Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ANTOLOGÍA
Enero 2022
CETis No. 26
ELECTRICIDAD
ÍNDICE Página
INTRODUCCIÓN ................................................................................... 4
FUNDAMENTACIÓN ............................................................................ 5
3.3. Instrucciones................................................................................... 29
Prácticas..……….......................................................................................... 39
Bibliografía................................................................................................. 97
Apéndices………………………………………………………………………… 98
INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTACIÓN
La industria tiende a automatizarse sustituyendo sus sistemas tradicionales
de control electromagnéticos por sistemas automatizados de estado sólido, que
proporcionan ventajas tales como: Manufactura flexible, mayor seguridad, óptima
calidad, entrega oportuna y un bajo costo; lo cual ayuda a competir en el mercado.
Esta antología que usted tiene en sus manos posee un gran valor. En ella,
su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho trabajo. Y al editarla ha
procurado una presentación digna de su contenido y está poniendo todo su
empeño y recursos tratando de que la persona que la utilice sea guiada y su
contenido pueda ser ampliamente entendido y difundido.
. Disminuyan su mantenimiento
Programa
PROGRAMADOR
U U
N N CONTACTOR
BOTÓN I MEMORIA
I
PULSADOR
D D
A A ELECTRO-
SENSOR DE D D
VÁLVULA
PROXIMIDAD E E
S S
INTERRUPTOR
D D LÁMPARA
DE LÍMITE E E
E S
N A
T MICROPROCESADOR
L FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
R I
A D
D A
A
CPU
Estructura del
Interfaz de entradas/salidas
PLC
Fuente de alimentación
Consola de programación
Equipo PC
programador
Hardware De proximidad
De temperatura
Electromecánicos
Sensores Fotoeléctricos
De flujo, presión,
Etc.
Sistema
De Indicadores (lámparas, zumbadores, etc.)
Control Electromagnéticos (relevadores, etc.)
Actuadores Electrónicos (relevadores, etc.)
Con
PLC Etc.
Listado de instrucciones
Diagrama de funciones
Hardware
Por hardware se entiende los grupos de dispositivos en existencia física y
son los que se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la
instalación o maquinaria, en función de una secuencia lógica determinada.
Estructura del PLC.- El CPU es la parte esencial del hardware del PLC, es
la unidad central de proceso. Por su construcción, la CPU es casi idéntica a un
ordenador y es calificado como procesador de datos. Los datos que procesa y
memoriza la CPU son señales binarias, éstas se componen siempre de un bit
(cero>inactivo o 1>activo).
entrada o salida puede estar activada (estado alto-1) o desactivada (estado bajo-
0). Una parte muy importante de la CPU es la memoria de recordadores los cuales
memorizan un bit que le sirve al PLC para recordar la respectiva señal binaria, en
los lenguajes de programación para PLC son procesados como si además de
recordadores fuesen también salidas, un recordador es una salida sin tarjeta de
interfaz es decir sin conexión entre la electrónica interna del PLC y los actuadores,
también se les conoce como relevadores internos.
Fuente de
energía CPU Módulos de Módulos de
entradas salidas
Actuadores. - Los actuadores son los elementos que ejecutan las acciones
en el mundo real, toman las señales eléctricas que están presentes en el módulo
de salidas, las amplifican y/o transforman en otras formas de energía como por
ejemplo para generar conmutaciones, desplazamientos (lineales, angulares), etc.
Existe gran variedad de actuadores tales como: indicadores, electromagnéticos,
electrónicos, etc.
00000 00001
10000
10000
00002 00003
HR0000
HR 0000
HR 0000
10001
E1
&
E2
>1 S1
E3
&
E4 Enlaces
>1
E5
& Y
>1 O
No
2.1 Descripción
2.1.1 CPU
Indicadores
Los indicadores de la CPU informan de la operación general
del PLC, aunque no sustituyen a los indicadores y bits de error dispuestos en las
áreas de memoria para utilizar en programación. Aquí se muestran los indicadores
de la CPU y se describen en la tabla que sigue.
Indicador de
RUN, STOP Indicadores
y FALLA. de estado de
salidas.
Indicadores
de estado de
entradas.
Modos de operación del PLC.- El PLC tiene tres modos de operación que
son:
Especificaciones de la CPU
2.3. Operación
3.2 Terminología
3.3 Instrucciones
LD y LD N : La prim era condición para em pezar una línea lógica en un diagram a de contacto.
N O T y O U T(=): P ara asignar el direccionam iento de una salida.
I0.0 Q 0.0
N etw ork Instrucción D ato
I0.0
1 LD I0.0
I0.1
OR I0.1
I0.1
= Q 0.0
END
Q 0.0
A LD : R ealiza la operación lógica A N D de las condiciones producidas por dos bloques lógicos.
O L D : R ealiza la operación lógica O R de las condiciones producidas por dos bloques lógicos.
Q 0.0
LPS, LPP,: Pila Lógica, Duplicar primer valor y Sacar primer valor; para resolver circuitos con
bifurcaciones.
LPS LPS
I0.0
Network Instrucción Dato
JMP(4)
La operación Saltar a meta (JMP) deriva la ejecución 1 LDN I0.0
del programa a la meta indicada (n). Al saltar, el I0.4
I0.0 Q0.2
primer valor de la pila es siempre un "1" lógico. Dirección Instrucción
JMP Dato4
La operación Definir meta (LBL) indica la dirección I0.5 Q0.3
0000 2 LDLD I0.0
I0.4
I0.4 Q0.2
de la meta de salto (n). 0001 IL(02)
= Q0.2
La operación Saltar a meta se puede utilizar en el I0.1 0002 3 LDLD I0.4
I0.5
programa principal, en las subrutinas o en las rutinas I0.5 Q0.3
de interrupción. La operación de salto y la meta JMP(4) 0003 OUT
= Q0.2
Q0.3
correspondiente deben encontrarse siempre en el I0.2 Q0.0
mismo segmento lógico (es decir, bien sea en el I0.1 0004 4 LDLDN I0.5
I0.1
programa principal, en la subrutina, o bien en la rutina IL(02)
de interrupción). 0005 JMP
OUT Q0.34
Desde el programa principal no se puede saltar a una
I0.3 Q0.1
I0.2 Q0.0
meta que se encuentre en una subrutina o en una 0006 5 LDLD I0.2
I0.1
rutina de interrupción. Tampoco es posible saltar 0007 =
IL(02) Q0.0
desde una subrutina o una rutina de interrupción a I0.3 Q0.1
una meta que se encuentre fuera de ella. LBL (4) 0008 6 LDLD I0.3
I0.2
0009 = Q0.1
Q0.0
ILC(03) 0010 7 LBL I0.34
0011 OUT Q0.1
0012 ILC(03)
SET y RESET.
0013 END
I0.0 Q0.0 Network Instrucción Dato
(S)
1 1 LD I0.0
I0.1
Q0.0 S Q0.0, 1
(R) 2 LD I0.1
1
R Q0.0, 1
Q0.1
Todos los números de TC sólo se pueden utilizar una vez para definir
un temporizador o un contador. Los números de TC van de 000 a
255 en los PLC S7-200 CPU 226.
C0
I0.0
CTU Network Instrucción Dato
I0.0 CU 1 LD I0.0
I0.1
LD I0.1
I0.1 R
5 PV CTU 0, +5
C0 Q0.0
Q0.0
2 LD C0
Nota: El CNT detecta = Q0.0
los flancos de subida.
MOV_B
SM0.0 Network Instrucción Dato
ENO
EN
Canal fuente Canal destino 1 LD SM0.0
MOVB IB0,QB0
IB0 IN OUT QB0
MOV_B
I0.0 Network Instrucción Dato
EN ENO 1 LD SM0.0
MOVB 15,QB0
15 IN OUT QB0
Salida
Indicador de siempre ON
. No se puede programar:
I0.0 I0.2 Q0.0
I0.1 I0.4 I0.2 Q0.0
I0.4
I0.1 I0.3 Q0.1
I0.0
Incorrecto Q0.1
I0.0 I0.4 I0.3
I0.1
Correcto
PRÁCTICAS
(Circuitos De Control Secuencial con PLC)
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
PRÁCTICA No.:_______
DESCRIPCIÓN:_____________________________________________________
__________________________________________________________________
CARTA DE TIEMPOS
LISTA DE DIRECCIONES
ELEMENTO DE
DIRECCIÓN DIRECCIÓN ELEMENTO DE SALIDA
ENTRADA
BIBLIOGRAFÍA
1. IDEC
Guía de instalación y operación para PLC MICRO-1
Idec Company, Inc.
2. OMRON
Guía de instalación, operación y programación para PLC
CQM1
Omron Electronic, Inc.
3. SIEMENS
Ayuda de STEP-Micro/Win, Simatic S7-200
Siemens Energy & Automation, Inc.
Copyright © 1996-2004
Apéndice A
Instrucciones de programación