TIPOS DE SENSORES

PRESENTADO POR
MARIA CAMILA CELY (1611302)
ANGELICA DAYANA MEJIA (1611314)
DIEGO ANDRES BUITRAGO (1611177)
RAFAEL ANTONIO ROJAS (1611175)

DOCENTE
JULIAN ORLANDO TARAZONA

CONTROL E INSTRUMENTACION

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS Y DEL AMBIENTE
INGENIERIA BIOTECNOLÓGICA
SAN JOSE DE CUCUTA
2019
INTRODUCION

El siguiente trabajo pretende recopilar información de los diversos sensores empleados en

los sistemas de control automático en la industria. El trabajo clasifica los sensores según
distintos criterios, como su principio de funcionamiento, el tipo de variable medida o el tipo
de salida que entrega.

En la medicina y la biotecnología, los sensores son herramientas que detectan procesos

biológicos, químicos, o físicos y luego transmiten o reportan esta información. Algunos
sensores trabajan fuera del cuerpo, mientras que otros están diseñados para ser implantados
dentro del cuerpo.

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para
recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular (Edwin J. Ortega
2014).

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de

componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de
componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema

que nos ocupa, más adelante incluiremos en el WEB SITE algún diseño en particular de
algún tipo de sensor.
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Recopilar información de los diferentes tipos de sensores empleados en los sistemas de

control automático en la industria.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Identificar los diferentes sensores su funcionamiento, características, ventajas, aplicaciones

entre otros.

2. JUSTIFICACIÓN

Cuando se habla de automatización se hace referencia al proceso productivo en el que no es

necesaria la participación humana, ya que esta se limita a dar las instrucciones iniciales o,
en caso de que sea necesario, modificarlas con otras nuevas. De esta forma, hablar de
automatización es hacerlo de un concepto en el que se ejecuta una operación controlado de
forma autónoma que estará constituida por cuatro acciones concretas llevadas a cabo por
los sensores industriales y la computadora: observar, analizar, tomar una decisión y
ejecutarla.

Una parte vital en cualquier automatización de los procesos industriales son los sensores,
estos son los encargados de identificar estímulos del entorno exterior y trasmitirlo a una
computador por ser este el que le corresponde el rol de cerebro de la maquina al controlar
los todo tipo de procesos que ocurren en la máquina y así esta pueda tomar la decisión más
adecuada según sea pertinente

Otra cuestión fundamental es La selección se basa en la decisión sobre cuál es el sensor

más adecuado. Esto depende del material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metálico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plástico, papel, o
si es líquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor
capacitvo. Si el objeto puede llevar un imán, es apropiado un sensor magnético.

Es por todo esto que el tener una nocion general de diferentes tipos y categorías de sensores
es de gran importancia para el diseño de cuañquier tipo de automatización por lo que
muchas variables debe de tenerce en cuenta como pueden ser el tipo de parámetro a medir

3. MARCO REFERENCIAL

3.1.BASES TEÓRICAS

Un primer trabajo denominado “Diseño e implementación de la automatización para una

inyectora de plásticos negri bossi & c de referencia nb 100v” realizado por Acevedo, F.,
Escalante, S. (2008). En la Universidad Francisco de Paula Santander, Cúcuta. Tuvo como
objetivo el estudio y análisis del estado actual de la inyectora de plásticos, recopilando
información acerca del proceso. Se escogió el dispositivo lógico programable (PLC) más
adecuado y se diseñó e implementó el hardware y el software necesario que cumplió con la
secuencia del trabajo. Por último, se expusieron los resultados al colectivo académico de la
Universidad Francisco de Paula Santander y especialmente a los estudiantes de Ingeniería
Electrónica, dando a conocer los avances y las conclusiones finales del estudio.

Por otra parte, un segundo trabajo realizado por Cáceres, N. (2018). En la Universidad
Francisco de Paula Santander, Cúcuta. Realizaron un estudio relacionado con: “Diseño de
un generador termoeléctrico utilizando la salida de los gases de combustión de un motor
diésel” En este proyecto de investigación se describieron los fenómenos físico-matemáticos
involucrados en el funcionamiento de los módulos termoeléctricos, se consultaron las
ecuaciones que rigen su comportamiento estático y dinámico para simular mediante
software especializado su correcto desempeño. posteriormente, se caracterizó el dispositivo
en cuestión para observar su comportamiento y finalmente se realizó un diseño empleando
dispositivos comerciales con el fin de alimentar una batería LI-PO.
 4. MARCO CONCEPTUAL

Sensores de posición:

Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio, dentro

de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

Los captadores fotoeléctricos:

La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de

señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una célula receptora de dicha
señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección de esta

emisión realizada por los fotodetectores.

Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir este
tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexión.

En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:

Captadores

- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la

recepción de la señal luminosa.

-Captadores por reflexión; La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada
es captada por el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se
reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados en
robótica.( OLGA OLMEDA 2006)

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo

que genera una determinada oscilación a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de
detección del sensor no existe ningún objeto, el circuito mantiene su oscilación de un
manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de detección del mismo,
la oscilación deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener
partes mecánicas, su robustez al mismo tiempo que su vida útil es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoeléctrico, ya
que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal es recibida por un receptor.
De la misma manera, dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos
diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexión.

Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas

extensométrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser
una tracción o una compresión, varia su resistencia eléctrica, de esta forma podemos medir
la fuerza que se está aplicando sobre un determinado objeto.

Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información
sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto
para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se
caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados

en el órgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo
agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeño
deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presión le las
pinzas sobre el objeto, y esta operación se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha
eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular,
pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad
angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma más popular de
conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacométrica
acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensión continua en función de la velocidad de giro de su
eje, pues si conocemos a que valor de tensión corresponde una determinada velocidad,
podremos averiguar de forma muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas maneras,
este tipo de sensores al ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de
un haz luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicará la velocidad del motor.

- Sensores de Aceleración:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la información de la aceleración sufrida

por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una
aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto
en movimiento.(Eduardo 2010)

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presión un
objeto en su órgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleración en todo el brazo, y en especial sobre su
órgano terminal, si esta aceleración provoca una fuerza en determinado sentido sobre el
objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de
que el objeto salga despedido del órgano aprehensor con una trayectoria determinada, por
lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas
determinadas partes del robot son muy importantes.( Molina 2016)

Tipos de sensores

 Posición angular o lineal  Giróscopio

 Potenciómetro  Aceleración
 Encoder  Acelerómetro
 Desplazamiento y deformación  Fuerza y par (deformación)
 Gala extensiométrica  Galgas extensiométrica
 Magnetoestrictivos  Triaxiales
 LVDT
 Velocidad lineal y angular
 Dinamo tacométrica  Presión

 Encoder  Membranas

 Inclinometros  Piezoeléctricos

 RVDT  Manómetros digitales

  Caudal  Piel artificial
 Turbina  Proximidad
 Magnético  Capacitivo
 Temperatura  Inductivo
 Termopar  Fotoeléctrico
 RTD  Acustico
 Termistor NTC  Micrófono
 Termistor PTC  Sensor de acidez
 Bimetal  ISFET
 Presencia  Luz
 Inductivos  Fotodiodo
 Capacitivos  Fotoresistencia
 Ópticos  Fototransistor
 Táctiles  Captura de movimiento
 Matriz de contactos  Sensor inercial

Sensores resistivos

Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varían una resistencia en
función de la variable a medir (Morales, 2010).

Se ha realizado una clasificación de estos sensores en función de la variable a medir, tal

como refleja la tabla siguiente:
Figura 1. Tipos de sensores en función de la variable a medir.

TIPOS DE SENSORES RESISTIVOS

1) Potenciómetro

El potenciómetro es un sensor utilizado para medir la variable mecánica

desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales. Una
de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbón o de hilo
arrollado. La otra parte es un contacto móvil que se desplaza por la resistencia fija
(Morales, 2010).
En teoría para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:

A= Sección del conductor (constante).

ρ= Resistividad del conductor. (P. Ej. ρcobre= 0,018 Ω mm² / m)
x = Desplazamiento del cursor.

 Aplicaciones
 Existen potenciómetros en los que la resistencia no es una función lineal del
desplazamiento del cursor. Se utilizan cuando se requieren conseguir efectos
no lineales con el desplazamiento (Meléndez, 2016).
Por ejemplo: logarítmicos, exponenciales, cuadráticos.
En la figura se muestra un caso en el que la potencia del desplazamiento es
cuadrática.

Figura 2. Potencia del desplazamiento cuadrática.

 Existen potenciómetros para detectar todo tipo de desplazamientos: lineales,

angulares.
En la figura se muestra un potenciómetro especial para la medida de
inclinaciones. El anillo conductor guía una bola que hace las veces de
cursor. La resistencia es proporcional a la inclinación ya que la bola
permanece en la posición vertical (Meléndez, 2016).

Figura 3. Potenciómetro para la medida de inclinaciones.

  Existen potenciómetros dobles que permiten determinar la posición de un
punto en el plano. Se emplean, por ejemplo, en los joysticks (Meléndez,
2016).

Figura 4. Potenciómetros dobles.

 Tipos de Potenciómetros

TIPOS FORMA MATERIALES

-DESLIZANTES -Lineales -Bobinados sobre cerámica
(DESPLAZAMIENTO -Circulares -Película de carbón
LINEAL) -Logarítmico -Partículas metálicas
-GIRATORIOS -Antilogaritmo depositadas
(DESPLAZAMIENTO
ANGULAR)
Tabla 1. Tipos de potenciómetros (Moreno,2015).

 Características reales

 Resistencia no uniforme en toda la excursión del cursor.

 Resolución no infinita sin son bobinados, saltos de hilo.
 Inductancias y capacidades no despreciables.
 Falta de linealidad debido a la carga.
 Inercias, rozamientos y velocidad máxima.
 Reducción de resolución debido a la resistencia de contacto.

 2) Termorresistencias (RTD)

Una termorresistencia es un dispositivo que varía su resistencia con la temperatura.

Suele denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus siglas en inglés
(Morales, 2010).

El símbolo que la caracteriza es:

Figura 5. Termorresistencia (RTD).

El símbolo sin flecha indica que la variación es intrínseca por la característica
resistiva, no por manipulación manual.
La ecuación característica de la termorresistencia es la siguiente:

Donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de temperatura.

 La variación de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio

de dimensiones asociado al incremento de temperatura.
 En el caso de los metales empleados en estos sensores (platino, níquel, cobre,
molibdeno) y para las márgenes de medida de cada uno, prevalece el termino lineal
(α1 T) sobre los demás, con una proporción de más de 10 a 1.
Se puede decir por tanto que existe una linealidad aceptable dentro del margen de
medida.
El comportamiento dinámico de estos sensores se corresponde con un sistema de
paso bajo de primer orden, debido a la capacidad calorífica no despreciable resistor.
Si además existe un recubrimiento, seria un sistema de segundo orden sobre
amortiguado (Meléndez, 2016).
 Tabla 2. Termorresistencias típicas (Meléndez, 2016).

 Aplicación

El sensor RTD más difundido es la denominada PT100. Se trata de un elemento de

platino que presenta una resistencia de 100Ω a 0°C y que se puede encontrar
comercialmente con multitud de tamaños, formas y encapsulados para las
aplicaciones más diversas (Meléndez, 2016).

SENSORES (RTD) PT100 TIPOS

PT100 EN LÁMINA
AUTOADHESIVA

PT100 DE PELICULA DE PLATINO

SIN FUNDA

PT100 DE PELICULA DE PLATINO

CON FUNDA
 SONDA PT100 CON AISLAMIENTO

PT100 DE USO INDUSTRIAL CON

VAINA DE ACERO INOXIDABLE

SENSOR DE TEMPERATURA
AMBIENTE CON PT100 EN FORMA
DE LAMINA

Tabla 3. Tipos de sensores RTD más difundidos (Meléndez, 2016).

3) Termistor

Los termistores también son resistencias que varían su magnitud con la temperatura.
Se diferencian de las termorresistencias porque están basadas en semiconductores.
Por tanto, su característica no es lineal, aunque dentro de un margen adecuado
pueda ser considerada de es amanera (Morales, 2010).

Son elementos sensores basados en la termorresistividad de los semiconductores.

Pueden ser de dos tipos:

a) De coeficiente de temperatura negativo [NTC (Negative Temperature

Coeficient)]
Están constituidos por un semiconductor extrínseco o poco impurificado (dopado),
en el que los portadores libres aumentan al elevar la temperatura.
b) De coeficiente de temperatura positivo [PTC (Positive Temperature Coeficient)]
Están constituidos por un semiconductor muy impurificado con óxidos metálicos
que adquiere propiedades metálicas al aumentar la temperatura en un margen
limitado. Ambos se caracterizan por su no linealidad.

Figura 6. Termistor (Murillo, 2013).

La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento positivo o negativo indica que
tiene una característica positiva o negativa respectivamente. Es decir, si es de
coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa con la temperatura. Si es de
coeficiente negativo, NTC, disminuye con la temperatura (Murillo, 2013).

En el caso de una NTC la ecuación característica será

Donde:

B = temperatura característica del material (2000 K a 5000 K)

R0 = Resistencia a la temperatura de referencia T0, normalmente la temperatura
ambiente (25 °C o 298 K).
 Ventajas

 El ser más sensible que las Termorresistencias, permite hilos de conexión

mayores.

Desventajas

 Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su temperatura por el

autocalentamiento del material.

Aplicaciones

a) Medida directa de temperatura por variación de corriente:

Figura 7. Medida directa de temperatura.

b) Medida de caudal en circuito puente:

Figura 8. Medida de caudal en circuito puente.

SENSORES CAPACITIVOS

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando
el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la
sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se
activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. Los sensores capacitivos
funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor
capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
disparador que a su vez cambia el estado del switch (E. Culasso, et al., 2015).

Figura 9. Sensor capacitivo con sus partes (Rojas, 2011).

Aplicaciones

Son ampliamente utilizados para la detección de objetos de naturaleza metálica o no, tales
como: madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, laminados o granulados, polvos
de naturaleza mineral como talco, cemento, arcilla, etc.

Los líquidos, de manera general, son excelentes actuadores para los sensores capacitivos,
no importando si son conductivos o no, así como su viscosidad o color. De esta forma, con
la instalación de uno o dos sensores, son obtenidos excelentes sistemas para control de
niveles máximos y mínimos de líquidos o sólidos, incluso sumergidos totalmente en el
producto.

También para otros fines de detección, tales como conteo de botellas, cajas, paquetes o
piezas, el sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidad "T" es extremadamente
versátil, resolviendo problemas de automatización, de difícil solución con sistemas
convencionales. Para mayores facilidades de aplicación, poseemos una fuente de
alimentación PSN adecuada para el funcionamiento con sensores capacitivos.

 Cuerpo metálico cilíndrico con rosca

 Modelos corriente continua y alterna: Cable y conector M12.
 M18, DC, cable, conector
 M30, M36, AC, DC, cable, conector

Figura 10. Capacitor cilíndrico con rosca (WEG, 2019).

 Cuerpo plástico cilíndrico sin rosca

 Modelos corriente continua: Cable y enganche para manguera y
conector M12.
 Modelos corriente continua - especial para control de nivel:
Enganche para manguera.
 ø30, AC, DC, Cable, conector y enanche para manguera.

Figura 11. Capacitor cilíndrico sin rosca (GEG, 2019).

Especificaciones para tener en cuenta:

 Su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de

humedad ambiental y del cuerpo a detectar. (por ello se utilizan como sensores
todo-nada).
 Detecta más que todo objetos no metálicos, pero si se ajustan convenientemente
también puede detectar objetos metálicos.
 Los objetivos estándar son especificados para cada sensor capacitivo. El objetivo
estándar se define normalmente como metal o agua.
 Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo, mientras
más grande es la constante dieléctrica de un material, es más fácil de detectar.

SENSORES INDUCTIVOS

Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado constituye la

cara sensible. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca una
pantalla metálica en ese campo, las corrientes inducidas generan una carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones.

Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida correspondiente

a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o complementaria NA+NC (3 hilos).

La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque también
funciona como un filtro de alta selectividad.

Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de la
placa y estas generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. La
disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia de la bobina,
cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones (E. Culasso, et al., 2015).
 Figura 12. Bloques de un sensor inductivo (Parra V., 2013).

Las tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en Corriente Continua.
24VDC. Y sus tipos de conexiones más habituales son a 3 hilos y a 2 hilos.

Ejemplo PNP a 3 hilos:

Ejemplo a dos hilos:

Ventajas

Figura 13. Sensor inductivo de dos hilos

Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el

cableado, y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.
Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie
EV).

Características:

 Detección de metales solamente: Los sensores de proximidad inductivos sólo

pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos no metálicos, tales como
plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto
permite que un sensor de proximidad inductivos pueda detectar un objeto de metal a
través de plástico opaco (Keyence corporation, 2019).

Figura 14. Sensores inductivos de detección de metales.

  Excelente resistencia ambiental: Los sensores de proximidad inductivos son
duraderos. Por ejemplo, todos los modelos de cabezal KEYENCE satisfacen los
requisitos IP67 sellando el interior con material de relleno o mediante otras
medidas. Dado que estos sensores sólo detectan objetos metálicos, la detección no
se ve afectada por el polvo acumulado o salpicadura de aceite sobre el cabezal
(Keyence corporation, 2019).

Figura 14 sensor inductivo de resistencia ambiental

ELECTROVALVULAS

Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para controlar el flujo
(ON-OFF) de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas
combustible, vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías. Pueden
estar fabricadas en latón, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan
a utilizar es el material de la válvula.
 Figura 15. Partes de una electroválvula (Afmec, 2018).

En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres modalidades
diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar; pueden ser de acción directa,
acción indirecta y acción mixta o combinada, además cada una de estas categorías puede
ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la
función que va a realizar ya sea que esté cerrada y cuando reciba la señal a la solenoide
abra durante unos segundos, o que esté abierta y cuando reciba la señal la solenoide corte el
flujo (Mattarollo, 2014).

Acción directa

El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la válvula, por medio de

un embolo.

La diferencia entre la válvula N.C. a la N.A. de acción directa es que, cuando la válvula
N.C. no está energizada el embolo permanece en una posición que bloquea el orificio de tal
manera que impide el flujo del fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo es
magnetizado de tal manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido.
La N.A. cuando la bobina no está energizada mediante la acción de un resorte el embolo se
mantiene en tal posición que siempre está abierta y cuando se energiza la bobina la acción
es hacia abajo empujando el resorte haciendo que cierre el orificio e impida que fluya el
fluido (Mattarollo, 2014).

Normalmente cerrada (N.C)

Figura 16. Electroválvula N.C (Mattarollo, 2014).

Normalmente abierta (N.A)

Figura 17. Electrovalvula N.A (Mattarollo, 2014).

Acción Indirecta

La característica principal de la válvula del tipo acción indirecta es que cuando recibe el
comando eléctrico se acciona el embolo el cual permite a su vez como segunda acción, o
acción indirecta, que el diafragma principal se abra o se cierre, en una acción indirecta. Esta
serie de válvulas necesita una presión mínima para poder funcionar correctamente.
También en esta serie de comando indirecto tenemos válvulas normalmente cerradas y
válvulas normalmente abiertas.

Figura 18. Electroválvula de acción indirecta (Mattarollo, 2014).

Acción Mixta

En las válvulas de Acción Mixta o Combinada una característica es que no requieren una
presión mínima como las de acción indirecta. Estas válvulas al igual que las de acción
indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero se vacía la presión superior
del diafragma grande y después, segunda acción, la presión de abajo del diafragma lo
empuja para que se abra. Además el embolo está sujetado por medio de un resorte al
diafragma grande y este resorte acelera la acción de la presión de abajo hacia arriba para
abrir el mismo diafragma, esta es la segunda etapa de apertura.
Estas válvulas de acción mixta pueden ser ya sea normalmente abiertas o normalmente
cerradas.

Figura 19. Electroválvula de acción mixta (Mattarollo, 2014).

En las válvulas de acción mixta y de acción indirecta, los diafragmas que se utilizan
dependen del material que vaya a fluir a través de ellas. Los diafragmas pueden ser de
BUNA, VITON o TEFLON debido a que cada uno de estos diafragmas tiene ciertas
características. Por ejemplo el diafragma de BUNA soporta temperaturas de (-10+90 C) y
es recomendado para agua, aire, gas inerte. En el caso del VITON soporta temperaturas
más altas (-10+140 C) y se recomienda para aceite ligero, gasolina, disel. En el caso del
TEFLON soporta temperaturas (-10+180 C) este se recomienda para vapor debido a la
temperatura que puede soportar y que el teflón es más resistente

SENSORES TERMOPARES

Un termopar es un a sensor para medir temperatura. Consiste en dos metales diferentes unidos por
un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría se produce un voltaje que se
puede correlacionar con la temperatura. Las aleaciones de termopar están disponibles por lo
normal en forma de alambre.

¿Cuáles son los diferentes tipos de termopar?

Los termopares están disponibles en diferentes combinaciones de metales o calibraciones para
adaptarse a diferentes aplicaciones. Los tres más comunes son las calibraciones tipo J, K y T, de
los cuales el termopar tipo K es el más popular debido a su amplio rango de temperaturas y bajo
costo.

El termopar tipo K tiene un conductor positivo de níquel-cromo y un conductor negativo de níquel-

aluminio. Existen calibraciones tipo R, S, B, G, C y D para alta temperatura que ofrecen un
rendimiento de hasta 2320 ° C. Estos están hechos de metales preciosos (platino / rodio y
tungsteno / renio) y por lo tanto son relativamente caros.

¿Cómo escojo un tipo de termopar?

Debido a que un termopar mide en amplios rangos de temperatura y puede ser relativamente
resistente, los termopares se usan con mucha frecuencia en la industria. Se usan los siguientes
criterios para seleccionar un termopar:

 Rango de temperatura
 Resistencia química del termopar o material de la funda
 Resistencia a la abrasión y la vibración
 Requisitos de instalación (es posible que sea necesario que sea compatible con el equipo
existente; los orificios existentes podrían determinar el diámetro de la sonda)

¿Cómo sé qué tipo de unión escoger?

Las sondas de termopar con funda están disponibles con uno de tres tipos de unión: a tierra, sin
conexión a tierra o expuesta (ver gráfica siguiente: "Estilos de punta de termopar"). En la punta de
una sonda de unión a tierra, los alambres del termopar están físicamente unidos al interior de la
pared de la sonda. Esto produce una buena transferencia de calor desde el exterior, a través de la
pared de la sonda a la unión del termopar. En una sonda sin conexión a tierra, la unión del
termopar está separada de la pared de la sonda. El tiempo de respuesta es más lento que en el estilo
con conexión a tierra, pero el estilo sin conexión ofrece aislamiento eléctrico (ver tabla siguiente).
 Resistencia del aislante a temperatura ambiente
Termopar sin conexión a tierra

Diámetro
Voltaje de CD Resistencia del
nominal de
aplicado mín. aislante mín.
funda

Menos de 0.90
50 V 100 M Ohmios
mm (0.03 pulg.)

0.80-1.5 mm
(0.030 a 0.059 50 V 500 M Ohmios
pulg.)

Mayor de 1.5 mm
500 V 1000 M Ohmios
(0.059 pulg.)

Tabla 4. Termopar sin conexión a tierra

El termopar en el estilo de unión expuesta sobre sale de la punta de la funda y está expuesto al
entorno circundante. Este tipo ofrece el mejor tiempo de respuesta, pero está limitado al uso en
aplicaciones en seco, no corrosivas y no presurizadas.

¿Qué es el tiempo de respuesta?

Se define una constante de tiempo como el tiempo que requiere un sensor para alcanzar 63.2% de
un cambio de paso en temperatura en un conjunto especificado de condiciones. Se requieren cinco
constantes de tiempo para que el sensor se acerque a 100% del valor de cambio de paso. Un
termopar de unión expuesta es el de respuesta más rápida. Además, cuanto menor sea el diámetro
de la funda de la sonda, más rápida será la respuesta, pero la temperatura máxima puede ser
inferior. Tenga en mente, sin embargo, que a veces la funda de la sonda no puede soportar todo el
rango de temperatura del tipo del termopar.

Atmósfera de aplicación
Temperatura
Material
máxima
Oxidante Hidrógeno Vacío Inerte

Acero
900 °C Muy Muy Muy
inoxidable Buena
(1650 °F) buena buena buena
304

Inconel 1148 °C Muy Muy Muy

Buena
600 (2100 °F) buena buena buena

Tabla 5. Tiempo de respuesta de la funda de la sonda

Rangos y límites de error de termopar

La tabla siguiente muestra los rangos de temperatura y precisión para termopar tipos J, K, E y T.
Tipos de termopar adicionales.
 Tabla 6. Rangos de temperatura y precisión para termopar tipos J, K, E y T.

El termopar produce una salida de voltaje que se puede correlacionar con la temperatura que el
termopar está midiendo. Los documentos en la tabla siguiente proporcionan el voltaje
temoeléctrico y la temperatura correspondiente para un tipo de termopar dado. Casi todos los
documentos también proporcionan el rango de temperatura del termopar, los límites de error y los
factores ambientales.

Termopar de alambre en cordón

Un termopar de alambre en cordón es la forma más sencilla de termopar. Consiste
en dos trozos de alambre de termopar unidos ente sí con un cordón soldado.
Debido a que el cordón del termopar está expuesto, hay varias limitaciones de
aplicación. El termopar de alambre en cordón no se deberá usar con líquidos que
pudieran corroer u oxidar la aleación del termopar. Las superficies metálicas
también podrían ser problemáticas. Con frecuencia se usan superficies metálicas,
especialmente tuberías, para conectar a tierra sistemas eléctricos. La conexión
indirecta a un sistema eléctrico podría afectar la medición del termopar. En
general, los termopares de alambre en cordón son una buena opción para la
medición de temperatura de gas. Puesto que pueden hacerse muy pequeños
también proporciona un tiempo de respuesta muy rápido.

Sonda de termopar
Una sonda de termopar consiste en alambre de termopar alojado dentro de un tubo
metálico. La pared del tubo se conoce como la funda de la sonda. Entre los
materiales de funda comunes están acero inoxidable e Inconel. Inconel es
compatible con rangos de temperatura más altos que el acero inoxidable; sin
embargo, con frecuencia se prefiere el acero inoxidable debido a su amplia
compatibilidad química. Para temperaturas muy altas, hay otros materiales de
funda exóticos disponibles. Vea nuestra línea de Sondas de termopar exóticas para
alta temperatura (en Inglés).
La punta de la sonda del termopar está disponible en tres estilos diferentes. A
tierra, sin conexión a tierra y expuesta. Con una punta a tierra el termopar está en
contacto con la pared de la funda. Una unión a tierra proporciona un tiempo de
respuesta rápido pero es más susceptible a los bucles de tierra eléctricos. En las
uniones sin conexión a tierra, el termopar está separado de la pared de la funda por
una capa de aislamiento. La punta del termopar sobresale de la pared de la funda
con una unión expuesta. Los termopares de unión expuesta son lo mejor para
medición de aire.

Estilos de punta de termopar

Termopar aTermopar sinTermopar

tierra conexión expuesto

Figura 9. Estilos de punta de termopar

 Sonda de superficie
Medir la temperatura de una superficie sólida es difícil para casi todos los tipos de
sensores de temperatura. Para poder asegurar una medición continua, toda el área
de medición del sensor debe estar en contacto con la superficie. Esto es difícil al
trabajar con un sensor rígido y una superficie rígida. Puesto que los termopares
están hechos de materiales maleables, la se puede dar a la unión una forma plana y
delgada para ofrecer el máximo contacto con una superficie maciza y rígida. Estos
termopares son una excelente opción para medición de superficie. El termopar se
puede incluso incorporar en un mecanismo que gire, lo que hace adecuado para
medir la temperatura de una superficie en movimiento. El tipo K es
ChromegaAlomega. (Engineering inc 2003)

Código de Colores

El propósito es establecer uniformidad en la designación de los termopares y cables de

extensión, por medio de colores en sus aislamientos e identificar su tipo o composición así
como su polaridad
 Figura 10. Código de Colores termopares y cables de extensión

GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:

Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada.
Estos sensores convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc, en un cambio de la
resistencia eléctrica el cual puede ser medido.

Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores de
presión y células de carga. La correcta utilización de las galgas para medir fuerzas y

deformaciones es una de las herramientas más importantes en la ingeniería o la

construcción.
 Figura 20. Galgas extensiométricas

¿Cómo funcionan las galgas extensiométricas?

Galgas extensiométricas para medición en un eje Cuando se aplica una fuerza externa a un
objeto estacionario, se produce tensión y estrés sobre él. El estrés se define como las
fuerzas internas de resistencia del objeto, y la tensión se define como el desplazamiento y la
deformación que se producen.

Las galgas extensiométricas son una de las herramientas más importantes en la técnica
aplicada de medición eléctrica de magnitudes mecánicas. Como su nombre indica, se utiliza
para la medición de tensiones. "Tensión" como término técnico consiste en la deformación
por tracción y compresión, que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto,
las galgas extensiométricas se puede utilizar para medir la expansión y la contracción.

La tensión de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno.
Esta fuerza puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios
estructurales del material o efectos similares. Si se cumplen determinadas condiciones, la
cantidad o el valor de la cantidad se puede calcular con el valor de tensión medido.

En el análisis experimental de la tensión, esta característica es usada ampliamente. El

análisis experimental de la tensión utiliza los valores de tensión medidos en la superficie o
en alguna parte estructural del cuerpo, para indicar la tensión en el material y también para
predecir su seguridad y la resistencia. Se pueden diseñar transductores especiales para la
medición de las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo, momentos,
presiones, aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El transductor contiene
generalmente un diafragma sensible a la presión, con galgas extensiométricas unidos a la
misma.

Galgas extensiométricas confinadas en papel metálico (bonded foil)

Las primeras galgas extensiométricas con cables metálicos fue desarrollada en 1938. Las
galgas extensiométricas confinadas en papel metálico consiste en una red de filamento de
alambre (una resistencia) de espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido directamente a
la superficie de la galga por una fina capa de resina epoxy.

Cuando se aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se

refleja en la resistencia. La deformación correspondiente se mide en términos de la
resistencia eléctrica del alambre de aluminio, que varía linealmente con la tensión. La
lámina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la transmisión de la presión.

El adhesivo sirve, de igual modo, como un aislante eléctrico entre la rejilla y la superficie
de la lámina. Cuando se selecciona una galga extensiométrica, se debe considerar no sólo la
capacidad de medir la presión que tiene el sensor, sino también su estabilidad y sensibilidad
a la temperatura.

Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presión, son también los mas
sensibles a las variaciones de temperatura y tienden a cambiar la resistencia a medida que
envejecen. Para pruebas de corta duración, esto puede no ser una preocupación seria, pero
para la medición industrial continua, se debe considerar la compensación de la temperatura.
Tipos de galgas extensiométricas

OMEGA Engineering tiene a disposición cuatro tipos galgas extensiométricas: productos

de control de calidad de sensor de deformación

1. La Rejilla Karma o Serie K:

 Rosetas T son para diseños de transductores de deformación axial, materiales

Karma de precisión se desempeñan con buena linealidad en temperaturas de -75 a
200ºC (-100 a 392ºF), tienen un período de fatiga más largo

Los estilos de la Serie K incluyen:

 Dos sensores separados con una única superficie activa, rejillas perpendiculares
 Roseta T de medio puente para diseño de celda de carga de columna, alta exactitud,
rejillas transversales, usado para deformación de curva o carga fuera del eje
 Diseño de medio puente con 2 sensores de deformación, una base de cable común
en un único cargador

2. Galgas extensiométricas de Precisión:

 Propósito general, flexible, mecánicamente fuerte, radio de doblamiento pequeño,

marcas de alineación claras, cables de cinta o terminación de soldadura, se puede
utilizar con adhesivo frío o caliente; para mediciones de deformación dinámicas o
estáticas altamente precisas

3. Galgas extensiométricas Precableadas:

 Salte el paso de soldadura en el punto de medición con los sensores precableados,

sensores lineales de rejillas de 0,3 a 20 mm
 Rosetas T
  Rosetas planas de 0º, 45º, o 90º
 Sensores totalmente encapsulados para proteger el dispositivo de condiciones
ambientales

4. Galgas extensiométricas de calidad:

 La serie SGT de galgas extensiométricas de calidad de transductor tiene rejillas

paralelas dobles, para tensión de dobladura o de eje
 Aplicaciones de corte o torque
 Aplicaciones de transductor personalizadas de curva doble

Las galgas extensiométricas pueden tener de 1 a 4 rejillas de medición. Varias

compensaciones de temperatura usando aluminio, acero o materiales no compensados.

Hay vatios Estilos de Rejilla:

 Propósito General
 Puente Completo
 Medio Puente
 Alta Resistencia
 Estándares Estrechos
 Estándares de Miniatura
 Delta
 Plana
 Apilada
Circuitos de medida

Con el fin de medir la deformación con una galga extensiométricas resistiva, esta debe estar
conectada a un circuito eléctrico que sea capaz de medir los cambios en la resistencia
correspondientes a la tensión. Los transductores de galgas extensiométricas, normalmente,
emplean 4 galgas extensiométricas conectadas eléctricamente en lo que se conoce como
circuito de puente de Wheatstone.

Puente de Wheatstone para galgas extensiométricas Con el fin de medir la deformación con
una galga extensiométricas resistiva, esta debe estar conectada a un circuito eléctrico que
sea capaz de medir los cambios en la resistencia correspondientes a la tensión. Los
transductores de galgas extensiométricas, normalmente, emplean 4 galgas extensiométricas
conectadas eléctricamente en lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone.

Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medición de la resistencia

eléctrica estática o dinámica. La tensión de salida del puente de Wheatstone se expresa en
mili voltios de salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone es también muy
adecuado para la compensación de temperatura.

El número de medidores de galgas activas que deben ser conectadas al puente depende de
la aplicación. Por ejemplo, puede ser útil para conectar galgas que están en lados opuestos
de una viga, una en compresión y la otra en tensión.

En esta disposición, se puede doblar el valor de la salida para una misma presión. En
instalaciones en las que todos los brazos están conectados a las galgas extensiométricas, la
compensación de temperatura es automática, ya que los cambios de resistencia debido a
variaciones de temperatura será la misma para todos los brazos del puente (Engineering inc
2003)
 Figura 21. Galgas extensiométricas circuito de medida

SENSOR FOTOELÉCTRICO

Los detectores fotoeléctricos, son dispositivos que utilizan medios ópticos y electrónicos
para la detección de objetos. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera luz, y un componente fotosensible que recepta esta luz generada por el emisor.
La detección ocurre cuando el haz de luz es interrumpido o reflejado por el objeto que está
siendo detectado. (García M. Emilio. (2002))

Los detectores fotoeléctricos conocidos también como ópticos tienen como función
principal la detección de un objeto de cualquier naturaleza metálicos y no metálicos
(opacos, transparentes, reflectantes, etc.) independiente de la distancia; cuando el objeto
penetra en el haz de luz luminoso siendo utilizados como detectores de posición.

Componentes de los Detectores Fotoeléctricos

Los sensores fotoeléctricos constan de cinco

Componentes básicos:

1. Emisor o Fuente de luz

2. Detector o Receptor de luz

3. Lentes

4. Circuito Lógico.

5. Dispositivo de Salida

Figura 22. Componentes de un sensor fotoelectrico (fuente: fundamentes de la detección

de presencia)

EMISOR.

El emisor utiliza en general, diodos emisor de luz conocidos como LED(Diode

Emitting Light) para producir un haz de luz modulada que viaja hacia el receptor a través
del espacio.

LOS LED

Son semiconductores de estado sólido que tienen la característica de emitir luz cuando se
les aplica corriente y están diseñados para emitir longitudes de onda específicas, o colores,
de luz. Como fuente de luz se utilizan LEDs que emiten radiación infrarroja, roja visible,
verde y azul en la mayoría de los detectores fotoeléctricos.

Los más utilizados son los que emiten radiación infrarroja llamados IRED (Infra-Red
Emitting Diode), ya que son más eficaces, puesto que son los que mayor porcentaje
de luz emite para un rango extendido de detección además que son menos
susceptibles a las interferencias como luz ambiental, agentes contaminantes y disipan
menos calor.
En cambio los LEDs de luz visible son muy útiles sobre todo para facilitar el ajuste
de la operación del sensor. Entre los

LED de luz visible están los de luz roja, amarilla y verde que son los más eficaces para
este propósito y también se usan en aplicaciones especiales en las que se deben
detectar colores específicos o contrastes de colores.

Figura 23. Emisor de luz (fuente:

http://www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm)

DETECTOR.

Es el elemento o dispositivo utilizado para detectar el haz de luz procedente del emisor.

Por su parte, utiliza generalmente como elemento fotosensible: un fotodiodo o un

fototransistor los cuales son componentes de estado sólido que proporciona un cambio en la
corriente conducida dependiendo de la cantidad de luz detectada. Asociado a un sistema
electrónico, para detectar el haz de luz enviado por el LED del transmisor y producir una
señal eléctrica equivalente de bajo nivel que indica la presencia o ausencia del objeto.
 Figura 24. Fotodiodos y fototransistores (fuente:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm)

Figura 25. Etapa de detección (fuente: fundamentos de la detección de presencia)

LENTES.

Los lentes se utilizan para focalizar tanto la emisión como la recepción del haz de luz
infrarrojo, permitiendo ajustar la relación entre el campo visual del sistema y la distancia de
detección del mismo, ya que entre más amplio el campo visual más cercano debe de estar el
objeto, en cambio con un haz de luz focalizado se puede aumentar la distancia de detección
aunque se requerirá de mayor precisión en la alineación de los dispositivos. (LUIS
GUADALUPE 2013)

Figura 26. LED y fotodetector con y sin lentes (fuente: fundamentos de la detección de
presencia)

SENSORES GENERADORES

Se consideran sensores generadores aquellos que generan una señal eléctrica, a partir de la
magnitud que miden, sin necesidad de una alimentación. Ofrecen una alternativa para
medir muchas de las magnitudes ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y magnitudes
afines. Pero, además, dado que se basan en efectos reversibles , están relacionados con
diversos tipos de accionadores o aplicaciones inversas en general. Es decir, se pueden
emplear para la generación de acciones no eléctricas a partir de señales eléctricas. Se
exponen aquí los sensores:

 Termoeléctricos
 Piezoeléctricos
 Fotovoltaicos

Algunos de los efectos que se describen aquí pueden producirse inadvertidamente en los
circuitos, y ser así fuente de interferencias. Es el caso de las fuerzas termoelectromotrices o
de las vibraciones en cables con determinados dieléctricos. El conocimiento de los
fenómenos asociados, con vistas a la transducción, permite también su aplicación cuando se
trate de reducir interferencias.

SENSORES TERMOELÉCTRICOS: TERMOPARES

Los sensores termoeléctricos se basan en dos efectos que, a diferencia del efecto Joule, son
reversibles. Se trata del efecto Peltier y del efecto Thomson. La acción conjunta de estos
dos efectos da lugar al efecto Seebeck, en el que se basan los termopares.

Efecto Seebeck Históricamente fue primero Thomas J. Seebeck quien descubrió, en 1822,
que en un circuito formado por dos metales homogéneos, A y B, con dos uniones a
diferente temperatura, aparece una corriente eléctrica. Es decir, hay una conversión de
energía térmica a energía eléctrica. Si se abre el circuito, aparece una fuerza
(termo)electromotriz (f.t.e.m.) cuya magnitud depende de la naturaleza de los metales y de
la diferencia de temperatura entre las dos uniones.

Figura 27. Sensores termoeléctricos: termopares

Al conjunto de estos dos metales con una unión firme en un punto se le denomina termopar.
La relación entre la f.t.e.m. (EAB) y la diferencia de temperatura entre las uniones (T),
define el coeficiente de Seebeck (SAB )

𝐷𝐸𝐴𝐵
SAB = = SA − SB
𝐷𝑇
SA y SB son, respectivamente, la potencia termoeléctrica absoluta de los metales A y B. En
general S AB no es constante sino que suele crecer al aumentar la temperatura.

Mientras que la corriente depende de la resistencia de los conductores, la f.t.e.m. no

depende ni de la resistividad, ni de la sección, ni de la distribución de temperaturas en los
conductores.

Depende sólo de la diferencia de temperatura entre las uniones y de la naturaleza de los

conductores.

SENSORES PIEZOELÉCTRICOS

El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica en un material

al de formarse bajo la acción de un esfuerzo.

Es un efecto reversible, de modo que al aplicar una diferencia de potencial eléctrico a un

materialpiezoeléctrico, aparece una deformación.

Estos fenómenos fueron descubiertos por Jacques y Pierre Curie en 1880. La

piezoelectricidad está relacionada con la estructura cristalina de los materiales.

Figura 28. Sensores piezoeléctricos

Las propiedades piezoeléctricas se manifiestan en 20 de las 32 clases cristalográficas,

aunque en la práctica se usan sólo unas pocas. Entre los materiales piezoeléctricos
naturales, los de uso más frecuente son el cuarzo y la turmalina. En cuanto a las sustancias
sintéticas, las que han encontrado más aplicación como materiales piezoeléctricos son las
cerámicas.
SENSORES FOTOVOLTAICOS

Cuando el efecto fotoeléctrico se produce en la barrera de potencial de una unión PN se

denomina efecto fotovoltaico.

Si la unión PN, en circuito abierto, se somete a una radiación cuya energía supere la
anchura de la banda prohibida, aparecen pares electrón-hueco adicionales que se desplazan
bajo la acción del campo eléctrico en la zona de la unión. La llegada de electrones a la zona
N y de huecos a la zona P, produce una reducción del potencial de contacto de valor VP,
que se puede medir mediante conexiones externas a una resistencia de carga. Esta tensión
aumenta al aumentar la intensidad de la radiación incidente hasta llegar a la saturación. Si
se cortocircuitan los contactos la corriente es proporcional ala intensidad luminosa recibida
en un amplio margen.

Un fotodiodo, bajo radiación, genera una corriente en el sentido cátodo-ánodo y una tensión
ánodo-cátodo positiva, es decir, se comporta como una fuente de tensión dependiente de la
iluminación recibida.

La gama de longitudes de onda a la que es sensible el sensor depende del material

semiconductor utilizado.

Los sensores fotovoltaicos se emplean tanto en aplicaciones donde se mide la luz como en
aplicaciones donde la luz se emplea como medio para detectar otra magnitud.

Se comercializan modelos constituidos por un par emisor-detector adaptados, e incluso

conectados a un relé para control

SENSOR HALL

El sensor Hall recibe este nombre por basarse en el efecto Hall descubierto en 1879 por
Edwin Hall.
Este efecto es el resultado de la fuerza de Lorentz en el movimiento de electrones
sometidos a un campo magnético.

Cuando un flujo de corriente pasa por un material no expuesto a un campo magnético, las
líneas equipotenciales que cruzan perpendicularmente por este flujo son líneas rectas.

La fuerza de Lorentz en el movimiento de electrones del material es obtenida a través de:

F = q x (v x B)

donde:

 q: carga del electrón

 B: campo magnético

El producto externo indica que la fuerza tiene dirección mutuamente perpendicular al flujo
de corriente y al campo magnético.

Cuando se tiene un flujo de corriente en un material sometido a un campo magnético

perpendicular, el ángulo en que el flujo de corriente es modificado por el campo magnético
se denomina ángulo HALL. Se trata de un parámetro dependiente del tipo de material y que
se determina por la movilidad del electrón, que es también determinante del coeficiente de
Hall RH. En este caso, las líneas equipotenciales de la largura del material son inclinadas,
lo que nos indica la tensión Hall medida. O sea, la tensión es proporcional al campo
magnético aplicado.

El efecto Hall está presente en todos los materiales, pero su aplicación es eficaz solamente
donde la movilidad del electrón es relativamente alta, como por ejemplo en el arsenito de
gálio (GaAs).

En términos constructivos, resumidamente, considérese un determinado material (figura 1)

con espesura d, conduciendo una corriente i a través de su largura y sometido a un campo
magnético B aplicado perpendicularmente a la dirección de su espesura. El resultado es la
generación de tensión conocida como tensión de Hall, VHALL, cuya magnitud es dada por:

VHALL = (RH/d) x i x B donde RH es la constante Hall del material.

 Figura 29. Principio de construcción y funcionamiento del sensor Hall

Actualmente, existen innumeras aplicaciones de estos sensores, desde la aplicación en

servomotores de videocasetes, sensores de torniquete para control de acceso, sensores de
velocidad, sistema de inyección de motores automovilísticos, medición de control, potencia
y campo magnético, control de motores D sin cepillo, sensores de proximidad, control de
rotación, control de posición, etc. Esta última aplicación se describirá en la exposición
sobre Posicionadores Inteligentes de Válvulas y Actuadores. La inteligencia de la
electrónica y el software se combinan con la última palabra en el desarrollo mecánico.

EL POSICIONADOR INTELIGENTE

Este equipo es de suma importancia en cualquier sector industrial, como elemento final de
control acoplado a actuadores y válvulas. Se debe satisfacer a una serie de requisitos
operacionales, lo que se puede lograr fácilmente con la utilización de la tecnología del
sensor Hall, tales como:

 Alta sensibilidad.
 Soportar altas temperaturas.
 Errores insignificantes de linealidad.
  Errores insignificantes de vibración.
 Repetibilidad y estabilidad, minimizando consumos y reduciendo la variabilidad de
los procesos.
 Alta confiabilidad, garantizando continuidad y seguridad operacional.
 Versatilidad, flexibilidad de uso sin llevar en cuenta el fabricante y el tipo de
válvula/actuador, además del curso de movimiento, facilitando la adecuación a
nuevas demandas.
 Fácil operación, con mínimos ajustes, simplificando instalación, operación y
mantenimiento, reduciéndose los períodos de inactividad.
 Proveer funciones avanzadas de diagnósticos, posibilitando reducción de costos
operacionales y de mantenimiento, ahorro de tiempo y mejoría del proceso,
garantizando optimización constante del proceso.

La tecnología convencional de equipos de actuación se basa en acoplamientos mecánicos,

con montaje y ajustes complicados, de baja sensibilidad y precisión, siendo mucha veces
responsables por toda la variabilidad del proceso, lo que refleja en la estabilidad de los
controles, la estabilidad de la calidad, etc.

El posicionador inteligente de última generación para válvulas de control lineal simple

(retorno por resorte) o doble acción, tales como de globo, gaveta, diafragma, etc., válvulas
rotativas de control tales como de esfera, mariposa o enchufado con actuadores neumáticos,
tales como de diafragma, pistón, etc. se basa en el disco piezo-paleta, consagrado por el uso
en el campo y en el sensor de posición por efecto Hall, sin contacto físico, que provee alto
desempeño y operación segura. La tecnología digital posibilita escoger entre varios tipos de
curva de caracterización, un interfaz simple entre el campo y la sala de control y otras
características interesantes que reducen notablemente el costo de instalación, operación y
mantenimiento:

 Proyecto compacto y modular

 Bajo consumo de aire
 Fácil instalación
 Sensor de Posición sin contacto mecánico
 Funciona con actuadores lineales y rotativos de acción simple o doble
  Fácil ajuste y parameterización remota vía comunicación HART, Foundation
Fieldbus o Profibus PA, o ajuste local con display
 Característica de flujo vía sofware Autodiagnosis

5. CONCLUSIONES

Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es atender

minuciosamente a la aplicación, ya que de ésta depende en gran medida su correcta
selección. El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto
rango el medio de sensado, además de los problemas de operación del mismo. Es
importante atender las recomendaciones de uso y aplicación del fabricante, en particular
por el hecho de que algunos sensores son de precio elevado y un error en su instalación o
manejo puede ocasionar una inversión adicional al volverlos a comprar.

Sin lugar a duda, el empleo de los sensores, nos permiten mejoras en algún proceso que se
esté llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminución de tiempos, pocas
fallas, etc.

Así, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que existen,
así como sus características dependiendo de cada fabricante.

En algunos sensores la generación de una señal está determinada por el tipo de material que
se maneje y la distancia, de igual forma pueden intervenir otros factores, tales como el
color o la forma. Para un sensor capacitivo, las distancias para detectar un material metálico
suelen ser muy pequeñas, para el caso de materiales no metálicos, no es posible su
detección.

Por otra parte, para un sensor capacitivo, las distancias de detección son más grandes que el
sensor inductivo, adicionándole a esto la capacidad de detectar materiales de todo tipo.
 6. BIBLIOGRAFIA

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