Diseo de Mquinas

191

15
UNIONES
ATORNILLADAS
1. INTRODUCCIN
Los tornillos son, de lejos, los elementos mecnicos ms empleados. Se seleccionan en
base a su resistencia mecnica, resistencia a corrosin, respuesta ante vibraciones,
facilidad de montaje, etctera.
Los tornillos tienen dos aplicaciones principales. Por un lado, unir de forma no
permanente
rmanente dos o varios elementos, en lo que se denomina unin atornillada
atorn
(Figura
1a). Por otro lado, transformar el movimiento
movimiento de giro en movimiento lineal; en este caso
se trata de un tornillo de transmisin de potencia (Figura 1b). En este tema se tratan de
las uniones atornilladas.

a)

b)

Figura 1. Aplicaciones
nes de tornillos: a) unin atornillada b) tornillo de transmisin de potencia

192

Diseo de Mquinas

Los tornillos estn normalizados. En la Figura 2 se muestra el perfil bsico de rosca M

de la norma ISO. En cuanto a la terminologa, el paso es la distancia axial que avanza la
hlice de la rosca al dar una vuelta completa alrededor del tornillo. El dimetro mayor y
menor son, respectivamente, el dimetro ms grande y ms pequeo de la rosca del
tornillo. Las roscas mtricas (norma ISO) se especifican mediante el dimetro y el paso
(en mm), por ejemplo M12x1.75. La norma define distintos tipos de paso: la serie de
paso grueso es el ms comn, se usa en aplicaciones ordinarias (con muchos enroscados
y desenroscados);la serie de paso fino se usan en aplicaciones bajo vibraciones
(automviles, aviones) porque se aflojan menos; por ltimo, existe una serie de paso
extra-fino que se usa en aplicaciones bajo fuertes vibraciones e impactos, o para
instrumentacin. La Tabla 1 indica el valor del rea resistente At para cada mtrica y
cada tipo de paso; esta rea se calcula a partir de un dimetro medio de la parte
roscada del tornillo.
Las uniones atornilladas son muy empleadas en estructuras, donde existen normas
especficas para su clculo. Lo que se presenta en este tema es un mtodo de clculo
para uniones en elementos de mquinas, que poco o nada tiene que ver con las normas
antes referidas. Para empezar, se va a explicar el concepto y la razn de ser de la
precarga en estas uniones, tras lo cual se va a estudiar su comportamiento ante cargas
axiales y cortantes. Finalmente, se explica de forma descriptiva cmo se introduce la
precarga en los tornillos de una unin.

Figura 2. Normalizacin de los tornillos

Diseo de Mquinas

dimetro
nominal
d
1.6
2
2.5
3
3.5
4
5
6
8
10
12
14
16
20
24
30
36
42
48
56
64
72
80
90
100
110

193

series de paso grueso

paso rea resistente
p
At
0.35
1.27
0.40
2.07
0.45
3.39
0.5
5.03
0.6
6.78
0.7
8.78
0.8
14.2
1
20.1
1.25
36.6
1.5
58.0
1.75
84.3
2
115
2
157
2.5
245
3
353
3.5
561
4
817
4.5
1120
5
1470
5.5
2030
6
2680
6
3460
6
4340
6
5590
6
6990

series de paso fino

paso
rea resistente
p
At

1
1.25
1.25
1.5
1.5
1.5
2
2
2
2
2
2
2
2
1.5
2
2
2

39.2
61.2
92.1
125
167
272
384
621
915
1260
1670
2300
3030
3860
4850
6100
7560
9180

Tabla 1. Valores de reas resistentes At para tornillos de rosca mtrica (dimetros y pasos en
mm, reas en mm2)

2. LA PRECARGA EN UNIONES ATORNILLADAS

Al girar la tuerca respecto al tornillo (o viceversa) durante el proceso de apriete, el
tornillo se tracciona y los elementos se unen por compresin. En este estado, se dice que
la unin est precargada. Para analizar el proceso de precarga, supngase que ni el
tornillo ni la tuerca tienen rosca. A partir de la situacin inicial (Figura 3a), se desliza
la tuerca a travs del vstago del tornillo comprimiendo as los elementos unidos

194

Diseo de Mquinas

(Figura 3b); en este instante se une la tuerca al tornillo (como si se aplicara una
soldadura), y se deja libre el sistema hasta que llega a la situacin de equilibrio de la
Figura 3c. En este estado de equilibrio, el tornillo presenta una deformacin de traccin
t con respecto a su posicin de reposo inicial 0t (Figura 3b) y los elementos tienen una
deformacin de compresin e con respecto a su posicin de reposo inicial 0e (Figura
3a). Como consecuencia, el tornillo y los elementos desarrollan la misma carga
Ft=Fe=Fp, siendo Fp la denominada precarga, de manera que la tuerca est en equilibrio
esttico (el tornillo le empuja hacia abajo y los elementos le empujan hacia arriba):

Fp = Fe = Ft = Ke e = Kt t

0e
0m
mi
e

tbi

0t
0b

a)

b)

c)

Figura 3. Anlisis del proceso de precarga de un tornillo

Donde Kt y Ke son la rigidez del tornillo y los elementos. Este proceso de precarga se
suele representar en el denominado diagrama de la unin de la Figura 4, con el eje
vertical indicando la fuerza y el horizontal la deformacin. En este diagrama se puede
representar mediante rectas las rigideces Kt y Ke, de manera que se ilustra grficamente
la ecuacin de equilibrio de la precarga.

Kt

Ke
1

Fp=Fe=Ft

Figura 4. Diagrama de la unin de la unin precargada

Diseo de Mquinas

195

3. RESPUESTA DE LA UNIN ANTE CARGAS EXTERNAS

3.1 CARGA AXIAL
A la unin precargada de la Figura 3 se le aplica una carga axial externa P (Figura 5a),
dando lugar a una deformacin (Figura 5b). Las nuevas cargas en el tornillo y los
elementos pasan a ser:

Fe = F p K e
Ft = F p + K t

P
mi
e

mf

tbi

bf

a)

b)

Figura 5. Anlisis de la introduccin de una carga axial externa en el tornillo precargado

Es decir, la carga de traccin del tornillo aumenta en Ke y la carga de compresin del

tornillo disminuye en Kt. Se cumple adems:
P = ( K e + K t )

En este punto se define la constante de rigidez de la unin C:

C=

Kt
Ke + Kt

Sustituyendo en las expresiones de Fe y Ft:

Fe = F p (1 C ) P
Ft = F p + C P

196

Diseo de Mquinas

De estas expresiones se deduce que el tornillo slo se lleva un porcentaje C de la

carga axial externa P aplicada, mientras los elementos absorben el porcentaje restante
1-C. De no haberse comprimido la unin, el tornillo habra soportado la totalidad de
la carga P. En el diagrama de la unin de la Figura 6 se observa grficamente este
fenmeno.
F
CP
P
Ft=Fp+Kt

(1-C)P
Kt

Ke
Fe=Fp-Ke

Figura 6. Diagrama de la unin de la unin precargada sometida a una carga axial externa P

Evidentemente, las expresiones slo son vlidas mientras mientras los elementos a unir
no se separen, es decir mientras Fe>0. Esto suceder siempre y cuando se cumpla que
P<Fp/(1-C), tal y como se indica en la Figura 7:

Fe = Fp (1 C ) P > 0 P < Fp /(1 C )

Figura 7. Diagrama de la unin de la unin precargada sometida a una carga axial externa P:
punto en el que los elementos se descargan (Fe=0)

Diseo de Mquinas

197

A partir de ese punto, los elementos estarn totalmente descargados y el tornillo absorbe
toda la carga axial externa, es decir Fe=0 y Ft=P.
En cualquier caso, se considera que el tornillo falla cuando su tensin normal Ft/At
alcanza un valor denominado tensin de prueba, indicado en la Tabla 2 en funcin del
grado del tornillo. Esta tensin, algo inferior a la tensin de fluencia, corresponde al
valor a partir del cual el tornillo entra en rgimen plstico (se recuerda que a la tensin
de fluencia el tornillo tiene una deformacin permanente del 0.2%). En el tornillo
existen zonas de concentracin de tensiones en la unin cabeza-vstago y en las roscas
(ver Figura 8), pero no se tienen en cuenta aqu al tratarse de un clculo esttico con
material dctil.

Clase
4.6
4.8
5.8
8.8
9.8
10.9
12.9

Rango de tensin de tensin de tensin de

dimetros prueba
fluencia
rotura
M5-M36
225
240
400
M1.6-M16
310
340
420
M5-M24
380
420
520
M3-M36
600
660
830
M1.6-M16
650
720
900
M5-M36
830
940
1040
M1.6-M36
970
1100
1220

Tabla 2. Clases y resistencia de tornillos mtricos

Figura 8. Zonas de concentracin de tensiones en la unin cabeza-vstago y en las roscas

Si la carga axial externa P es variable en el tiempo en lugar de constante, el anlisis

debe ser a fatiga. En este caso, el tornillo presentar una tensin con componente media
y alterna: la precarga Fp crea una tensin media; la carga CP que soporta el tornillo
debido a la carga P crea una tensin media y/o alterna, dependiendo de la naturaleza de
P. Por tanto la carga media y alterna en el tornillo,Ftm yFtr, son:

Ftm = Fp + C Pm
Ftr = C Pr

198

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Donde Pm y Pr son la componente media y alterna de la carga axial externa P. Como

consecuencia, se consigue que el tornillo precargado tenga una respuesta mucho mejor a
fatiga en comparacin a un tornillo no precargado. La Figura 9 ilustra, a modo de
ejemplo, cmo un tornillo tiene una duracin finita (<106 ciclos), mientras que el mismo
tornillo precargado tiene vida infinita. El clculo a fatiga se realiza con el mtodo
clsico explicado en temas anteriores, tratndose en este caso de un estado tensional
uniaxial. En cuanto a la concentracin de tensiones, en este caso s que afectan por
medio del coeficiente Kf. La Tabla 3 proporciona valores orientativos para las zonas de
unin cabeza-vstago (fillet) y las roscas (threads); se observa que las roscas laminadas
(rolled threads) tienen mejor comportamiento a fatiga que las mecanizada (cut threads).

Figura 9. Recta de Soderberg con el estado tensional del tornillo sin precargar (vida finita) y
precargado (vida infinita)
Grado del
tornillo
De 0 a 2
De 4 a 8

Mtrica
De 3.6 a 5.8
De 6.6 a 10.9

Roscas
laminadas
2.2
3.0

Roscas
mecanizadas
2.8
3.8

Radio de
acuerdo
2.1
2.3

Tabla 3. Valores orientativos de Kf para las zonas de concentracin de tensiones en el tornillo

Pese a que las frmulas presentadas en este apartado son relativamente sencillas, no
debe olvidarse de que se trata de un clculo simplificado. En primer lugar, es difcil
calcular C porque no es fcil estimar el valor de Km: pese a que se utilizan
aproximaciones como la de asemejar los elementos comprimidos a conos o barriletes
(ver Figura 10a), un valor fiable de Km debe obtenerse por mtodos ms precisos como
por ejemplo Elementos Finitos. Incluso la rigidez del tornillo Kt debe ser calculada con
cuidado, teniendo en cuenta la longitud traccionada del tornillo y el rea de las partes
roscada y no roscada del mismo. En segundo lugar, se ha supuesto que la carga est
ejercida en la superficie de los elementos(ver Figura 5a), cuando en realidad no tiene
por qu ser as, tal y como se indica en la Figura 10b. Por ltimo, en funcin de la

Diseo de Mquinas

199

geometra de la unin (rigidez de los elementos y tornillo) se puede dar un efecto

palanca no considerado en los clculos descritos,
descritos inclusoo cuando la carga es concntrica
(ver
er Figura 10c); como consecuencia,
consecuencia, el tornillo no slo se lleva la carga axial, sino una
carga adicional cuyo valor es muy difcil de obtener porque es muy difcil saber el punto
respecto al cual pivota la unin (el comportamiento de la unin es no lineal).
lineal)

a)
P

b)

c)
Figura 10. Principales simplificaciones en el procedimiento de clculo descrito

Si la unin est sometida a un momento flector M como el de la Figura 11, ste se

traduce en una fuerza axial para los tornillos. Siempre y cuando los elementos unidos
sean lo suficientemente flexible como para que la unin no se abra, se acepta el
siguiente clculo:
Fi / d i = cte
M = (Fi d i )

200

Diseo de Mquinas

di

Figura 11. Unin atornillada sometida a momento flector M

Siendo di la distancia del tornillo i a la fibra neutra (d), y Fi la fuerza axial que llega a
cada tornillo. De acuerdo a lo explicado, de esta fuerza Fi el tornillo i slo absorber una
parte CFi.

3.2 CARGA CORTANTE

Cuando una unin atornillada est sometida a carga externa cortante como la de la
Figura 12, en funcin de su respuesta la unin se puede clasificar en dos tipos (aunque
normalmente la respuesta sea una combinacin): friction type y bearing type.

Figura 12. Unin atornillada sometida a carga cortante

En las uniones friction type, la fuerza cortante aplicada P no supera la friccin entre los
elementos generada por la precarga Fp, es decir:

P < Fp N m
En la expresin, N es el nmero de tornillos que trabajan en la unin, y m es el nmero
de caras de rozamiento; por ejemplo en la unin de la Figura 12, N=3 y m=2. En este
tipo de uniones, la fuerza de rozamiento impide que los elementos unidos deslicen entre
s (ver Figura 13); as se consigue que los tornillos no se vean afectados por la carga
cortante externa P y la unin trabaje como un bloque slido a travs del cual se
transmiten las fuerzas, tal y como se ilustra en la Figura 14.

Diseo de Mquinas

201

Figura 13. Respuesta de una unin friction type

Figura 14. Lneas de transmisin de esfuerzos en una unin friction type

En las uniones bearing type, la fuerza cortante aplicada P supera la friccin entre los
elementos generada por la precarga Fp, es decir:

P > Fp N m
En este tipo de uniones, la fuerza de rozamiento no impide que los elementos unidos
deslicen entre s (ver Figura 15); as los tornillos se ven afectados por la carga cortante
externa P, trabajando a cortante de forma que las fuerzas se transmiten a travs de ellos,
tal y como se ilustra en la Figura 16.

Figura 15. Respuesta de una unin bearing type

Figura 16. Lneas de transmisin de esfuerzos en una unin bearing type

202

Diseo de Mquinas

En cuanto a los posibles fallos de cada tipo de unin, las uniones friction type fallan por
rotura de la seccin bruta; esta seccin se indica en la Figura 17. Las uniones bearing
type pueden fallar de ms formas: por aplastamiento y cortante del tornillo (el clculo es
similar al utilizado para las chavetas), por aplastamiento de la chapa, por rotura de la
seccin neta (ver Figura 17), y por arrancamiento del borde de la chapa; algunos de
estos fallos estn ilustrados en la Figura 18.

Seccin neta

Seccin bruta

Figura 17. Seccin neta y bruta de una unin a cortante

a)

La

D
b)

c)
Figura 18. Algunos de los posibles fallos de una unin bearing type: a) rotura de la seccin
neta b) aplastamiento c) arrancamiento del borde

Diseo de Mquinas

203

Cuando la carga cortante P es de torsin como en la Figura 19, la carga que soporta
cada tornillo es diferente. En primer lugar se debe hallar el centro de gravedad del
conjunto de los tornillos. A continuacin se lleva la carga cortante a ese centro de
gravedad, de manera que adems de la carga (carga directa), se tiene un momento
torsor (carga indirecta). La carga directa se reparte uniformemente entre los n tornillos
de la unin, de manera que a cada tornillo i le llega la misma carga directa Fdir con la
misma direccin que P:

Fdir ,i = P / n
La carga indirecta se reparte segn la distancia a la que estn del centro de gravedad. La
carga Findir que se lleva un tornillo cualquiera i es perpendicular a la lnea que une el
tornillo i con el centro de gravedad del conjunto de tornillos, y se calcula con:

Findir ,i / di = cte
T = P d = (Findir ,i di )
La Figura 20 muestra la carga directa y la indirecta en cada tornillo. As, la carga total Fi
que llega a un tornillo i es la suma vectorial de ambas cargas:

Fi = Fdir ,i + Findir ,i
En el caso del ejemplo, el tornillo ms cargado es el de la derecha de la fila inferior. Si
su carga total no supera a la fuerza de friccin Fp, la unin ser friction type; de lo
contrario, ser bearing type. El procedimiento descrito es vlido si todos los tornillos de
la unin tienen la misma mtrica, cosa que por otra parte es lo habitual.

Figura 19. Unin atornillada con carga cortante externa de torsin

204

Diseo de Mquinas

P
Pd
Findir

Fdir

Figura 20. Reparto de cargas en la unin de la Figura 19

4. INTRODUCCIN DE LA PRECARGA EN EL TORNILLO

Como se ha demostrado, la precarga mejora el comportamiento de la unin ante cargas
externas. Habitualmente los tornillos se precargan apretndolos con una llave de torsin
como la de la Figura 21.

Figura 21. Llave de torsin

El apriete consiste en aplicar un par torsor en la tuerca, que hace que se enrosque en el
tornillo; a medida que la tuerca se enrosca, el tornillo se tracciona. El par de apriete se
destina a vencer tres resistencias: en primer lugar, tracciona el tornillo; en segundo
lugar, vence la friccin en el contacto entre las roscas del tornillo y la tuerca; por ltimo,
vence la friccin en el contacto entre la cabeza de la tuerca y el elemento.

Diseo de Mquinas

205

Se demuestra que la relacin entre el par aplicado T y la precarga obtenida en el tornillo

Fp es:

T = Fp tg

d
d
d
+ Fp
+ 'Fp t
2
cos 2
2

Donde es el coeficiente de friccin entre roscas, es el coeficiente de friccin tuercaelemento, es el ngulo de hlice de la rosca, es el ngulo de inclinacin del perfil de
la rosca, d es la mtrica del tornillo y dt es el dimetro de la tuerca. El primer sumando
es la resistencia por la traccin del tornillo; el segundo, la resistencia debida a la
friccin entre roscas; el tercero, la resistencia por la friccin tuerca-elemento. Esta
expresin se puede escribir como:

T = K Fp d
Donde K es el denominado factor de tuerca, de valor:

K = 0.5

( + tg cos ) + 0.625
c
(cos tg )

Generalmente el valor del factor de tuerca K se obtiene experimentalmente. El valor

tpico de Kque se puede encontrar en la literatura es de alrededor de 0.2, pero presenta
una elevada dispersin debido a la dispersin propia del fenmeno de friccin, en el que
influyen factores como el material, el acabado superficial, la lubricacin, la velocidad
de apriete de la tuerca, la tolerancia entre roscas, la presencia o no de arandelas,
etctera. Tambin son causantes de la dispersin de K otros fenmenos como las
imperfecciones geomtricas en los elementos de la unin (no perpendicularidades,
tolerancias en las roscas), las desalineaciones entre el tornillo y el agujero, la habilidad
del operario... Se trata de factores cuya influencia es virtualmente imposible de prever,
lo que se traduce en que K puede tomar valores muy diferentes, de manera que para un
mismo par torsor T aplicado se produce una elevada dispersin (tpicamente 30%) en
la precarga Fp resultante del tornillo.
Para reducir esta incertidumbre, existen otros mtodos ms precisos pero ms complejos
para precargar y/o conocer la precarga del tornillo. Por ejemplo, el valor de la precarga
del tornillo (apretado con una llave de torsin), se puede medir con galgas
extensomtricas, medidores de ultrasonidos (ver Figura 22a) u otros sistemas similares.
Tambin existen dispositivos denominados tensionadores (ver Figura 22b) que, en lugar

206

Diseo de Mquinas

de introducir la precarga a travs de un par torsor, directamente agarran el tornillo y lo

traccionan, posibilitando as controlar directamente la precarga introducida. De esta
forma se elimina la incertidumbre debida a la friccin.

a)

b)

Figura 22. Dispositivos para precargar y/o conocer la precarga del tornillo: a) medidor de
ultrasonidos b) tensionador de tornillos