SERVOMECANISMOS
Universidad Autonoma De
Zacatecas
Unidad Académica de Ingeniería
Eléctrica
Ingeniería en Robótica y
Mecatrónica
Docente:
Luis Eduardo Bañuelos García
INDICE
01 02 3-4
DEFINICION DE ¿PARA QUE TIPOS DE
SERVOMOTOR SIRVE? SERVOMOTOR
5-6 07 8-9
Caracteristicas ELEMENTOS DE UN
HISTORIA CARACTERISITCAS
SERVOMECANISMO
10-11 12-13 14
EJEMPLOS APLICACIONES CONCLUSIONES
01
DEFINICIONES
Un servomecanismo, también conocido como servosistema, es un grupo de componentes mecánicos
que realizan un movimiento o tarea de manera coordinada y precisa. Además de los componentes
mecánicos, también hay servos que se pueden usar con componentes electrónicos, hidráulicos o
neumáticos, según el propósito o la tarea específicos.
Ejemplo
02
¿PARA QUÉ SIRVE UN SERVOMECANISMO?
Desde su creación y hasta la actualidad, el servomecanismo sirve para lograr
realizar de manera precisa movimientos por parte de un sistema construido,
tomando decisiones con base en una cantidad corta de variables y entornos
reducidos.ir un poco de texto
03
TIPOS DE SERVOMECANISMOS
Con Control Sin control Con potenciómetro
El circuito de control se encarga de Al quitar el circuito de control se Gracias a este servomecanismo, se
recibir la modulación tipo pulsos y tendrá que usar un circuito de pueden realizar bucles cerrados de
ordenar al motor situarse en una potencia externo, pero ahora la control, cuando se tiene el circuito
posición relacionada con la anchura señal de control será más sencilla, de control el bucle, se cerrará
del pulso recibido. no será obligatorio generar internamente,Esto es muy útil en
modulación. aeromodelismo-
04
TIPOS DE SERVOMECANISMOS
Sin potenciómetro Con topes mecánicos Sin topes mecánicos
Se elimina el primer tope mecánico Sólo se tienen giros limitados, su Se eliminará el tope del rodamiento
y la posibilidad de cerrar el bucle. Si aplicación es muy útil en brazos y el potenciómetro, por lo tanto se
se mantiene el circuito de control, robots,pinzas,manipuladores,mecanis pierde la posibilidad de cerrar el
se puede realizar un control mos ON/OFF, aeromodelismo, etc. bucle internamente.
izquierda derecha en bucle abierto
por medio de los pulsos, evitando
poner un circuito de potencia
externo.
05
HISTORIA
Desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces
de regular su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas
máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del medio y de
modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividadde
cara a la consecución de una meta.
Estos sistemas pueden ser simplemente mecánicos como los engranajes de un
reloj o pueden incluir sistemas electrónicos que regulen su funcionamiento.
06 HISTORIA
En el año 62 Heron de Alejandría
describe múltiples aparatos en su
libro “Autómata”. Entre ellos aves
que vuelan, gorjean y beben. Todos
ellos fueron diseñados como
juguetes, sin mayor interés por
encontrarles aplicación. Sin
embargo, describe algunos como
un molino de viento para accionar
un órgano o un precursor de la
turbina de vapor.
07
CARACTERÍSTICAS
Un servomecanismo se basa en las siguientes
características:
–Artificial: fue construido por el hombre y no se trata de
algo que haya surgido de la naturaleza.
–Sensorial: puede percibir el ambiente a su alrededor.
–Controlado: es gobernado por una computadora.
–Actuador: es capaz de realizar movimientos por sí mismo.
08 ELEMENTOS DE UN SERVOMECANISMO.
Referencia
es la señal que deseas mantener. Es decir, si en tu sistema
hay unavariacion es el nivel al que el controlador debe
Control
regresar
Este es el circuito encargado de
mantener el servo en la posición
deseada. Hay varias formas:
Ponerse en contacto
proporcional Detector de error
Proporcional/derivada en los circuitos de control son los dispositivos
Proporcional/Integral encargados decomparar el valor de referencia con el
Proporcional/Integral/Derivativa valor medio de la variable de salida a travésdel
transductor de realimentación.
09
Amplificador
Correctores de error:
etapa dentro del sistema Delaware control What se
los errores de transmisión en las líneas sedeben a
ncarga Delaware coloque la señal de
muchos a diversos factores, como el ruido termico,
retroalimentación en un nivel adecuado para
ruido impulsivo y ruidode intermodulación.
podermanejarlo
Unidad controlada:
Su función es buscar las instrucciones en la Perturbación:
memoria principal,decodificarlas (interpretación) y es una señal externa al sistema que hace que
ejecutarlas, utilizandodo para ello la unidad de este último salga delnivel de referencia deseado.
proceso.
10
EJEMPLOS DE SERVOMECANISMOS.
Servomecanismo simple de cremallVera y piñón
Este es un ejemplo simple de un servomecanismo. En este sistema, la posiciondel apuntador
representa el punto de ajuste. La posición del objeto representa lavariables controladas
11
EJEMPLOS DE SERVOMECANISMOS.
Sistema de Corte de
Patrones.
Este sistema es unamaquina cortadora de patrones. Un patrón o modelo, se ajusta al soporte
demontaje como pieza de trabajo sin cortar. El soporte de montaje entonces sedesplazar lentamente
a la izquierda.
12
APLICACIONES
Control de posición Control de velocidad
Un tipo común de servo proporciona El control de velocidad a través de un
control de posición . Por lo general, gobernador es otro tipo de
los servos son eléctricos , hidráulicos servomecanismo. La máquina de
o neumáticos . Operan según el vapor utiliza reguladores mecánicos;
principio de retroalimentación otra aplicación temprana fue la de
negativa, donde la entrada de control regular la velocidad de las ruedas
se compara con la posición real del hidráulicas .
sistema mecánico medida por algún
tipo de transductor en la salida
13
APLICACIONES
Otros Servo motor
Los servomecanismos de Un servomotor es un tipo específico
posicionamiento se utilizaron por de motor que se combina con un
primera vez en equipos militares de codificador rotatorio o un
control de fuego y navegación marina . potenciómetro para formar un
Hoy en día, los servomecanismos se
servomecanismo. Este conjunto
utilizan en máquinas herramienta
puede, a su vez, formar parte de otro
automáticas , antenas de seguimiento de
satélites, aviones de control remoto, servomecanismo.
sistemas de navegación automática en
barcos y aviones, y sistemas de control
de armas antiaéreas .
14 CONCLUCIONES
En conclusión, un servomecanismo vendría siendo, más o menos, un
sistema delazo cerrado pero mas complejo y mas eficiente ya que
ambos son sistemas quede acuerdo a la lectura de ciertas variables
saben que acción realizar para que elproceso que se esta llevando a
cabo pueda ser logrado o se mantenga enfuncionamiento constante
Un servomecanismo tiene ciertos elementos que lo hacen diferenciarse
de unsistema de lazo abierto y de uno de lazo cerrado, estos elementos
son: Mando,Referencia, Detector de Error, Amplificador, Corrector de
Error, UnidadControlada, Perturbación y Unidad de Realimentación.
BIBLIOGRAFIA & FUENTES.
https://www.academia.edu/8989034/Servomecanismo
https://hmong.es/wiki/Servos
https://www.buenastareas.com/ensayos/Elementos-Del
Servomecanismo/708902.html
https://www.academia.edu/8989034/Servomecanismo
https://sdindustrial.com.mx/blog/servomecanismo/#:~:text=El%20ser
%20humano%20a%20lo,para%20la%20ingenier%C3%ADa%20en%20general.
https://editorial.unam.edu.ar/images/documentos_digitales/
I_01_Sistemas_de_Control_web.pdf
