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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
ELT 3752 DISEÑO Y PROYECTOS DE CONTROL
LABORATORIO No. 1
IDENTIFICACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO DE UN PROCESO DE
TEMPERATURA
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1.1. OBJETIVOS.

- Identificar el modelo matemático del kit de control de temperatura ELWE mediante la tarjeta
de adquisición de datos DAQ PCL 821 PG, la tarjeta de conexión se señales digitales y
analógicas de entrada y salida (I/O) PCLD-780 de Advantech y el software WINFACT 96.
- Aplicar BORIS e IDA de WINFACT 96 para la identificación del modelo matemático del
sistema.
- Identificar los parámetros (a0, a1, a2, … , an y b0, b1, b2, … , bm) más adecuada de la
función de transferencia del horno de temperatura, mediante el software WINFACT 96 y la
tarjeta de Adquisición de datos PLC-812PG.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.

La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras
electrónicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en
tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles con el elemento
que hace la transformación a señal digital. El elemento que hace dicha transformación es el módulo
de digitalización o tarjeta de Adquisición de Datos (DAQ).

En este laboratorio se estudiara la aplicación de la tarjeta de adquisición de datos DAQ PCL 821 PG,
la tarjeta de conexión se señales digitales y analógicas de entrada y salida (I/O) PCLD-780 y el
software WINFACT 96, para la identificación del modelo matemático del kit de temperatura ELWE.

Las características de la tarjeta de adquisición de datos DAQ PCL 821 PG de Advantech Inc.

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Actualmente existen tarjetas de adquisición de datos de mayores velocidades y diversos fabricantes,

por ejemplo:

En el laboratorio de Control e Instrumentación se tiene, la tarjeta NI USB 6218 de la National

Instruments, de conexión vía USB, cuyas características técnicas más importantes son:

o 32 analog inputs (16-bit, 250 kS/s)

o 2 analog outputs (16-bit, 250 kS/s); 8 digital inputs; 8 digital
outputs; two 32-bit counters
o 60 V CAT I isolation for improved accuracy and safety; built-in
signal connectivity
o NI signal streaming for sustained high-speed data streams over
USB; OEM version available
o Compatible with LabVIEW, LabWindows™/CVI, and
Measurement Studio for Visual Studio .NET
o NI-DAQmx driver software and NI LabVIEW SignalExpress LE
interactive data-logging software

En el laboratorio se cuenta con varios Kits de control de la línea ELWE, uno de ellos es el Kit de
temperatura, que está formado por los siguientes componentes:

1. Bloque: Power supply (Alimentación de Voltaje)

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Proporciona voltajes de alimentación de:

±15V/1.5 A.

2. Bloque: W-output

El rango de voltaje para la entrada escalón es variable:

La determinación de los valores de tensión (para el caso de
Uref, y ±Uref) se realiza mediante un selector.

Posiciones del selector:

1. 0V……..+10 Vcc
2. 0V
3. -10 Vcc…….+10 Vcc

3. Bloque: Elemento Comparador y Controlador PID Analógico

Elemento Comparador: Presenta dos entradas

no-invertidas, tres entradas invertidas y una
salida.

Controlador PID Analógico:

• Elemento proporcional
• Elemento integral
• Elemento derivativo

4. Bloque: horno de resistencia

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Elemento que simula un horno de temperatura de

resistencias eléctricas.

Presenta 3 fuentes de perturbación:

▪ Cambio en la temperatura
(fuente externa )
▪ Ventana abierta
▪ Funcionamiento de las
resistencias al 50% y 100%.

Se tiene la siguiente relación voltaje temperatura

1[V] = 3C

1.3. DESARROLLO.

1.- Realice las siguientes conexiones del kit de temperatura:

2.- Conecte la tarjeta de adquisición de datos como se aprecia en la anterior figura

3.- En el computador en el software Winfact 96 aplicación BORIS, realice el siguiente diagrama de

bloques:

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4.- Capture las gráficas del comportamiento de la entrada y la salida, la mejor salida es aquel que
tenga el menor error cuadrático.
5.- Mediante la aplicación IDA de Winfact 96, identifique los parámetros a0, a1, a2, … , an y b0, b1,
b2, … , bm de la función de transferencia del horno de temperatura.
6.- Introduzca los tres tipos de perturbaciones en el funcionamiento del proceso.
7.- Introduzca la combinación de los tres tipos de perturbaciones en el funcionamiento del proceso.

1.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue los datos más relevantes del kit de temperatura ELWE y adjúntelos en el informe.
2.- Investigue cual es la última versión WINFACT 96.
3.- Con los datos obtenidos en el desarrollo (modelo matemático), grafique en el matlab la respuesta
del kit de temperatura.
4.- Con la gráfica obtenida en WINFACT 96, halle el modelo matemático del sistema en el plano s,
considerando el tiempo de retardo del horno de temperatura.
5.- Halle el modelo matemático en el tiempo del horno de temperatura.
6.- Investigue que equipos electrónicos se pueden aplicar para controlar las perturbaciones de un
horno de temperatura.

1.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Ogata Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Prentice-Hall. 2a. Ed., 1990.
[2] Dorf Richard.Sistemas de control moderno. Addison Wesley. 6a Ed., 1992.
[3]ELWE–Lehrsysteme GmBh, 1998. Experimental Manual: CONTROL TEHNOLOGY.

Nota: El informe de laboratorio consiste en las gráficas del desarrollo, el cuestionario y las
conclusiones

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