ELABORACIÓN DE UN BANCO DE PRUEBAS DE ENCODERS

1. ANTECEDENTES

 En el área de Chancado en los motores de todas las fajas contamos con encoders (que están
acoplados a los motores); que sirven para poder tener un feedback de la velocidad real de
los motores. Ésta variable nos ayuda tanto a Operaciones como ha Mantenimiento para
poder monitorear la velocidad en tiempo real de los motores de las Fajas.

 Cada vez que se instala un motor nuevo y/o reparado; Nuestra área Instrumentación Mina
tiene que instalar un encoder nuevo y/o operativo; para poder garantizar la confiabilidad del
equipo.

 Nuestra área Instrumentación Mina; no cuenta con un banco de pruebas de encoders en

nuestro taller. Sólo tenemos la opción de medir los canales del encoder mediante un
Osciloscopio Fluke.

2. OBJETIVO

 Implementar en nuestro taller un banco de pruebas de encoders; para realizar pruebas

reales y validar el óptimo funcionamiento de los encoders.

3. BENEFICIOS

 Una vez contrastado los encoders en nuestro banco de pruebas, tendremos la plena
seguridad y garantía del correcto funcionamiento de los encoders.

4. EJECUCIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS DE ENCODERS

 Dentro de nuestro módulo de pruebas de instrumentos (Existente) que tenemos en el taller

de Instrumentación Mina; se instaló un nuevo módulo 1769-HSC (Contador de Alta
Velocidad).

 Luego realizamos la integración de éste nuevo módulo a nuestro PLC Y HMI existentes.

 Creamos una nueva ventana en el Panel View; para poder ver la lectura de la medición de
los encoders.

 Se realizó el conexionado y la rotulación correspondiente desde el módulo contador hasta

las borneras del panel de pruebas.
Panel de Pruebas de Instrumentos que tenemos en el taller de Instrumentación Mina

Nuevo Módulo 1769-HSC se instaló al lado derecho del PLC.

Se adicionó una nueva ventana en el Panel View, para la medición de Encoders. Donde podemos
monitorear las siguientes variables:

 1. Velocidad: En este cuadro podemos ver la velocidad real del encoder en rpm.

 2. Angulo: En este cuadro podemos ver el ángulo del encoder en grados de 0-360°.

 3. Cantidad de Vueltas: En este cuadro podemos ver las vueltas físicas del encoder.
Se realizó la instalación de borneras, rotulación de cables y de borneras para la conexión de encoders
para su prueba respectiva.

BORNERAS:

 1 y 2 : Alimentación Eléctrica para el encoder; 24VDC

 3 y 4 : Canal A del encoder ( +/- )
 5 y 6 : Canal B del encoder ( +/- )
 7 y 8 : Canal Z del encoder ( +/- )
5. RESEÑA DEL ENCODER QUE TENEMOS EN LOS MOTORES DE NUESTRAS FAJAS

 Tipo de Encoder: En los motores de planta tenemos y/o usamos el Encoder Incremental.
 Marca: AVTRON
 Modelo: AV685

Diagrama de conexión de encoder AVTRON AV685

Conexionado de campo:

 Cable Red : +24 VDC

 Cable Black : 0 VDC
 Cable Green : Canal A +
 Cable Yellow : Canal A –
 Cable Blue : Canal B +
 Cable Gray : Canal B –
 Cable Orange : Canal Z +
 Cable White : Canal Z –
 Cable Brown : +V(Out)
 Cable Violet : Alarma

MEDICIÓN DE LOS CANALES DE UN ENCODER INCREMENTAL

 Dato Técnico: Un encoder incremental proporciona generalmente dos formas de ondas
cuadradas y desfasadas entre si 90° eléctricos, llamados comúnmente “canal A” y “canal B”.
Además puede estar disponible otra señal llamada “canal Z”, “cero” o “index”; que provee la
posición absoluta del cero del eje del encoder.

 En conclusión en un encoder incremental tenemos tres canales A, B y Z.

 Entonces tenemos 2 canales principales A y B que generan ondas cuadradas desfasadas en 90°;
Con éstas 2 ondas se calcula la velocidad y el ángulo del encoder.

 Medición mediante un Osciloscopio

Configuramos y conectamos los 2 canales (A, B) en el Osciloscopio, hacemos girar el encoder y

obtenemos la siguiente lectura.
6. INSTRUCTIVO PARA EL USO DEL BANCO DE PRUEBAS DE ENCODER QUE SE HA
IMPLEMENTADO EN EL TALLER

 Se trae un Encoder al banco de pruebas.

 Se procede con la conexión del encoder AVTRON AV685; según diagrama de conexionado.
En la bornera que tenemos rotulada.

 Tenemos que acoplar el encoder a un motor eléctrico fijo ( esto tenemos que implementarlo ),
Durante la prueba realizada lo hemos acoplado a un taladro inalámbrico.
  Luego seleccionamos la velocidad 1 del taladro, que es igual a 450 rpm, ésta velocidad
seleccionada (450 rpm) nos sirve como referencia y/o patrón.
 Luego le dimos marcha al taladro y en el HMI obtuvimos una lectura de 450 rpm (con picos de
subida y bajada admisibles), con ésta prueba real, tenemos una contrastación muy confiable,
que nos sirve como una prueba interna (En el taller de instrumentación) del buen
funcionamiento de los encoders.

 Lectura de Velocidad: en la foto se muestra 447 rpm.

 Lectura del Ángulo : en la foto el encoder se encuentra en 32.3° (grados)
 Lectura de Contador de Vueltas : en la foto se aprecia 175 vueltas.

7. CONCLUSIONES

 Con la implementación de éste banco de pruebas de encoders, obtenemos una

herramienta de mucha utilidad, ya que ahora podemos realizar una prueba y/o
contrastación real del buen funcionamiento de los encoders antes de instalarlos en planta.
 Actualmente en los nuevos sistemas de automatización de maquinaria industrial prima la
tecnología del control de movimiento y nosotros cómo área técnica tenemos que estar
preparados para dar un buen soporte ante la llegada de las nuevas tecnologías.
 Podríamos mejorar el banco de pruebas instalando un motor eléctrico donde acoplaríamos
los encoders.