“Ejes de Transmisión

de Potencia”

176
Ejes y Árboles de Transmisión

177
 Ejes y Árboles de Transmisión

Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas,

generalmente de corta longitud, que sirven de soporte a
poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser fijos o moverse
en sentido giratorio, y no transmiten torque sino
únicamente movimiento.
Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más
o menos largas que trabajan a torsión y flexión, son
siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En
la práctica se utiliza muchas veces la expresión ejes de
transmisión para designar tanto a los árboles de
transmisión como a los ejes de transmisión.

178
Ejes y Árboles de Transmisión

179
Formas de los Árboles de Transmisión

180
Tipos de Ejes

181
Ejes de Transmisión de Potencia

182
Ejes que se cortan

183
Ejes Paralelos

184
Ejes Flexibles

185
Eje Escalonado

186
Ejes de Transmisión que se cruzan

187
Árbol de Transmisión de un Automóvil

188
 Configuración de un Árbol de Transmisión

Los árboles de transmisión generalmente están

confeccionados de acero, con una sección transversal de forma
circular (macizo o hueco), y de geometría longitudinal escalonada,
con mayor sección en la parte central, para que los distintos
elementos, se puedan montar por los extremos.
Los componentes que se montan sobre los árboles son
fijados mediantes distintos elementos: pasadores, chavetas,
lengüetas, tuercas de seguridad, etc.
Los árboles normalmente se encuentran biapoyados con
cojinetes de rodamientos.

189
Diseño de Ejes de Transmisión de Potencia

El diseño de un eje está sujeto en estricto rigor a la

máquina donde se va a ocupar. La máquina es la que
dictará que tipos de engranajes, poleas, cojinetes y otros
elementos va a utilizar, y así se decidirá el tamaño y formas
de los ejes.
En la etapa de diseño deben estudiarse los siguientes
aspectos:
• Deformación y Rigidez.
Deformación por flexión.
Deformación por torsión.
Inclinación en cojinetes y elementos soportados por los
ejes.
Deformación por cortante debido a cargas transversales
en ejes cortos.
190
Diseño de Ejes de Transmisión de Potencia

• Esfuerzo y Resistencia.
Resistencia Estática.
Resistencia a la Fatiga.
Confiabilidad operacional.

• Configuración Geométrica.
Se determina a través de la experiencia.
Se hacen cambios a ejes ya existentes.
No existe una fórmula mágica para determinar la
configuración de un eje.

191
 Procedimiento de Diseño de Árboles

Especificaciones.
• Velocidad de giro.
• Potencia.

Selección de configuración.
• Elementos de transmisión.
• Elementos de fijación radial y axial.
• Elementos de apoyo.

Selección de dimensiones y material.

• Cálculo de solicitaciones.
• Dimensionamiento resistente.
• Comprobación de rigidez.
• Comprobación dinámica.
• Ajuste a dimensiones comerciales y estandarizadas. 192
 Procedimiento de Diseño de Árboles

Recomendaciones básicas para el diseño.

• Ejes tan cortos como sea posible. Con elementos de
soporte cerca de las cargas mas elevadas, para reducir
solicitaciones de flexión.
• Radios de cambios de sección generosos. Para evitar la
concentración de esfuerzos, pero adecuados a los
elementos montados.
• Árboles huecos. Mejores frente a vibraciones y más
ligeros, pero son mas caros de fabricar.
• Equilibrado dinámico. Para evitar problemas de
vibraciones.
• Aceros de bajo costo. La rigidez es el factor crítico en el
diseño de los árboles. Los aceros poseen un módulo
elástico elevado e invariable entre las distintas calidades.
193
Concentración de Tensiones Kt

194
Concentración de Tensiones

Kt = 2

Kt = 1,6

195
Concentración de Tensiones

Kt = 2,5 (Bordes Cortantes)

Kt = 1,5 (Bordes Redondeados)

196
Engranaje Cónico de Dientes Rectos

197
Fuerzas debido a engranajes montados sobre ejes

Engranajes Rectos Engranajes Helicoidales

2  Mt 2  Mt Fa  Ft  tan 
Ft  Ft 
Dp Dp
Ft  tan 
Fr  Ft  tan  Fr 
Cos 

198
Fuerzas debido a cadenas montadas sobre ejes

199
Fuerzas debido a cadenas montadas sobre ejes

Sprokets (cadenas)

2  Mt
Fc 
Dp

200
Fuerzas debido a poleas montadas sobre ejes

Poleas en V

F1
5
F2
2  Mt
Fb  1,5  Fn  1,5 
Dp

Poleas Planas

2  Mt
Fb  2  Fn  2 
Dp
201
 Ecuación del Esfuerzo Combinado
La siguiente ecuación, muestra el esfuerzo
combinado de torsión y flexión, considerando el factor de
fatiga de materiales, la que es compatible con la Norma
ANSI B106.1M-1985)

OBS: Consideración sobre el coeficiente de seguridad.

sk = 2 si la aplicación es suave.
sk = 3 para aplicaciones generales de la industria.
sk ≥ 4 para aplicaciones de choque o impacto.
202
 La siguiente ecuación es valida cuando encontremos
una sección del eje de transmisión expuesta solo a fuerzas
de corte:

203
 Determinación de Esfuerzos de Diseño

Se debe considerar la fatiga en el diseño de todos los

componentes estructurales y de máquinas que están
sometidos a cargas repetitivas, fluctuantes o permanentes.
Para esfuerzos de fatiga:

S n  Sn  Cs  Cr
'

Confiabilidad Deseada Factor de Confiabilidad Cr

50 1
90 0,9
99 0,81
99,9 0,75

Sn, se obtiene de gráfica, ingresando con su 204

Determinación de Esfuerzos de Diseño
Para Esfuerzos de Fatiga…

Su

Sn Sn

Su 205
 Determinación de Esfuerzos de Diseño

Para esfuerzos de fatiga con: 0,068

• D < 2 plg  D 
Cs   
 0,3 

• 2 plg < D < 10 plg C s  D-0,19

0,068
 D 
• D < 50 mm Cs   
 7,6 

• 50 mm < D < 250 mm C s  1,85  D-0,19

206
 Ecuación del Código ASME

1
 16 2
3
d   Kt  Mt    K f  Mf  
2

   adm 

 0,18  r 
 adm  min   admchav  0,75  adm
 0,3   f 

Tabla de Coeficientes de Choque y Fatiga para Momentos

Ejes Fijos Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1
Carga aplicada repentinamente 1,5 - 2 1,5 - 2
Ejes Rotatorios Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1,5
Carga aplicada repentinamente con choque ligero 1 - 1,5 1,5 - 2
Carga aplicada repentinamente con choque fuerte 1,5 - 3 2-3
207
 Procedimiento para el Diseño de Ejes

Solución:
Paso Nº1: Determinar las propiedades del material.

Paso Nº2: Determinar los momentos torsores y las fuerzas

productos de los accesorios (engranajes de dientes rectos),
a partir del DCL de cada accesorio.

Paso Nº3: Confeccionar el DCL del árbol en 3D.

Paso Nº4: Confeccionar el DCL, diagrama de corte y

diagrama de momento para cada plano de trabajo del árbol
(Pl xy y Pl xz o los planos que corresponda de acuerdo a la
ubicación de los ejes coordenados).

Paso Nº5: Dibujar el diagrama de torque o momento torsor.

208
 Procedimiento para el Diseño de Ejes
Paso Nº6: Determinar los puntos sometidos a las más altas
solicitaciones de trabajo. (Momentos flectores y torsores
máximos).

Paso Nº7: Determinar el diámetro del eje de acuerdo a la

ecuación del esfuerzo combinado.

Paso Nº8: Definir los diámetros mínimos del eje en cada

tramo. Normalizar según disponibilidad comercial.

209
Construya el diagrama de Momento Torsor, Momento Flector
Fuerza de Corte en cada plano del eje.

210
X [m] Mf x-y[Nm] Mf x-z[Nm] Vx-y[N] Vx-z[N] Mt [Nm]

0,25

0,5

0,65

211
Construya el diagrama de Momento Torsor, Momento Flector
Fuerza de Corte en cada plano del eje.

212
X [m] Mf x-y[Nm] Mf x-z[Nm] Vx-y[N] Vx-z[N] Mt [Nm]

0,15

0,5

0,75

213
Construya el diagrama de Momento Torsor, Momento Flector
Fuerza de Corte en cada plano del eje.

214
X [m] Mf x-y[Nm] Mf x-z[Nm] Vx-y[N] Vx-z[N] Mt [Nm]

0,25

0,75

0,8

215
Construya el diagrama de Momento Torsor, Momento Flector
Fuerza de Corte en cada plano del eje.

216
Construya el diagrama de Momento Torsor, Momento Flector
Fuerza de Corte en cada plano del eje.

217
X [pulg] Mfxz [lbf*pulg] Mfxy [lbf*pulg] Mt [lbf*pulg] Vxz [lbf] Vxy [lbf]

0
8
10
20
30
36

218
 Ejemplo Nº1 de Diseño de Ejes
El diagrama muestra un árbol de transmisión potencia, el cual forma parte
del sistema de ventilación en un horno industrial.
El árbol se fabricará de acero AISI 1141 OQT 1000 y recibe una potencia de
235 [hp] del engrane P, la cual es transmitida mediante C al engrane Q. La velocidad
de giro del árbol es de 680 [rpm]. Determine los diámetros necesarios de cada
sección según indica el diagrama.

Consideraciones:

• Considere un valor inicial de Cs= 0,75.

• Considere que la aplicación es típica de trabajo industrial.
• Considere que los hombros del eje son de borde cortante.
• Diseñar con confiabilidad del 0,99 = CR=0,81.
• Engranaje de dientes rectos A : dA=20 [pulg] y ángulo de presión= 20º.
• Engranaje de dientes rectos C : dC =10 [pulg] y ángulo de presión= 20º.

219
 14”

5”

220
DCL en 3D del Árbol de Transmisión
X [pulg] Mf x-y[lbf*pulg] Mf x-z[lbf*pulg] Vx-y[lbf] Vx-z[lbf] Mt [lbf*pulg] Kt Dmin [pulg]

10

25

35

222
223
224
X [pulg] Mf x-y[lbf*pulg] Mf x-z[lbf*pulg] Vx-y[lbf] Vx-z[lbf] Mt [lbf*pulg] Kt Dmin [pulg]

10

16

20

24

225
 Ejemplo N°3 de Diseño de Ejes
El eje es parte de un sistema de mecanizado automático. Toda la potencia entra
por el engrane D. Los engranes C y F impulsan dos dispositivos independientes de
avance de herramienta, cada uno de los cuales requiere de 5 [hp]. La polea para
bandas V en B, requiere de 2,5 [hp] para impulsar una bomba de enfriamiento. El eje
gira a 220 [rpm] y se utilizara para su construcción un acero AISI 1020 estirado en
frio. El Angulo de presión de los engranajes es de 20°.

Consideraciones:

• Considere un valor inicial de Cs= 0,75.

• Considere que la aplicación es típica de trabajo industrial.
• Considere que los hombros del eje son de borde cortante.
• Diseñar con confiabilidad del 0,99 = CR=0,81.

226
X [pulg] Mf x-y[lbf*pulg] Mf x-z[lbf*pulg] Vx-y[lbf] Vx-z[lbf] Mt [lbf*pulg] Kt Dmin [pulg]

16

21

26

228
 Ejemplo N°4 de Diseño de Ejes
El eje es parte de un sistema de accionamiento de un transportador que alimenta
roca triturada a un carro de ferrocarril. El eje gira a 240 [rpm] y esta sometido a
cargas de choque durante su funcionamiento. La polea para bandas V en el extremo A
entrega 10 [hp] a otro mecanismo y el sprocket en E proporciona 5 [hp] a otro
conjunto. Se utilizara para su construcción un acero AISI 1020 estirado en frio. El
Angulo de presión de los engranajes es de 20°.

Consideraciones:

• Considere un valor inicial de Cs= 0,75.

• Considere que los hombros del eje son de borde cortante.
• Diseñar con confiabilidad del 0,99 = CR=0,81.
X [pulg] Mf x-y[lbf*pulg] Mf x-z[lbf*pulg] Vx-y[lbf] Vx-z[lbf] Mt [lbf*pulg] Kt Dmin [pulg]

36

42

52

231