MANUAL DE PRCTICAS

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos : I.

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PLC. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Diferenciar los tipos de entradas y salidas.

Realizar una investigacin en su libreta sobre tipos de entradas y salidas de los PLC: Dispositivos de entradas. Transductor. Sensor. Dispositivos de salidas. Actuador. E/S Discretas y Analgicas. Participar en la exposicin del tema en clase.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables II. CLASIFICACIN DE LOS PLC. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Reconocer la arquitectura y caractersticas de un PLC.

Realizar una investigacin en su libreta sobre clasificacin de los PLC: Por su tamao. Por su nmero de E/S. Por su construccin. Por el tipo de voltaje y alimentacin. Por el tipo de E/S.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos : III.

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Reconocer los diferentes tipos de programacin de un PLC.

Realizar una investigacin en su libreta sobre tipos de lenguajes de un PLC y que marcas las manejan: Diagrama de contactos. Puertas lgicas. Diagrama funcional. Diagrama de flujo. GRAFCET. Lenguaje Booleano. Lista de instrucciones. Lenguaje de alto Nivel.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables IV. PROGRAMACIN BSICA - DIAGRAMA DE ESCALERA EASY SOFT MOELLER. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Programar en diagrama de escalera (LADDER) en EASY-SOFT.

REALIZAR LOS 4 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES TON.

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B. REALIZAR EL EJERCICIO DE DOS FORMAS: TON y TOFF

1.- TIMERS TON Y 2.- TAMBIEN CON TONTOFF.

C.

REALIZAR EL EJERCICIO UTILIZANDO TIMERS TON-TOFF.

C. REALIZAR LOS 3 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.

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D. REALIZAR LOS EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.

E. REALIZAR LOS 5 EJERCICIOS UTILIZANDO INVERSION DE GIRO.

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F. REALIZAR LOS 2 EJERCICIOS UTILIZANDO COUNTERS UP.

EL EJERCICIO ANTERIOR NO PUEDE REGISTRAR UN CONTEO SI NO HAN PASADO LOS 20 SEGUNDOS DEL PRIMER TEMPORIZADOR.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables V. CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Programar utilizando comparadores y un solo temporizador.

BSICO.
START 30 SEG Q1 15 SEG Q2 30 SEG Q3 STOP

COMPLEJO.
START 30 SEG. Q1 15 SEG. Q2 30 SEG. Q3 STOP 5 SEG.

CRUCERO SEMAFORO PEATONAL.

START 40 SEG. 5 SEG. 15 SEG. Q2 Q3

SEMAFORO AUTOS

Q1

SEMAFORO PEATN

20 SEG. Q4 Q5 STOP

3 SEG.

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CRUCERO AUTOS. START

SEMAFORO 1

40 SEG. Q1

5 SEG. 15 SEG.

Q2 Q3

SEMAFORO 2

40 SEG. Q4

5 SEG. 15 SEG.

Q5 Q6 STOP

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables VI. PROGRAMACIN ESTRUCTURADA. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.

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Mediante dos bombas se controla el nivel de un depsito. El depsito tiene sensores en forma de boyas. Cuando el nivel est por debajo de la boya el contacto correspondiente est abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si no hay agua en el pozo la bomba no funciona. El sistema funciona de la siguiente forma: Si el nivel del depsito supera la boya SHT, las bombas estn paradas. Si el nivel del depsito est entre SHT y SLT, funciona la bomba 1, si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el pozo 2, funciona la bomba 2. Si el nivel del depsito est por debajo de la boya SLT, se activan las dos bombas.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables VII. APLICACIONES DE UN PLC.

Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.
REALIZAR EL SIGUIENTE EJERCICIO UTILIZANDO COUNTERS UP.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables VIII. MANTENIMIENTO DE UN PLC.

Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Conocer el proceso de mantenimiento de un PLC.

Realizar una investigacin en su libreta sobre mantenimientos requeridos por un PLC: Procedimientos de ajuste y configuracin inherentes a todos los componentes de hardware de la instalacin o en su defecto manuales del fabricante del componente si las instrucciones estn incluidas en el. Procedimientos de ajuste y configuracin no de los elementos individuales sino de los subsistemas que incluye la instalacin. Parmetros de setup de la instalacin con al menos: descripcin, unidades y valor de fbrica. Cualquier procedimiento operativo de ajuste que sea necesario para devolver la instalacin a las condiciones de funcionamiento del momento de su expedicin o finalizacin.

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos : IX.

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables INTRODUCCIN A LAS REDES INDUSTRIALES. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Conocer las bases de una red industrial.

Realizar una investigacin en su libreta sobre redes industriales: CAD CAM CIM HMI SCADA

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos :

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables X. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Conocer los tipos de protocolos de comunicacin utilizados en la Industria.

Realizar una investigacin en su libreta sobre protocolos de comunicacin en la Industria: MODELO OSI TCP/IP Ethernet Industrial MODBUS PROFIBUS DEVICENET CONTROLNET

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Nombre de la carrera : Periodo: Asignatura: No. y Nombre de la Prctica: Docente: Alumnos : XI.

TSU En Mecatrnica rea Automatizacin Mayo Agosto 2012 Controladores Lgicos Programables CONFIGURACIN Y CONEXIN DE UN PLC FESTO A UNA RED INDUSTRIAL ETHERNET. Ing. Roberto Rivera Barrios

Objetivo: Conocer el protocolo de comunicacin Ethernet de FESTO y cargar los siguientes programas.

Se trata de controlar la gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posicin de reposo (representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posicin de reposo 2, donde permanecer un tiempo de 10 segundos antes de realizar el ciclo nmero 2; cuando vuelva a alcanzar la posicin de reposo nmero 1, la gra parar. El sistema cuenta solo con un botn de arranque que tendr que ser activado, cada vez que deseemos que la gra realice los dos ciclos.

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El sistema consta de tres baos: La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baos, comenzando por el desengrasado, a continuacin en el de aclarado y por ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la gra debe permanecer un tiempo de 10 segundos para conseguir uniformidad en la superficie de las piezas tratadas. El sistema cuenta solo con un botn de arranque que tendr que ser activado, cada vez que deseemos que la gra realice la operacin.