DISEÑO DE MÁQUINAS II 1C MAYO 2021 PROBLEMA 1

En la figura se muestra el eje

intermedio de una transmisión.

La primera etapa está formada

por una pareja de engranajes
cónicos que transmite la potencia
suministrada por el motor se
engranaje cilíndrico de dientes
helicoidales (sección H). En la
sección R se halla un engranaje
cilíndrico de dientes rectos que
no debe ser tenido en cuenta a
efectos de cálculo.

El eje está apoyado en

dos rodamientos, siendo uno de
ellos rígido de bolas y otro de
rodillos cilíndricos, montados

Rodamiento
como muestra la figura.
Rodamiento

El motor suministra una Potencia

de 11 kW y gira a una velocidad
de 𝜔 = 2500 𝑟𝑝𝑚.

Para el sentido de giro

mostrado en la figura, se pide:
a) Fuerzas en todos los elementos de transmisión montados en el eje intermedio.
b) Diagrama de momento torsor y diámetro mínimo para una deflexión torsional máxima de
1o en una longitud de 20·d.
c) Fuerzas transmitidas en los rodamientos (radial y axial) indicando cuál de ellos actúa como
extremo fijo y cuál como extremo libre.
Datos:
Engranajes cónicos
Diámetro del piñón: 𝑑 = 47 𝑚𝑚
Diámetro de la rueda: 𝑑 = 122.5 𝑚𝑚
Ángulo de presión normal: 𝛼 = 20°
Semiángulo del piñón: 𝛾 = 21°
Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
Número de dientes del piñón: 𝑧 = 18
Módulo normal: 𝑚 = 3
Ángulo de presión normal: 𝛼 = 20°
Ángulo de inclinación de la hélice: 𝛽 = 22°
Eje
Dimensiones: 𝐿 = 35 𝑚𝑚; 𝐿 = 64 𝑚𝑚; 𝐿 = 30 𝑚𝑚; 𝐿 = 40 𝑚𝑚
𝑑 = 22 𝑚𝑚; 𝐷 = 27.5 𝑚𝑚
Acero dúctil 51CrV7 normalizado: 𝑆 = 940 𝑀𝑃𝑎; 𝑆 = 615 𝑀𝑃𝑎; 𝐺 = 81 𝐺𝑃𝑎.
Coeficientes de fatiga: 𝑘 = 0.74; 𝑘 = 0.814; 𝑘 = 1
Apellidos y nombre
Pg 1
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En la figura se muestra el eje

intermedio de una transmisión.

El eje está apoyado en un

rodamiento rígido de bolas y otro
de rodillos cilíndricos montados
como muestra la figura, siendo su
velocidad angular de 958.18 rpm.

Sabiendo que las fuerzas que

actúan sobre las secciones H, C, A
y B, para el sentido de giro
mostrado en la figura:

FaH = 1519.41 N; FrH = 1476.06 N; FtH = 3760.68 N

FaC = 607.54N; FrC = 233.21 N; FtC = 1787.95 N
RyA = 2206.79N; RzA = 4590.31 N; FtA= 911.87 N
RyB = -497.31 N; RzB = -2617.58 N

a) Vida nominal en el rodamiento A.

b) Diagrama de esfuerzo axil del eje intermedio.
c) Coeficiente de seguridad a fatiga en la sección A (no es necesario considerar el efecto de
concentración de tensiones que supone el cambio de diámetro del eje).

Datos:
Rodamiento Rígido de Bolas

Dimensiones Factores de cálculo Cap. carga

d D B f0 din. estát. última Rodamiento Rígido de Bolas

C C0 Pu
mm kN

22 50 14 14 14 7.65 0.325
A

Eje
Dimensiones: 𝐿 = 35 𝑚𝑚; 𝐿 = 64 𝑚𝑚; 𝐿 = 30 𝑚𝑚; 𝐿 = 40 𝑚𝑚
𝑑 = 22 𝑚𝑚; 𝐷 = 27.5 𝑚𝑚
Acero dúctil 51CrV7 normalizado: 𝑆 = 940 𝑀𝑃𝑎; 𝑆 = 615 𝑀𝑃𝑎; 𝐺 = 81 𝐺𝑃𝑎.
Coeficientes de fatiga: 𝑘 = 0.74; 𝑘 = 0.814; 𝑘 = 1
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FORMULARIO
TEMA 3: DISEÑO A FATIGA
Para el acero se estima el límite de fatiga como: S'e = mínimo (0.5 Sut, 700 MPa)
Para acero, en 103 ciclos se estima la tensión de fatiga como: S'1000 =0.9 Sut.

Factores modificativos del límite de fatiga:

Se = ka kb ke kx·S'e

Factor de superficie: Para aceros y vida infinita: ka = a Sub

Factor de tamaño kb
0,1
 d 
Para flexión rotativa y torsión en 106: kb    3 mm  d  270 mm
 7,62 mm 
d  3mm  k b  1,1 d  270mm  kb  0,7
Confiabilidad ke
Confiabilidad 0.5 0.9 0.95 0.99 0.999 0.9999 0.99999 0.999999
Factor de corrección 1.0 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702 0.659 0.620

Efecto de las tensiones medias

Criterio de Goodman: a m a
+ =1 =1 (  m 0 )
SN Su SN
Tensiones multiaxiales en estados de tensiones proporcionales y material dúctil
1
 au =  1a - 2a 2 +  2a - 3a 2 +  3a - 1a 2 o
2
 au =
1
 xa - ya 2 +  ya - za 2 +  za - xa 2 +6 xya2 + yza2 + zxa2 
2

 m u   1m   2m   3m o bien  mu   xm   ym   zm
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TEMA 4: EJES
Esfuerzos ocasionados sobre ejes por elementos de transmisión: T1 par motor aplicado sobre el eje
T2 par resistente.
Engranajes Engranajes
cilíndricos dientes cilíndricos
rectos helicoidales:
T1 T T1 T
Ft   2 Ft   2
d1 2 d 2 2 d1 2 d 2 2
Fr  Ft tg Fr  Ft tg t
Fa  Ft tg
𝑡𝑎𝑛(𝛼 ) = 𝑡𝑎𝑛(𝛼 ) · 𝑐𝑜𝑠(𝛽)

Engranaje cónico de
dientes rectos:
T
Ft 
d 2
Fs  Ft tg 
Fa  Fs  sen
Fr  Fs cos 

Calculando con Goodman en un eje de acero dúctil: Su  4  Fx  32  M m  Su 32

X  d2  d3 SN   d 3
k k
fl
 Ma   34  k
2 t
f  Ta 
2

1
 32  X  Mm 2 
k   
3
1 3
Sin axiales: d     k tf  Ta  
2

 S S Ma
fl
  f
4 
  u N 
1
 32  X  k ffl  M a  3
Sin Mm ni Ta : d   
   SN 
 

Otras consideraciones de diseño

Rigidez torsional
Deflexión torsional < 1º en una longitud de 20·d (máx 2º/m)
El giro entre dos secciones se calcula como: 𝜃 = y si la sección es circular: 𝜃 =
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TEMA 5: RODAMIENTOS

Fuerza equivalente:
Rígidos de bolas:

Tabla 1.- Factores de carga radial Empuje axial generado por la carga radial =
equivalente para rodamientos rígidos de 0,5·Fr/Y
bolas
Cálculo de la vida del rodamiento
q=3 en rodamientos de contacto puntual y q=10/3 para contacto lineal
q
Vida Nominal: L 10  106  C 
F
Factores de corrección de vida: L = a1 · aiso · L10
Fiabilidad Relación entre viscosidad y temperatura del lubricante:
a1  A Blog( T ) 
% log(log(   0 ,7 ))  A  B  log( T )   1010  0,7
90 1
95 0.64
96 0.55
97 0.47
98 0.37
99 0.25
99.2 0.22
99.4 0.19
99.6 0.16
99.8 0.12
99.9 0.093
99.92 0.087
99.94 0.080
99.95 0.077
Tabla 1.- Factor corrector por
fiabilidad: a1

Relación de viscosidades


1
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Viscosidad relativa 1 (mm/s2):
45000
1  n < 1000 rpm
d m  n1.667
4500
1  n ≥ 1000 rpm
dm  n
Condición dm < 100 dm ≥ 100
(mm) (mm)
Limpieza 1 1
extrema
Gran 0,8 … 0,6 0,9 … 0,8
limpieza
Limpieza 0,6 … 0,5 0,8 … 0,6
normal
Contaminación 0,5 … 0,3 0,6 … 0,4
ligera
Contaminación 0,3 … 0,1 0,4 … 0,2
típica
Contaminación 0,1 … 0 0,1 … 0
alta
Contaminación 0 0
muy alta
Tabla 2. Factor de contaminación ηc
Figura 2.- Obtención de aiso rodamientos radiales de bolas
60  L i n
Rodamientos sometidos a cargas variables: C q   t m m Fmq
10  a1 m1 aiso m
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