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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO ACELERADO

PARA INGENIEROS SUPERVISORES DE POZO

Sección 8
Herramientas de fondo

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
Contenido
8.1 Barrenas
8.2 Estabilizadores
8.3 Lastra Barrenas (DC)
8.4 Tubería de Perforación Extra Pesada (HWTP)
8.5 Combinaciones Rotatorias
8.6 Martillo de Perforación
8.7 Acelerador de Martillos
8.8 Amortiguador de Impactos
8.9 Ampliadores
8.10 Cucharas de desviación
8.11 Motores de fondo
8.12 Herramientas de MWD

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Tipos de Barrenas

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentados

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• PDC (Barrena de Compactos de Diamante)

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentados

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Elementos de Corte - PDC

19 mm 16 mm 13 mm 11 mm
8 mm

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Diamante Natural

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentados

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Elementos de Corte – Diamante Natural

• Diamantes Naturales
– Tamaño
– Forma
– Calidad

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• TSP (Diamante Policristalino Térmicamente Estable)

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Elementos de Corte - TSP
• TSP

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Diamante Impregnado
Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentados

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Elementos de Corte – granos de diamante

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Barrenas Tricónicas

Otros nombres:
Barrenas

Barrena para Roca (“Rock Bit”)


Barrena Tricónica (“Tricone
Bit”) Cortadores
Fijos
Conos
Rotatorios
Barrena de Rodillos (“Roller
Bit”)
Barrena de Conos (“ConeP Bit”)
DC
Conos
Insertos
Diamante
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Conos Dentados

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Conos Dentados
• Elementos de Corte – Dientes de Acero
• Dientes con recubrimiento

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Insertos

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Insertos
• Elementos de Corte – Inserto de carburo de
tungsteno
• Formas de los insertos

cincel pala ojiva domo

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Cojinete de Rodillos y esferas (Barrenas de Conos Dentados)

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas

• Cojinete de Fricción (Barrenas de Cono Dentado y de Insertos)

Barrenas

Cortadores Conos
Fijos Rotatorios

Conos
PDC Diamante Insertos
dentado
s

Diamante Diamante Cojinete de Cojinete de


TSP Rodillos Fricción
Natural Impregnado

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:

Bi-Céntricas
• Usadas para ensanchar el agujero debajo de una
TR
• Pueden perforar y ampliar el agujero al mismo
tiempo al incluir una barrena piloto en el extremo
y un ampliador lateral
• El ampliador tiene un eje excéntrico con respecto
al de la barrena pero puede pasar sin rotar a
través de la TR
• Al rotar afuera del revestimiento genera un
agujero de mayor diámetro que el de la TR

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:
Barrenas para Toma de Núcleos

• Estructura de corte en forma de corona y cavidad


central para paso del núcleo cortado en la roca
• La selección del tipo de barrena depende de la
litología esperada y de la resistencia compresiva de
las rocas a cortar

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:
• Barrenas para Toma de Núcleos – Tipos:

Existen 5 tipos generales de barrenas para toma de


núcleos, de acuerdo con la estructura de corte:
• Tipo Draga
• Tipo Raspador
• Tipo Abrasivo
• Conos Rotatorios
• Tipo Percusión

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:
Barrenas para Toma de Núcleos – Tipos:
• Tipo Draga
Tienen superficie plana semejante a un cincel para
allanar formaciones blandas (arcillas, yesos)

• Tipo Raspador
Utilizan cortadores PDC en la corona y en el frente
de ataque

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:
Barrenas para Toma de Núcleos – Tipos:

• Tipo Abrasivo
Estructura de corte de diamante impregnado
para formaciones duras a muy duras (lutitas
profundas o basaltos)

• De Conos
Conos con insertos de carburo de tungsteno
afilados para formaciones blandas a duras

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8. Herramientas de Fondo
8.1 Barrenas
• Aplicaciones Especiales:
Barrenas para Toma de Núcleos – Tipos:
• Tipo Percusión
Barrena de conos con cilindro
percusor en su extremo para golpear el núcleo

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Clasificación
• De acuerdo con el diseño
• Aleta Integral
• Aleta Soldada
• Aleta Recta
• Aleta Espiral
• Camisa Reemplazable

• De acuerdo con su posición en la sarta


• De barrena “Near bit” (doble caja estabilizada),
NBS
• De sarta “String type”, SS

• De acuerdo su función
• Direccionales
• Escariadores (repaso del agujero)
• Rectificadores
Revisión de Equipos, Herramientas
de “asientos deyllave”
Cálculos de Perforación
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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Estabilizador de barrena o doble caja
estabilizada
Características de diseño y aplicaciones

• Conectado directamente a la barrena


• Fabricados con acero 4145 H modificado y tratado al
calor
• Las conexiones regularmente son fosfatadas
• Por lo general con aletas en espiral integrales o soldadas
• Puede ser también tipo camisa instalado en la parte
inferior del motor de fondo

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Estabilizador de barrena o doble caja
estabilizada
Características de diseño y aplicaciones – cont.
• Algunas aplicaciones exigen que el OD de las aletas sea
ligeramente inferior al diámetro de la barrena (Estabilizador
de bajo calibre)
• Un escariador de rodillos conectado a la barrena tiene el
mismo efecto que un estabilizador cercano a la barrena, NB

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Estabilizador de sarta
Características de diseño y aplicaciones – cont.
• Se conecta a uno o más DC de distancia de la barrena
• Tienen conexiones fuertes de piñón y caja compatibles con los DC
• Pueden ser de aletas espirales o rectas maquinadas en el cuerpo o
soldadas

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Estabilizador de sarta
Características de diseño y aplicaciones – cont.
• Algunos tipos son de aletas montadas en una
camisa reemplazable
• Pueden ser de pleno calibre o de bajo calibre
(“under gauge”)
• Su función principal es la de permitir control
direccional de la trayectoria del pozo
• Diseño Abierto: ángulo entre aletas de 12º a 15º,
para contacto parcial con el agujero
• Diseño Cerrado: ángulo entre aletas de 15º a 45º,
para contacto en 360° con el agujero

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Escariadores
Características de diseño y aplicaciones
Usados para corregir las rugosidades de las paredes del pozo,
suavizar “patas de perro”, pulir escalonamientos, etc.
Pueden ser de aletas alargadas en espiral (“tipo melón”) o de
cilindros con insertos montados lateralmente en el cuerpo
(“escariador de rodillos”)

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Escariadores
Opciones de diseño para rodillos del escariador:

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Estabilizadores de camisa reemplazable
Características de diseño y aplicaciones:
Camisa cilíndrica con aletas espirales que se instala en el
cuerpo del estabilizador

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8. Herramientas de Fondo
8.2 Estabilizadores
• Otros diseños:

Aletas Expansivas de
Aletas Rectas Rectificador de diámetro exterior variable
Aletas Estacionarias “ ojos de llave”
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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)
Características:

• Tubulares en acero de pared gruesa que proveen


peso a la barrena y rigidez a la sarta de perforación.

• Configuración exterior : Lisa y Espiral


(helicoidal)

• Pueden tener receso en el OD cerca de la caja para


colocación de cuñas y elevador recto de compuerta
lateral

• Diámetro exterior: 3 ¼” a 12 ¼”

• Diámetro interno: 1” a 3 ¾”

• Longitud promedia:
Revisión 31 pies y Cálculos de Perforación
de Equipos, Herramientas
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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)

• Cuidados y Mantenimiento en el sitio del Pozo

Cuatro puntos deben tenerse en cuenta para un buen


desempeño de los lastra barrenas:

• Lubricación de roscas con grasa API indicada

• Colocación del apriete adecuado

• Reparación inmediata de daños menores

• Uso de protectores metálicos de roscas para su


manejo en la superficie

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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)
• Lastra Barrenas de superficie espiral
• Desarrollados para prevenir las pegaduras de
la sarta por presión diferencial
• Gran reducción del área de contacto con la
pared del agujero
• Reducción de aproximadamente un 4% de
peso comparado con los de superficie exterior
lisa
• Pueden tener los recesos para cuña y elevador
en el área cercana de la caja

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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)

• Recesos para cuñas y elevador

Diseñados para reducir el tiempo de


manejo con la eliminación de levantadores
y grapas de seguridad.

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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)

• Conexiones de los Lastra Barrenas


Las conexiones de los lastra barrenas se fabrican de acuerdo con
los tamaños y estilos mostrados en la tablas del API Spec. 7

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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)
• Conexiones

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8. Herramientas de Fondo
8.3 Lastra Barrenas (Drill Collars)
• Conexiones - Continuación

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8. Herramientas de Fondo
Especificaciones de los Lastra Barrenas

• Al ordenar un Lastra Barrena se debe especificar:

• Diámetro Externo
• Diámetro Interno
• Longitud
• Material (acero o antimagnético)
• Tamaño y tipo de Conexión
• Ranura o ensanchado para alivio de esfuerzos
• Recesos para cuñas y elevador
• Superficie externa Lisa o Espiralada
• Protección al desgaste externo
• Protectores de Roscas para Trabajo Pesado o Normales
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8. Herramientas de Fondo
8.4 Tubería de Perforación Extra pesada (HWDP)

• Elemento de transición entre la tubería de


perforación y los lastra barrenas para evita el
cambio abrupto de las conexiones y la
concentración de esfuerzos en la conexión
• Tubular con alto espesor de pared y acoples más
largos que la tubería de perforación convencional
• Presenta uno o varios refuerzos exteriores en el
cuerpo del tubular (ensanchado del OD) para
aumentar su resistencia a los esfuerzos y al desgaste
abrasivo

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8. Herramientas de Fondo
8.4 Tubería de Perforación Extra pesada (HWDP)

• Se utiliza como componente principal del


ensamblaje direccional en pozos horizontales,
conectados entre la barrena y los DCs
• Por su diseño con refuerzos externos previene el
atrapamiento por presión diferencial del
ensamble de fondo y facilita la limpieza del
agujero
• Puede operar en compresión sin sufrir daños en
las conexiones

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8. Herramientas de Fondo
8.4 Tubería de Perforación Extra pesada (HWDP)
• Clasificación – de acuerdo con su diseño exterior:

Convencional Espiral (“Flexi- Tri - Espiral


Revisión de Equipos, Herramientas Wate”)
y Cálculos de Perforación
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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias

Combinaciones Rectas
Accesorios tubulares cortos (3 a 4 pies) usados
como conectores de los elementos en el ensamble
de fondo que tienen diferente tipo de rosca
(cuerdas)
Combinaciones de Sección
•Clasificación: Reducida

De acuerdo con su geometría o


aplicación:
•Combinaciones rectas
Combinaciones Protectoras
•Combinaciones de Sección Reducida
•Combinaciones Protectoras

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias

• Combinaciones Rectas
Se utilizan para conectar elementos de la sarta de perforación
que tienen igual o similar diámetro externo.
La barrena, las herramientas de fondo, HWTP y TP pueden ser
conectadas con estas combinaciones.

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias
• Combinaciones de Sección Reducida
Se utilizan para conectar elementos de la sarta de perforación
que tienen diferente diámetro externo y garantizar el cambio
gradual del área seccional y evitar la concentración de esfuerzos
en el acople.
Pueden ser usados para reducir grandes diámetros externos de
las herramientas de perforación o una sarta telescópica.

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias

• Combinaciones Protectoras
Extienden la vida útil de la “kelly” al utilizarse como conexiones
de sacrificio. Son fácilmente reparables o desechables.
Pueden estar equipados con un hule protector que previene el
desgaste interno de las BOP´s y del revestimiento cuando se rota
contra ellos.

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias
• Especificaciones
Las combinaciones rotatorias deben ser fabricadas en las clases
y tipos mostrados en la tabla 9 y la figura 11 del API Spec.

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias
• Especificaciones
Figura 12 – Combinaciones Rotatorias

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias
• Especificaciones
• Dimensiones de los tipos A y B
los tamaños, estilos y diámetros biselados (DF) y los
diámetros externos (D ó DR) deberán conformar a los
tamaños aplicables, estilos, dimensiones y tolerancias
especificadas en las tablas del API Spec 7 así:

Tablas 2 y 3 cuando se conectan a


Kellys
Tabla 7 cuando se conectan a la
tubería
Tabla 13 cuando se conectan a
Lastra Barrenas
Tablas 21,22 y 24 cuando se
conectan a Barrenas

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias

• Especificaciones

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8. Herramientas de Fondo
8.5 Combinaciones Rotatorias
• Especificaciones

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
a b
Martillos de Perforación:
• Los martillos accesorios tubulares conectados al
ensamblaje de fondo capaces de desarrollar fuerza de
impacto longitudinal sobre la sarta atrapada debajo
de ellos
• El impacto entregado por el martillo puede ser
calibrado por el operador
• Existen dos tipos principales de martillos, de acuerdo
con la energía que genera su impacto:
a. Martillos Mecánicos
b. Martillos Hidráulicos

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Secciones Básicas del Martillo
Abierto
Mandril 8”
Activado
Interno 8”
Cerrado
Mandril
Externo
Control
Estriado

Mecanismo
de
Seguro
Sello
Inferior
Tubo
Lavador

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Seguro del Martillo Hidráulico
Seguro del
Cargando el Martillo Sobre Tensión Martillo
con peso Aplicada Viajando

El aceite
Aceite Aceite
atrapado
hidráulico para el hidráulico
movimiento
Fluyendo Fluyendo
hacia arriba
por el por el
Pistón Pistón
El flujo
calibrado
retrasa el viaje
del seguro

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Fuerza de Apertura de la Bomba (POF)
La fuerza de la circulación o la presión atrapada empujan el martillo a la
posición de apertura. El Área de Apertura de la Bomba (POA) se especifica
en el manual del fabricante

Caída de Presión = 2000 psi

2 0,0 0 0 lbs
Área Transversal del Tubo Lavador = 10 in 2
Fuerza de Apertura de la Bomba (POF) = 20,000 lbs.

Sello
Inferior
Tubo
Lavador

2000
P
S Área del Fondo del Tubo
I Lavador (POA) = 10 in2

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Secuencia de Operación del Martillo
SECUENCIA DE OPERACIÓN DEL MARTILLO SECUENCIA DE OPERACIÓN DEL MARTILLO
HACIA ABAJO HACIA ARRIBA
(3)
(1) (3)
LA TUBERIA SE
LA SARTA DE PESO (1) ESTIRA CON
PERFORACION ES APLICADO SE APLICA LA TENSION (5)
ES A LA SARTA PESO A LA APLICADA LA TUBERIA
LEVANTADA SARRTA
(5) SE
LA MASA DEL CONTRAE
APAREJO ES
ACELERADA POR
LA GRAVEDAD.
(5)
LA MASA DEL
APAREJO ES
ACELERADA

(4)
EL SEGURO
DEL
MARTILLO
(2)
VIAJA
EL MARTILLO
SE CARGA (4)
(2)
EL SEGURO
EL MARTILLO
(6) DEL
SE CARGA
EL IMPACTO ES MARTILLO
TRANSMITIDO VIAJA

(6)
EL IMPACTO ES
TRANSMITIDO

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Comparación de los Martillos

Mandril Pulido Mandril


Estriado
Cuerpo superior
del
Empaque Carcaza estriada
Yunque
Conector Superior Superior
Martill
Carcaza
o
Yunque Inferior
Conectora
Mandril de Flujo
Barril
Carcaza de Presión Pistón Superior de Presión.

Válvulas de Disparo

Resorte del Eje Pistón Inferior de


Resorte de Torque Presión
Mandril Lavador
Carcaza
Pistón de balance
Conector Balanceadora
Inferior Pistón de Frenado
Tubo Lavador
Conector de
Empaque Fondo
Inferior
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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores

Acelerador
• Accesorio tubular conectado en la sarta arriba del
martillo de perforación con el propósito de
multiplicar el impacto y proteger los demás
elementos del ensamblaje de los golpes axiales
sobre las conexiones
• Intensifica el impacto del martillo
• Protege la sarta de perforación y la estructura del
equipo de las altas cargas de impacto
• Compensa la tensión insuficiente de las sartas de
perforación en pozos someros
• Compensa el exceso de fricción en pozos de alto ángulo

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
•Acelerador

SE APLICA
SOBRE TENSION

MANDRIL
INTERNO

CONTROL
ESTRIADO
MANDRIL
EXTERNO

EL NITROGENO
SE COMPRIME

N2 SE EXPANDE
N2 SE EXPANDE

LA MASA DEL
APAREJO DE PERF
ES ACELERADA
TUBO
LAVADOR

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
•Acelerador
SE APLICA
SOBRE TENSION

MANDRIL
INTERNO

CONTROL
ESTRIADO
MANDRIL
EXTERNO

EL NITROGENO
SE COMPRIME

EXPANDE EXPANDE
2. N2 SE N2 SE 2.

LA MASA DEL
APAREJO DE PERF
ES ACELERADA
TUBO
LAVADOR

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Secuencia de Operación de los Aceleradores
MARTILLO CARGADO ACELERADOR CARGADO VIAJE DEL SEGURO
DEL MARTILLO

(1)
PESO ES
(3)
APLICADO
TENSION ES
APLICADA

(4)
EL ACELERADOR (6)
SACA EL PISTON EL ENSAMBLE
ES ACELERADO

(5)
EL SEGURO DEL
(2) MARTILLO VIAJA
EL MARTILLO
SE CARGA

(4)
EL MARTILLO
DISPARA

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8. Herramientas de Fondo
8.6 Martillos y Aceleradores
• Ensambles de Fondo con Martillo
POZOS CON ANGULO DE INCLINACIÓN MENOR DE 60o

ENSAMBLE CON SOLO MARTILLO ENSAMBLE CON MARTILLO Y ACELERADOR

PESO PARA CARGAR


EL MARTILLO ARRIBA PESO PARA ACTIVAR
Y ABAJO = PESO EL MARTILLO
ABAJO
PARA EL VIAJE = 1.2 VECES ELPESO
DE CARGA PARA EL VIAJE DE
CARGA PESO PARA ACTIVAR
EL MARTILLO ARRIBA
Y ABAJO = 0.2 VECS EL PESO
PARA EL VIAJE DE CARGA

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8. Herramientas de Fondo
8.7 Amortiguador de Impactos

• Funciones Cople de conexión

Tornillo Retenedor

• Reduce las cargas de impacto sobre el aparejo Elemento Amortiguador

de fondo aislando las vibraciones inducidas por


la barrena Mandril Amortiguador

• Extiende la vida de la barrena reduciendo las


cargas de impacto sobre esta.
Barril Rotador
• Incrementa la velocidad de perforación al Pistón de Balance

permitir mejor la transmisión de peso sobre la


barrena
Buje del Barril

Mandril de Control

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8. Herramientas de Fondo
8.7 Amortiguador de Impactos

• Operación Cople de conexión

• Conectar el amortiguador de impactos con


Tornillo Retenedor
el mandril de control hacia arriba
Elemento Amortiguador

• No usar las llaves o cadenas en el pistón del


amortiguador Mandril Amortiguador

• Utilizar herramientas de levante para su


manipulación
Barril Rotador
• Al martillar con el amortiguador en la Pistón de Balance

sarta, éste debe estar completamente


extendido (consultar con el fabricante sobre
la tensión requerida para su extensión) Buje del Barril

Mandril de Control

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.7 Amortiguador de Impactos

Localización en la Sarta de Perforación Cople de conexión

Tornillo Retenedor

• Se debe instalar sobre la barrena o lo más cerca Elemento Amortiguador

posible de ella Mandril Amortiguador

• En sartas estabilizadas, una localización impropia


puede dañarlo debido a cargas de doblamiento
excesivas
Barril Rotador

Pistón de Balance

Buje del Barril

Mandril de Control

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8. Herramientas de Fondo
8.7 Amortiguador de Impactos
Localización Recomendada Sartas Empacadas Lastra
Barrenas
Lastra
1 2 Lastra 3 4
Barrenas
Lastra Barrenas
Barrenas Amortiguador
Estabilizador
Estabilizador de Impactos

Lastra Máximo
Barrenas Un (1) Lastra Lastra
Lastra
Barrenas Barrenas
Barrenas

Lastra Estabilizador Estabilizador


Barrenas
Lastra Lastra
Barrenas Barrenas

Amortiguador
de Impactos Estabilizador

Lastra
Amortiguador Amortiguador
Barrenas
de Impactos de Impactos
Doble Caja
Estabilizada Doble Caja
Estabilizada

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.7 Amortiguador de Impactos
• Selección RECOMENDADO

NO RECOMENDADO
Lastra Barrenas
de 8”
Lastra Barrenas
de 8”
Diámetro del
Diámetro del Mandril = 8”

Mandril = 5.5”

Amortiguador de
Impactos de 11”
Amortiguador de
Impactos de 8”

Barrena de 17.5” Barrena de 17.5”

CONVENCIONAL
ESPECIAL
Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación
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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Descripción
Herramienta diseñada para repasar un agujero,
incrementando su tamaño al mismo tiempo que se perfora el
agujero piloto o después de perforado.
Algunos son especialmente diseñados para aplicaciones
específicas y no poseen conexión para barrena piloto.

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliador Compacto de Conos


•Características

•Cuerpo compacto
•Conos intercambiables en el sitio del pozo
•Conos de dientes maquinados (MT) y de
insertos de carburo de tungsteno (TCI)
•Toberas intercambiables
•Valeros sellados
•Escariado en ambos sentidos
•Conos concéntricos (Ampliador – Piloto)

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliador Compacto de Conos


•Aplicaciones Ampliador de Insertos de
Carburo de Tungsteno (CTI)

•Ampliación de agujeros para acomodar


revestimiento conductor y revestimientos de
superficie de gran tamaño.
•Ampliación de agujeros con problemas de
embotamiento Ampliador de Dientes (MT)

•Utilizados en formaciones blandas a


medias (MT) y medias-duras a muy duras
(TCI).

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero
• Ampliador de Conos de Brazos Extensibles
•Descripción

Pistón hidráulico del


mecanismo
de operación del brazo
Pasador tipo
bisagra

Acción de chorro
para
Cortador mejorado y
Cortador Sellado
Limpieza de agujero
Brazo abierto de Rodillos
del Ampliador

Caja para Barrena


Piloto.

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliador de Conos de Brazos Extensibles


•Características

•Diseñado para formaciones blandas a medias


•Poco robusto
•Brazos expansibles hidráulicamente
•Brazos intercambiables
•Conos con dientes de acero o con insertos de
carburo de tungsteno
•Toberas ajustables
•Reparable en el sitio del pozo
•Brazos pre-ajustables al tamaño requerido

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliador de Compactos PDC.

Para todo lo relacionado con


ampliadores compactos de PDC,
véase la sección
8.2 de Barrenas Bi-Céntricas

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero
• Ampliadores PDC de Brazos Extensibles

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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero
• Ampliadores PDC de Brazos Extensibles
• Descripción

Estructura de corte Intercambiable

Carcaza del Cortador

Conexión Superior
Intercambiable
Pistón con Sellos
Mandril Actuador

Tobera Principal

Conexión Inferior Estabilizada

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliadores PDC de Brazos Extensibles


• Características
• Brazos Extensibles, Fuertes, integrales o articulados
• Cuerpo sólido y robusto, con partes móviles mínimas
• Bloque cortadores intercambiables en el sitio del pozo
• Brazos operados hidráulicamente (con ayuda de esfera y
asiento para la retracción o con tobera central para toda la
operación)
• Cortadores de diamante sintético de 13 o 19 mm en los
brazos

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


82/118
8. Herramientas de Fondo
8.8 Ampliadores del Agujero

• Ampliadores PDC de Brazos Extensibles


• Aplicaciones
• Formaciones blandas a medias-duras
• Ampliación debajo del revestimiento para habilitar el
empaquetamiento con arena de “líners” ranurados.
• Obtener espacio anular adicional para “liners” expansibles.
• Obtener radios de drenaje mejorados para incrementar la producción
• Eliminar daño de la formación en terminaciones viejas en agujero
descubierto
• Ampliar el agujero detrás de ensambles pilotos direccionales.

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83/118
8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

Características:
• Herramientas diseñadas para desviar pozos
ya perforados (desviador mecánico)
• Pueden usarse en pozos revestidos o en
agujero descubierto.
• Permiten ahorro de tiempo y costos
asociados con la desviación del pozo

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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

Herramienta
Recuperadora

Ancla de
Sellos

Enchufe

Cuchara con Ensamble del Ancla Cuchara Tipo


Empacador Del Empacador Cementación

Cuchara Ensamble de Cuchara de Asent.


Recuperable Anclaje Mecánico

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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación
• Descripción General - Cuchara sin Empacador

Fresa Piloto

Tornillo de Asentamiento

Cuchara de Desviación

Centralizado
Cuñas de r
Asentamiento

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación
• Descripción General - Cuchara con Empacador

Fresa Piloto

Tornillo de
Asentamiento
Cuchara de Desviación

Cuñas del Seguro


de Enlace

Enchufe de
Orientación

Cuerdas del Seguro


de Enlace
Empacador Cuñas del
Empacador

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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

Fresas para Cucharas de Desviación


• Características
• Utilizadas para abrir las ventanas en pozos
revestidos
• Normalmente tienen conexiones API Reg. con
el piñón hacia arriba
• Superficie de corte revestida con carburo de
tungsteno o metal “muncher “

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


88/118
8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

Fresa
• Fresas para Cucharas de Desviación Iniciador
a
• Clasificación
• Fresa iniciadora (“starter mill”) Fresa Cortadora

• Fresa para cortadora de ventana (“window mill”)


• Fresa tipo sarta (“string mill”) Fresa tipo sandía

• Fresa tipo sandía (“water mellon”)


• Fresa cónica (“taper mill”) Fresa tipo sarta

Fresa Cónica

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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación
• Fresas para Cucharas de Desviación
• Clasificación
• Fresa Iniciadora:
• Se corre unida con pasador a la cuchara de
desviación
• Primero se asienta la cuchara de desviación
• Se coloca peso a la sarta para romper el pasador
• Se realiza el corte inicial del revestimiento
• Se perfora el agujero piloto
Fresa Iniciadora

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


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8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

• Fresas para Cucharas de Desviación


• Clasificación

• Fresa Cortadora de Ventana:


•Corta la ventana en el revestimiento
•Puede usarse sola o con una fresa tipo sandía
conectada un tramo de TP más arriba
•Perfora mínimo 10 pies de formación Fresa Cortadora

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


91/118
8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

• Fresas para Cucharas de Desviación


• Clasificación

• Fresa Tipo Sandía :


•Se corre un tramo de TP arriba de la Fresa
Cortadora de la ventana
•Está provista de un pequeño ahusamiento en cada
extremo para pulir la ventana abierta
•También se puede bajar instalada un lastra
barrena arriba de la Fresa Cortadora Fresa Tipo Sandía

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


92/118
8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

• Fresas para Cucharas de Desviación


• Clasificación

• Fresa para Tipo Sarta:


•Se corre como la anterior, un lastra barrenas
arriba de la Fresa Cortadora
•Ayuda a agrandar y pulir la ventana ya
cortada

Fresa Tipo Sarta

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


93/118
8. Herramientas de Fondo
8.9 Cucharas de Desviación

• Fresas para Cucharas de Desviación


• Clasificación

• Fresa Cónica:
•Se corre en viaje extra para reparar daños
ocasionados al revestimiento (aplastado,
partido o doblado)
•No se utiliza para cortar formación

Fresa Cónica

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


94/118
8. Herramientas de Fondo
7y8
8.9 Cucharas de Desviación

• Operación en Pozo Revestido (Final)

7. Bajar la Fresa Cortadora y terminar de abrir la


ventana. Perforar unos 10 mts de formación
8. Sacar el ensamble de fresado. Armar y bajar el
ensamble de perforación.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


95/118
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción:

Son herramientas que convierten la energía


hidráulica del fluido de perforación que se circula a
presión por la sarta, en esfuerzo de torsión mediante
una sección de potencia compuesta por un rotor y un
estator dentro de la carcaza tubular

Eje Flexible Estator

Rotor

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


96/118
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Descripción
Válvula de Vaciado
(opcional)

Sección de potencia

Carcaza de Doblez Ajustable


(ABA)

Ensamble de Transmisión

Sección de valeros

Eje Rotatorio

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


97/118
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
Razón 5 : 6

Razón 1 : 2

• Descripción
Sección de Potencia
Formada por el conjunto ROTOR
/ESTATOR
El rotor es un cilindro de diseño helicoidal
fabricado en metal pulido que gira dentro
del Estator
El Estator es por lo general un elastómero
adherido a la pared interna de la carcaza
con superficie interna alabeada

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


98/118
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
Razón 5 : 6
Razón 1 :
2
• Descripción
Sección de Potencia
La potencia de torsión del motor depende
de la relación de lóbulos del Rotor al
Estator.
Por ejemplo, un motor 5 : 6 tiene 5 lóbulos
en el rotor y 6 lóbulos en el estator
Generalmente, a mayor número de lóbulos
mayor es el poder de torsión del motor y
menor la velocidad de rotación.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


99/118
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General Bola de Empuje

• Sección de Transmisión Eje de Transmisión

• Es el acople axial del rotor a un Carcaza de Dobles


Ajustable
ensamblaje inferior de valeros y a la (ABA)

unión universal
• La Unión Universal compensa el
movimiento excéntrico causado por
el ABA y absorbe el empuje hacia Bolas de Rotación
abajo.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


100/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General
Adaptador del
• Carcaza de Doblez Ajustable (ABA) Estator

Mandril Estriado
• La carcaza de doblez ajustable permite la
sección inferior del motor entre 0° y 3° de la Anillo de Ajuste
vertical Carcaza de
Desplazamiento
• Para pozos de radio corto se utilizan
motores con carcazas ajustables de 0° – 4° o
de uniones articuladas
• Los motores de carcaza recta o con O° de
ABA se utilizan en operaciones de
desempeño y en otras aplicaciones no
direccionales.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


101/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General
• Sección de Valeros y Eje Rotatorio Carcaza
Eje Rotatorio

• Soporta las cargas axiales y radiales. Pista


Bolas del Valero
• Transmite la torsión y la velocidad
rotatoria del eje a la barrena
• Está provisto con camisas lisas o Protector de Roscas de
Camisa Estabilizadora
estabilizadora según se requiera

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


102/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General
• Ensamble de Valeros Lubricado por Lodo Carcaza
Eje Rotatorio
• Soporta el peso sobre la barrena durante la
perforación. Pista
Bolas del Valero

• Soporta las cargas de empuje descendentes


del lodo durante la circulación.
• Contrarresta la fuerza lateral de la Protector de Roscas de la
Camisa
barrena.
• Restringe el flujo de lodo a través de los
valeros para lubricarse.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


103/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General Carcaza


Eje Rotatorio
• Ensamble de Valeros Lubricado por
Aceite Pista
Bolas del Valero

• Funciona mejor que ensamble lubricado


por lodo. Solo maneja las cargas de
empuje Protector de Roscas de la
Camisa

• El componente crítico son los sellos de los


valeros
• Se recomienda usar camisas
estabilizadoras de bajo calibre, para
proteger los sellos

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


104/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Descripción General
• Balance de Cargas de Empuje

• El flujo de fluidos a través de ensamble de valeros


produce cargas de empuje hacia abajo y el peso
sobre la barrena produce cargas de empuje hacia
arriba

• Para optimizar la vida del motor estas cargas deben


balancearse a través del PSB

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


105/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Descripción General
• Máximos PSB y Sobre-Tensión
• Los valores máximos de PSB y Sobre-Tensión están
dados por:

donde:
• Om = Máxima Sobre tensión, lbf.
th = Carga hidrostática, lbmf.
Wbc = Capacidad de peso del Valero, lbm.
Wmb = Máximo PSB, lbm.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


106/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Clasificación
Los motores de fondo se clasifican de manera general
en:

• Motores de Alto Torque y Bajas Revoluciones

• Motores de Torque medio y Revoluciones medias

• Motores de Bajo Torque y Altas Revoluciones

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


107/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Relaciones de Torsión y Velocidad con la configuración


La gráfica siguiente muestra la relación entre la torsión, la velocidad
y la configuración de poder de un motor.
Velocidad del Eje Rotatorio (RPM)

Torsión (ft-lbf)
Razón Rotor : Estator

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


108/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Aplicaciones

Los motores de fondo tienen dos aplicaciones


fundamentales:
• Mejoramiento de la perforación
•Incremento de la velocidad de penetración en pozos
verticales y protección del revestimiento en pozos
desviados.
• Perforación direccional
•Pozos desviados de bajo y alto ángulo
•Pozos horizontales (radio corto, medio y largo)
•Pozos de Alcance Extendido
•Pozos Multi-laterales
Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación
109/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Selección
• Diámetro del Motor:
• En función del diámetro del agujero y gasto
(caudal)
• Sistema de Potencia :
• De acuerdo con el torque y la velocidad
esperados en la barrena
• Sistema de Lubricación :
• Según el tipo y condiciones del fluido de
perforación

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


110/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Selección
• Se utilizan los motores de alto torque para:
• Formaciones duras y/o abrasivas
• Agujeros de tamaño grande
• Pozos de alta inclinación
• Pozos horizontales
• Pozos profundos
• Pozos de largo alcance
• Sartas estabilizadas y empacadas
• Barrenas PDC y TSP
• Fresado de herramientas y apertura de ventanas en la
TR
Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación
111/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Selección

• Los motores lubricados por lodo se utilizan con:


• Lodos con 8% o más de sólidos de baja gravedad
• Lodos pesados (14 lpg. o superiores)
• Fluidos agresivos a los elastómeros
• Tiempos de operación mayores a 100 horas
• Alta temperatura

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


112/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Operación
• Levantamiento y Apriete
• Utilizar una combinación de levantamiento
• Instalar y apretar la camisa del ensamblaje
de valeros (ver manual del fabricante para el
apriete)
• Si no se usa camisa estabilizadora, utilizar
una camisa lisa o protector de rosca

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


113/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Operación
• Inspección Visual Previa
• Revisar el motor buscando daños durante la
movilización o manejo en superficie
• Efectuar una prueba de funcionamiento del motor
en superficie sin conectar los demás componentes
del ensamble
• Revisar la tolerancia del eje de rotación antes y
después de usar el motor. (consultar el manual del
fabricante para los valores normales)

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


114/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Operación
• Prueba de Funcionamiento
• Conectar el motor a la “kelly” o TD (antes de instalar la
camisa)
• Introducir el motor abajo de la mesa rotaria
• Bombear lentamente a través del motor hasta alcanzar
el régimen deseado
• Levantar el motor hasta observar el ensamble de valeros
• Verificar que existe flujo entre la sección de valeros y el
eje rotatorio (+ 3% a 10% del total)
• Duración de la prueba 1 minuto

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


115/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Operación
• Ajuste del ángulo del Motor
1. Aflojar la conexión de la carcaza ajustable
2. Desenroscar dos vueltas la conexión
3. Levantar el anillo de ajuste para
desenganchar el diente de alineación
4. Alinear las marcas del ensamble al valor
deseado
5. Apretar nuevamente la carcaza ajustable.
(consultar el manual del fabricante para
colocar el apriete correcto)

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


116/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo

• Operación

• Viaje del Motor a Fondo


• Tener especial cuidado al atravesar las BOP, los
cabezales, cuello flotador, collar de etapa y zapata
de la TR, colgadores de liners, etc., especialmente
con motores de gran ángulo en la carcaza ajustable
• Elaborar un programa para el llenado de tubería y
circulación, especialmente en pozos profundos o de
alta temperatura o donde el lodo pueda
contaminarse.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


117/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Operación
• Perforación
• Circular brevemente a pleno régimen un poco antes
de tocar el fondo. Anotar la presión y las emboladas
• Continuar bajando lentamente hasta tocar el fondo
el cual se detecta por un incremento en la presión de
circulación
• Aplicar peso lentamente hasta alcanzar la presión
diferencial programada para el motor (consultar el
manual del fabricante)
• Efectuar pruebas de perforabilidad hasta conseguir
los parámetros óptimos de perforación

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


118/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Operación
• Perforación (continuación)
• Mantener la presión diferencial para proporcionar la
torsión sostenida de corte en la barrena
• Si ocurre un incremento repentino en la presión por
atascamiento de la barrena, parar las bombas lo antes
posible
• Liberar el torque de la sarta lentamente con la rotaria y
levantar la barrena del fondo
• Restablecer la circulación y continuar perforando en
iguales o nuevas condiciones
• Vigilar de cerca los cambios de presión, para detectar
tempranamente problemas comunes en el agujero

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


119/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Operación
• Detección de problemas en el Fondo

Observaciones en Superficie Posible Explicación Acción Remedial


El avance cae y la presión Gasto constante e Motor Frenado Pare las bombas, libere el
se incrementa incremento de torsión torque , restablezca
circulación, Perfore.

El avance cae y la presión El gasto cae Motor forzado por alta Igual que el anterior
aumenta torsión
PSB normal y decremento Barrena embotada Levante la barrena,
de la torsión trabaje la sarta arriba y
abajo. Eventualmente
incremente el gasto.
El avance cae y la presión
fluctúa PSB normal e incremento Estabilizadores colgados o Si está deslizando, rote
de la torsión escariando. No llega peso unos pocos metros y
a la barrena deslice de nuevo. Si
continua el problema
saque la barrena.

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


120/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Operación
• Detección de problemas en el Fondo (continuación)

Observaciones en Superficie Posible Explicación Acción Remedial


El avance cae y la presión Normal PSB y Rotaria Chatarra en el pozo o Tratar de circular la
es irregular con torsión irregular Cono trabado chatarra fuera y Saque

PSB y Torsión Normales Tubería lavada o válvula Sacar la sarta e


El avance cae y la presión de vaciado dañada inspeccionar las lingadas
decrece
PSB Normal Cambio de formación Ajustar los parámetros
Avance Normal PSB, Torsión y Gasto Obstrucción en la sarta de Reciclar las bombas con
Presión Incrementa normales perforación varios gastos mientras se
reciproca la TP.

Avance Normal PSB, Torsión y Gasto Tubería lavada Sacar la sarta e


Presión decrece normales inspeccionar las lingadas

Retorno subnormal de Pérdidas a la formación Curar la pérdida. Prosiga


lodo la perforación.
El Avance aumenta Parámetros normales Cambio de formación Ajustar los parámetros
Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación
121/
8. Herramientas de Fondo
8.10 Motores de Fondo
• Operación
• Viaje Fuera del pozo

• Precauciones al pasar por puntos


estrechos, zapata y BOPs. Cuidados
especiales al repasar el agujero hacia
arriba
• Inspección visual al salir del pozo

• Medir la tolerancia del eje y compararla


con el valor inicial para determinar el
desgaste
• Descargar el lodo del motor
Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación
122/
8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de Medición Mientras se Perfora
(MWD)

Descripción:
• MWD = Measurement While Drilling
• Sistema de medición de registros de
desviación en tiempo real mediante señales
enviadas desde la herramienta en el subsuelo
hasta la superficie a través de pulsos de
presión en el lodo o por ondas
electromagnéticas
• Transmisión de datos sin alambre: Telemetría

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


123/
8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD
Herramientas Schlumberger 3

1. Impulse

2. Slimpulse
3. Power Pulse

1 2

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


124/
8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD

Telemetría MWD
• Generación de señal en el
fondo
• Codificación de Datos en
fondo
• Desmodulación en superficie
• Problemas de Señal

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


125/
8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD
Generación de Señal:
• tipo sirena (de onda continua)
• Cuando el modulador está abierto, el lodo
fluye a través de él.
• En posición cerrada, el flujo es bloqueado y la
energía cinética se convierte en presión
• Por variación en la velocidad de rotación, se
generan diferentes frecuencias

Revisión de Equipos, Herramientas y Cálculos de Perforación


126/
8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD
Generación de Señal del Power pulse

Cerrado Semi-Abierto Abierto


Modulador
Rotor &
Estator
MWD
Presión

Tiempo
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8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD

Fuerza de la señal y abertura del modulador


Cuchillas del
Presión
Estator

Abertura
Grande
0.25” Caída de
Presión

Cuchillas del Amplitud Tiempo


Rotor Corta

Presión

Abertura Caída de
Pequeña Presión
0.06”

Amplitud Tiempo
Larga

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Fuerza de la señal y abertura del modulador
• La fuerza de la señal es relativa a la amplitud de la señal
FS = amplitud de la señal = 2A
A

• La potencia de la señal es la velocidad a la cual la energía


de la señal es transmitida.
PS = (Fuerza Señal)2

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8.11 Herramientas de MWD

Codificación de Datos
• Datos binarios se codifican en la onda por cambio de fase o
frecuencia
• Cada cambio produce un símbolo
• Un símbolo representa uno o más dígitos binarios, dependiendo
del método de codificación
• Métodos Disponibles
• Codificación por cambio de fase (PSK) : BPSK, QPSK*
• Codificación por Cambio de Frecuencia (FSK): MSK

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Cambio de Codificación a Fase Binaria (BPSK)
• Las modulaciones BPSK usan dos cambios de fase
discretos
• Cada símbolo representa un digito binario
• 0 = No hay cambio de fase
• 1 = Cambio de fase de 180o

A ctual w avefo rm generated


by M W D tool

1 Bit
1 0 1 1
1 symbol

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Cambio de Codificación de Fase Cuádruple (QPSK)


• La modulación QPSK usa cuatro cambios discretos de fase
• Cada símbolo representa dos dígitos binarios
• 00 = No hay cambio de fase ; 01 = Cambio de fase de + 90o
• 10 = Cambio de fase de – 90o ; 11 = Cambio de fase de + 180o

2 Bits
11 01 00 10
1 symbol

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8. Herramientas de Fondo
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Cambio Mínimo de Codificación (MSK)
• La modulación MSK es un tipo de cambio de frecuencia
binaria
• Una de dos frecuencias se usa para enviar un dígito binario
• Un 0 binario se envía usando la frecuencia fc – (fb/4)

• Un 1 binario se envía usando la frecuencia fc + (fb/4),


• donde fc es el portador de la frecuencia y fb es la velocidad de bits

1 1 0 1

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Modulación y Desmodulación

• Los datos enviados por la herramienta de MWD desde el fondo


del pozo como un flujo (STREAM) de bips binarios 1’s y 0’s
• un grupo de 1’s y 0’s forma un WORD
• Una WORD puede variar en tamaño (típicamente 2 a 12 bips)
• Un grupo de WORDs forma un FRAME
• Un FRAME siempre va precedido de un Frame Sync Word y
un numero de identificación de FRAME (FID)

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Estructura del FRAME
P recursor S urvey Fram e U tility Fram e R epeating Fram e R epeating Fram e

P recursor:
1 1 1 1 ... 1111 001 101011...10
R epe ating P attern S pecial P recurso r

S urvey Fram e:

F ram e S yn c F ID D ata CRC

U tility Fram e:

F ram e S yn c F ID D ata

R epeating Fram e:

F ram e S yn c F ID D ata

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8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD
Secuencia de FRAME de la Herramienta

Modulator Off for


PowerPulse/IMPulse Signal Loss
30 seconds
Precursor
Out of Sync
FID and Sync Info
Survey Frame D&I Sync
Data

Utility Frame

FID and Sync Info

Repeating Frame Sync


Data

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8.11 Herramientas de MWD

Sistemas de Telemetría del MWD (transmisión de datos a


distancia)

• IMPulse QPSK, BPSK, MSK

• SlimPulse MSK

• PowerPulse QPSK, BPSK, MSK

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8. Herramientas de Fondo
8.11 Herramientas de MWD

Problemas de Señal
Problemas que afectan la señal de las herramientas de MWD y sus
probables soluciones:

ORIGEN SOLUCIÓN PROBABLE:


Bombas de lodo Recargar con nitrógeno el amortiguador de pulsaciones, Cambiar las
emboladas, modificar los filtros del programa electrónico
Condiciones del Cambiar el gasto y acondicionar el lodo
Lodo
Barrena Cambiar el peso sobre la barrena
Motor de fondo Cambiar el motor
Eléctrico Inspeccionar los cables, conexiones eléctricas, Aislamientos, Aterramientos,
Baterías de la herramienta.

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