TRITURADORA DE PIEDRAS

Datos para la caja reductora

Potencia de entrada= 30 HP
Revoluciones de entrada= 2400 rpm

Para el cálculo de engranajes se realizará con el libro de elementos de máquinas de

Robert L. Mott y el programa MDesing

VRT = 9.17
Vr1 = 2.16……………………..2935/2.16 = 1358.80rpm
Vr2 = 2.10 …………………….1358.80/2.10 = 647.05rpm
Vr3 = 2.02………………….....647.05/2.03 =320.02rpm

CÁLCULO PARA EL PRIMER ENGRANE

Calculo de los factores
Factor de sobrecarga, Ko
Tabla 6 Factor de sobrecarga sugeridos [CITATION Rob06 \p 389 \l 3082 ]
Uniforme: Motores eléctricos Choque Pesado: Trituradora de piedras
Factor de tamaño, Ks
Tabla 7 ¨Factores de tamaño sugeridos¨ [CITATION Rob06 \p 389 \l 3082 ]

Factor dinámico, Kv
Factor de calidad
 ¨Factor de geometría (J) para un ángulo de presión normal de 20° y un angulo de
hélice de 15°¨[CITATION Rob06 \p 457 \l 3082 ]

J p=0.461

J G =0.49

¨Factores de geometría para resistencia I a la picadura, para engranes

helicoidales con ángulo de presión normal 20° y addendum estándar¨. [CITATION
Rob06 \p 459 \l 3082 ]

I p=0.17
Materiales para los engranajes
 Primer par de engranes Su Sy % HB
Piñón: AISI 4340 OQT 1300 140ksi 120ksi 23 280
Engrane: AISI 1040 OQT 400 113ksi 87ksi 19 262

Segundo par de engranes Su Sy % HB

Piñón: AISI 4340 OQT 1300 140ksi 120ksi 23 280
Engrane: AISI 6150 OQT 1300 118ksi 107ksi 21 241

Primer par de engranes Su Sy % HB

Piñón: AISI 4340 OQT 1300 140ksi 120ksi 23 280
Engrane: AISI 6150 OQT 1300 118ksi 107ksi 21 241

CALCULOS DE EJES

Eje 1
Rodamiento 1 A Rodamiento 2

Eje 2
Rodamiento 3 B C Rodamiento 4

Rodamiento 5 E D Rodamiento 6

Rodamiento 7 F Rodamiento 8

Eje 4
Para los 4 ejes se va a maquinar un acero AISI 1144 OQT 1000, Las propiedades del
acero para el de la figura A4-2, Sy = 83000psi, Su = 118000psi y el porcentaje de
elongación = 19%. El material tiene una buena ductilidad. Mediante la figura 5-8 se
puede estimar que Sn = 42000psi.
Para el cálculo de S’n se podría seleccionar Cs = 0.75 como una estimación de la figura
5.9, como una estimación. También se debe estimar un factor de confiabilidad de 0.99 y
se manejara CR = 0.81. También se supondrá un factor de diseño de N = 2 para todos los
ejes.
S’n = Sn Cs CR = 25500psi

Tabla 8 ¨Usos de algunos aceros ¨[CITATION Rob06 \p 49 \l 3082 ]

Se llegará a tomar los factores de kt para dados en el libro para que llegue a realizar de
manera directa según lo indicado fig 12-7 y 12 – 8

K t =2( perfil)

K t =1.6(trineo)

K t =1.5(Chaflan agudo)

K t =1.5 ¿
redondeada ¿

Para los diagramas de fuerza cortante y momento flector se utilizó el siguiente programa
MDSOLID 3.5
Para los ejes donde van los rodamientos ya se designara el diámetro adecuado de
acuerdo a la tabla de rodamientos en función de los diámetros.
Calculo de eje 1

Plano X-Z HORIZONTAL Plano X-Y VERTICAL

Punto P 1
Kt 2 3 T
V = √ 355.432 +101.732=369.70 lb D=
[ √(32∗N
π Sn ) ( )]
+
4 Sy
2 3

63000∗30 HP
T= =643.95lb ∈¿ 1
2935 RPM
[ )]
2 3
32∗2.5 3 643.95

M =0
D=
π √(
4 83000
D
WKOrt=200.90
B
=2.5 Agudo
=2.65∈¿ lbf DxO=142.86
W =2.65∈¿
A
lbf W
D Dr =382.66
Wlbf
=5.95∈¿ xD
=272.11 lbf
C =2.98∈¿

Minima: 0.5906−0.5894=0.0012

D=0.52≈ 0.5906∈¿ 15 mm
Maxima :0.5916−0.5887=0.0029 Dmax =0.6693+0.001=0.6703∈¿
En este caso no hay rodamientos con orificio de
0.52in para eso se asume el mayor número que está en tablas
Dmax =0.6693−0.012=0.6573∈¿
Punto A

1
V=0 2

D=
[ √(
32∗N K t
π Sn
+ ) ( )]
3 T 2
Eje 0.6573−0.6503=0.0070
4 Sy
3

0.6703−0.66 .93=0.0010
T = 643.95lbin

Maxima :0.6703−0.6503=0.0200
K t =1.5 Redondeado D 1.5 =1.25∈¿
Minima: 0.6693−0.6573=0.0120
K t =2 Cuñero de perfil D 2=1.38∈¿

K t =3 Reten D3=2.57 ∈¿

N
Punto F
√
D= 2.94 K t V
Sn

M =0
D=0.34 ≈ 0.39∈¿10 mm
M =√ 1421.722+ 793.362=1628.10 lbin
V = √ 177.722 +99.172 =203.52lb

Como no tenemos rodamiento con diámetro interno de 10mm en el catálogo asumimos

15mm = 0.5906in

T =0
CALCULO DEL EJE 2

Datos:
W t =1015.53 lbf

W t =503.15 lbf
 Do Do
M B =Wx B
=386.44 lbin M C =Wx C
=405,44 bin
2 2
 Plano X-Z HORIZONTAL Plano X-Y VERTICAL

Punto P
N
2 2
V = √ 651.63 + 43.67 =653.09 lb √
D= 2.94 K t V
Sn
M=0
653.09∗2
T=0 √
D= 2.94∗2.5
25500
Kt = 2.5 Agudo
D=0.61∈≈ 0.6693∈¿ 17 mm

Como no hay mucha designación para rodamientos de 17mm se va a tomar un

rodamiento de agujero 20mm así también para que el eje no tenga muchos cambios de
diámetro.

Punto B 1
Kt 2 3 T
V=0 D=
[ √(
32∗N
π Sn) ( )]
+
4 Sy
2 3

63000∗30 D2=1.61∈¿
T= =1379.89 lb ∈¿
21369.67
D1.5 =1.47∈¿
Kt = 2 Cuñero de perfil
D3=1.84 ∈¿
Kt = 1.5 Redondeado
Kt = 3 Reten
M =√ 2606.522 +211.762 =2615.11 lbin
 Punto C
V=0
M =√ 3139.682 +888.762=3263.05lbin D 2=1.73∈¿

T = 1379.89lb in D 1.5 =1.58∈¿

Kt = 2 Cuñero de perfil D 3=1.98∈¿
Kt = 1.5 Redondeado
Kt = 3 Reten

Punto Q N
2 2
V = √ 897.05 +138.09 =907.67 lb √
D= 2.94 K t V
Sn
M=0 907.62∗2
T=0 √
D= 2.94∗2.5
25500
Kt = 2.5 Agudo
D=0.72∈≈ 0.78∈¿ 20 mm

CALCULO DEL EJE 3

Datos:
Wt = 1777.17lb Wt = 1015.53lb
Wr = 669.96lb Wr = 382.66lb
Wx = 476.19lb Wx = 272.11lb
DoE = 3.55in DoC = 2.98in
DoF = 6.95in DoD = 5.95in

Do Do
M E =Wx E
=845.24 lbin M D =Wx =809.53 bin
C

2 2
 Plano X-Z HORIZONTAL Plano X-Y VERTICAL

Punto P N
2 2
V = √ 1480.98 + 472.93 =1554.66 lb √
D= 2.94 K t V
Sn

M=0
T=0
D=0.95∈≈ 0.9843∈¿ 25 mm
Kt = 2.5 Agudo
N=2

Punto E 1
Kt M 2 3 T
V=0
M =√ 5923.922+ 1891.722=6218.64 lbin
D=
[ √(
32∗N
π Sn
+ ) ( )]
4 Sy
2 3

63000∗30 HP
T= =2891.23lb∈¿
653.70 RPM D1.5 = 1.96in
Kt = 1.5 Chaflán redondeado D2 = 2.15in
D3 = 2.46in
Kt = 2 Cuñero de perfil
Kt = 3 Reten

Punto D 2
1

V=0
M =√ 4591.022 +649.702 =4636.76 lbin
D=
[ √(
32∗N
π
Kt M
Sn
+
3 T
4 Sy) ( )]
2 3
 T = 2891.23 lbin D3 = 2.23in
Kt = 1.5 Chaflán redondeado
Kt = 2 Cuñero de perfil
Kt = 3 Reten

Punto Q N
2 2
V = √ 1311.72 +185.63 =1324.79lb √
D= 2.94 K t V
Sn

n=0
T=0
Kt = 2.5 Agudo

CALCULO DEL EJE 4

Plano X-Z HORIZONTAL Plano X-Y VERTICAL

D=0.87∈≈ 0.9843∈¿ 25 mm

Punto P
N
V = √ 1184.78 2+ 517.082=1292.70lb
T=0
M=0
√
D= 2.94 K t V
Sn

D=0.86∈≈ 0.9843∈¿ 25 mm
Kt = 2.5 Agudo
N=2

Punto F 1
Kt M 2 3 T
V=0
2 2
M =√ 4739.12 +2068.32 =5170.80 lbin
D=
[ √(
32∗N
π Sn
+ ) ( )]
4 Sy
2 3

63000∗30 HP D1.5 = 1.85in

T= =5913.83lb ∈¿
319.59
D2 = 2.03in
D3 = 2.32in
 Kt = 1.5
Kt = 2
Kt = 3

Punto Q 1
Kt M 2 3 T
V = √ 592.392 +152.882=611.80 lb

M=0
D=
[ √(
32∗N
π Sn ) ( )]
+
4 Sy
2 3

T = 5913.83 lbin D=1.08∈≈ 1.1811∈¿ 30 mm

Kt = 2.5

TOLERANCIAS
Las tolerancias se realizaran para el diámetro del eje y orificio del rodamiento. Pero
como sabemos por teoría que el rodamiento no debe tocarse para nada ni mucho menos
maquinarlo o ampliar el orificio.

Tabla 10 ¨Ajuste de holgura (RC)¨[CITATION Rob06 \p 582 \l 3082 ]

 Eje 1
En este caso ambos diámetros de los ejes son de 15mm = 0.5906in por lo tanto se hará
un solo cálculo para los dos.
DP = 0.5906in = DQ
Orificio (+1, -0)

Dmin =0.5906−0.000=0.5906∈¿
D max =0.5906+0.01=0.5916∈¿

Dmax =0.5906−0.0012=0.5894 ∈¿
Diámetro (-1.2, -1.9)
D min =0.5906−0.0019=0.5887∈¿

Tolerancia
Orificio
Holgura

Eje 2
DP = 0.6693in
Orificio (+1; -0)

Eje 0.5894−0.5887=0.0007
Diámetro (-1.2;-1.9)

Tolerancia
Orificio
Holgura
DQ = 0.7874in
Orificio (1.2; 0) D max =0.7886∈¿
Dmin =0.7874 ∈¿
D max =0.7858∈¿
Diámetro (-1.6;-2.4)
D min =0.7850∈¿

Tolerancia Holgura
Orificio = 0.0012 Eje = 0.0008 Max. = 0.0036 Min = 0.0016

Eje 3
Como ambos ejes tienen el mismo diámetro se hará un solo cálculo
DP = 0.9843in = DQ
Orificio (1.2; -0) Dmax = 0.9855in Dmin = 0.9843in
Diámetro (-1.6; -2.4) Dmax = 0.9827in Dmin = 0.9819in

Tolerancia Holgura
Orificio = 0.0012 Eje = 0.0008 Max. = 0.0036 Min = 0.0016

Eje 4
DP = 0.9843in
Orificio (1.2; 0) Dmax = 0.9855in Dmin = 0.9843in
Diámetro (-1.6; -2.4) Dmax = 0.9827in Dmin = 0.9819in

Tolerancia Holgura
Orificio = 0.0012 Eje = 0.0008 Max. = 0.0036 Min = 0.0016

DQ = 1.1811in
Orificio (1.2; 0) Dmax = 1.1823in Dmin = 1.1811in
Diámetro (-1.6; -2.4) Dmax = 1.1795in Dmin = 1.1787in

Tolerancia Holgura
Orificio = 0.0012 Eje = 0.0008 Max. = 0.0036 Min = 0.0016

CALCULO DE CHAVETAS
La selección del material es una decisión de diseño, para el cual se va a escoger un
acero AISI 1020 CD con Sy = 51000psi.
Una comprobación de las resistencias de fluencia de los tres materiales en la cuña , el
eje y el cunero indica que la cuña es el material mas débil.

Tabla 12 ¨Tamaño de la cuña del diámetro del eje¨[CITATION Rob06 \p 495 \l 3082 ]
Lubricación de los engranajes abiertos

La eficiencia con la cual un engranaje opera, de- pende no solo de la forma en la cual
ellos son usados, sino también del lubricante que les sea aplicado. Los lubricantes para
engranajes tienen varias funciones importantes para llevar a cabo:

 Lubricación. Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre

sus dientes se concentran en una región muy pequeña y ocurre en un tiempo
muy corto. Las fuerzas que actúan en esa región son muy elevadas, si los dientes
de los engranajes entran en contacto directo, los efectos de la fricción y el
desgaste destruirán rápidamente los engranajes. La principal función de un
lubricante para engranajes es reducir la fricción entre los dientes del engranaje y
de esta forma disminuir cualquier desgaste resultante. Idealmente, esto se logra
por la formación de una película delgada de fluido la cual mantiene separadas
las superficies de trabajo.
 Refrigeración. Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar
como un refrigerante y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y
se desliza sobre otro.
 Protección. Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosión y la
herrumbre.
 Mantener la limpieza. Los lubricantes para engranajes deben sacar todos los
desechos que se forman durante el encaje de un diente con otro

LAS PROPIEDADES REQUERIDAS PARA UN LUBRICANTE DE ENGRANAJES

Para que un lubricante lleve a cabo sus funciones apropiadamente, debe tener ciertas
características, las principales son:

 Viscosidad. Es la propiedad más importante de un lubricante para engranajes,

éste debe tener una viscosidad suficientemente alta para mantener un adecuado
espesor de película de aceite entre los dientes del engranaje, bajo cualquier
condición de operación. Cuanto más alta sea su viscosidad, más fácilmente se
puede lograr esto. Por lo tanto parecería a primera vista que los aceites con alta
viscosidad son los mejores lubricantes para engranajes. Sin embargo, hay otros
factores a ser tenidos en cuenta. Un lubricante para engranajes no solo lubrica
los dientes de éstos, sino también los cojinetes que soportan los ejes de las
ruedas de los engranajes. Un incremento en la viscosidad causa una pérdida de
potencia a medida que los engranajes y los cojinetes que los soportan están
sujetos a un incremento en el arrastre. Esto aumenta la temperatura del sistema
de engranajes y del aceite, el cual puede oxidarse rápidamente y espesarse. La
situación empeora por el hecho de que los aceites de alta viscosidad no son
particularmente efectivos para disipar el calor.

Si la viscosidad es muy alta, los cojinetes se sobrecalentarán y en el peor de los casos

puede fallar. Los aceites de alta viscosidad también tienen la desventaja de formar
espuma, tienen pobres propiedades de separación de agua, son difíciles de filtrar y son
menos hábiles para despojarse de los contaminantes sólidos. Los requerimientos críticos
para la viscosidad de un lubricante de engranajes se reúnen mejor cuando se tiene un
aceite delgado pero que sea consistente con la lubricación apropiada del diente del
engranaje, permitiendo un margen de seguridad razonable. En la práctica, esto significa
que las viscosidades de la mayoría de los aceites para engranajes están dentro del rango
de viscosidad ISO de 46 a 680 (cst 40º C)

REFERENCIAS

Ernest. (s.f.). Aparatos de elevación y transporte . España: Blume.

Faires, V. M. (1998). Diseño de elementos de maquinas. España: Montaner Y Simon SA.

Mott, R. L. (2006). Diseño de elementos de maquinas. Mexico: Person.

Reiner, K. G. (2001). Manual de fórmulas técnicas. Alemania: Alfa y Omega.

SKF. (2006). Catalogo General Rodamientos. Suecia: SKF.

SKYLINE. (25 de 05 de 2017). Obtenido de SKYLINE: http://skylineindustries.in/skyturn-s/

WEG. (2013). W22 Motor Eléctrico Trifásico. Brasil: WEG.

. DISENO-EN-INGENIERIA-MECANICA-DE-SHIGLEY-8TH-HD