se necesitará una relación D/d no
demasiado pequeña y, puesto que D/d = 6 no es grande,
tendremos:

d = 0,072 plg D = 0, 4905 plg D/d = 6, 82


d = 0,080 plg D = 0, 4825 plg D/d = 6, 04
d = 0,091 plg D = 0, 4715 plg D/d = 5, 19
Puesto que D = 9/16” – d. La sustitución de cada uno de estos
valores de ensayo o tanteo en las respectivas ecuaciones nos
dirá si sirven para obtener la constante del muelle
correcta. Para muelles de acero empléese siempre G =
11.500.000 lb/plg2. En este ejemplo, k = 50 lbf /plg.
Resolviendo la ecuación para hallar el número de vueltas
correspondientes a cada diámetro del hilo, tendremos:

d = 0,072 plg

d = 0,080 plg

d = 0,091 plg
En los terminales planos rebajados existe una vuelta
inerte en cada extremo y, por ello, la altura con las espiras
juntas de cada muelle será:

d = 0,072 plg

d = 0,080 plg

d = 0,091 plg

Obsérvese que hemos redondeado el número de


vueltas. También el planificado reduce la altura del
muelle con las espiras en contacto, pero hemos
empleado el número total de vueltas para deducir las
variaciones en los diámetros del hilo.
La carga máxima de trabajo es de 50 lbf. Añadamos
10 lb (20%) y supongamos que la fuerza total de 60 lbf
es la cantidad necesaria para comprimir el muelle
hasta que sus espiras se junten. Entonces la longitud
libre de cada muelle será:

Por tanto:

d = 0,072 plg.

d = 0,080 plg.

d = 0,091 plg.
Obsérvese que todavía no se han analizado los muelles
para comprobar la tensión. Con objeto de obtener una
aproximación rápida del tamaño del alambre para los
tanteos o para calcular aproximadamente la tensión, si
se ha seleccionado previamente el tamaño del alambre,
se puede emplear la siguiente ecuación sin los
coeficientes de corrección, de modo que se aplica
convenientemente en la forma siguiente:
Así pues,

d = 0,072 plg.

d = 0,080 plg.

d = 0,091 plg.

En donde se ha calculado la tensión a espiras juntas empleando


F = 60 lbf. Examinando rápidamente la figura 8-9 se ve que el
muelle con d = 0,072 plg. experimentará una deformación
permanente cuando las espiras se pongan en contacto. La curva
indica la existencia de un pequeño margen de seguridad para el
alambre de 0,080 plg y un margen mayor para el de 0,091 plg
(No. 13 calibre W & M) construidos de cuerda de piano para
muelles. Nuestro paso siguiente es comprobar la resistencia. Si
excede a la tensión por un margen de un 30 ó 40 por 100, el
muelle puede considerarse satisfactorio.