RESISTENCIA DE MATERIALES

Pandeo

Área de Mecánica de Medios Continuos y Teorı́a de Estructuras

D EPARTAMENTO DE C ONSTRUCCI ÓN E I NGENIER ÍA DE

FABRICACI ÓN
Escuela Politécnica de Ingenierı́a de Gijón

U NIVERSIDAD DE OVIEDO

AMG Pandeo
Tareas

Tarea
Leer los apartados 11.1, 11.3 y 11.4 del capı́tulo 11, Columnas, del libro de
Gere - Timoshenko Resistencia de materiales. Seguir las indicaciones que
aparecen el en fichero Pandeo Timoshenko.pdf e intentar resolver los
ejecicios propuestos.

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Plan

1 Concepto de inestabilidad
2 Carga crı́tica de pandeo de Euler
3 Problemas

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1 Concepto de inestabilidad
Sistema estable
Al someterlo a una perturbación el sistema recupera su estado inicial de
equilibrio.

Sistema indiferente
Al someterlo a una perturbación el sistema alcanza otro estado de equilibrio.

Sistema inestable
Al someterlo a una perturbación el sistema no recupera ningún estado de
equilibrio.

AMG Pandeo
2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (I)
Sistema estable

Tenemos un pilar en equilibrio sometido a compresión. Entonces, (i)

sometemos al sistema a una perturbación Q y (ii) retiramos la perturbación.
Si la carga P no es muy grande el sistema recupera su estado inicial de
equilibrio.
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2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (II)
Sistema inestable

Tenemos un pilar en equilibrio sometido a compresión. Entonces, (i)

sometemos al sistema a una perturbación Q y (ii) retiramos la perturbación.
Si la carga P es muy grande el sistema no recupera ningún estado de
equilibrio.
AMG Pandeo
2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (III)
Sistema indiferente

Tenemos un pilar en equilibrio sometido a compresión. Entonces, (i)

sometemos al sistema a una perturbación Q y (ii) retiramos la perturbación.
Si la carga alcanza un valor crı́tico Pcr el sistema alcanza otro estado de
equilibrio.
AMG Pandeo
2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (V)
Momento de inercia de una superficie plana
Sea Ω una superficie plana de área A y un sistema de ejes coordenados y, z
situado en plano de la superficie. Entonces, los momentos de inercia de Ω
respecto a los ejes y y z son:
Z Z
Iy = z 2 dA y Iz = y 2 dA .
Ω Ω

Sección rectangular:
bh3
Iz =
12

Sección circular:
πR4
Iz = Iy =
4
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2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (IV)
Propiedad
Los ejes principales de inercia de una sección poseen los momentos de
inercia máximo y mı́nimo.

Trabajaremos con secciones que

tienen dos ejes de simetrı́a, de
manera que:
o bien Iz es máximo e Iy
mı́nimo,
o bien Iy es máximo e Iz
mı́nimo.

Carga crı́tica de pandeo de Euler

La carga de compresión que hace que la barra de la figura alcance un
estado de equilibrio indiferente es:
π 2 EI
Pcr = con I = min{Iy , Iz } y Lp = βL .
L2p

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2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (V)

Coeficiente β

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2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (VI)
La tensión crı́tica de pandeo será:
Pcr π 2 EI π2 E π2 E
σcr = = 2
= 2 r2 = 2 ,
A ALp Lp λ
donde r
I
r=
A
es el radio de giro de la sección y
Lp
λ=
r
es la esbeltez de la barra.
Dimensionamiento a pandeo
Para dimensionar nuestra barra (sometida a compresión ) se exige que el
esfuerzo axial esté por debajo de la carga crı́tica:
π 2 EI
|N (x)| ≤ Pcr = ,
L2p
o bien que la tensión esté por debajo de la tensión crı́tica:
|N (x)| π2 E
σeq (x) = ≤ σcr = 2 .
A(x) λ

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2 Carga crı́tica de pandeo de Euler (VII)

Nos interesan barras con ⇑ σcr =⇒ ⇓ λ =⇒ ⇑ r =⇒ ⇑ I .

Sin embargo, la esbeltez no puede ser arbitrariamente pequeña,
puesto que la tensión crı́tica no puede superar el lı́mite elástico del
material. En la situación lı́mite:
r
π2 E E
σcr = σe =⇒ = σ e =⇒ λ l = π .
λ2l σe

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3 Problemas (I)

Problema 1
Calcular la carga crı́tica de pandeo del pilar de la figura. Datos: L = 8 m y E =
2·105 kp/cm2 .

1
Iy = 20 · 303 = 45000 cm4 .
12
1
Iz = 30 · 203 = 20000 cm4 .
12
I = min{Iy , Iz } = Iz = 20000 cm4 .
Lp = L .
π 2 EI
Pcr = = 61685 kp .
L2p

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3 Problemas (II)

Problema 2
Calcular la carga crı́tica de pandeo, la tensión crı́tica y la esbeltez lı́mite del
pilar de la figura. Datos: L = 2 m, σe = 1700 kp/cm2 y E = 0.7·106 kp/cm2 .

I = min{Iy , Iz } = Iy = 180 cm4 .

Lp = L .
A = 60 cm2 .
r
I
r= = 1.73 cm .
A
Lp
λ= = 115.6 .
r
π2 E
σcr = 2 = 517 kp/cm2 < σe .
λ
r
E
λl = π = 63.7 < λ .
σe
Pcr = σcr A = 31020 kp .

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3 Problemas (III)
Problema 3
Calcular la variación de temperatura, ∆T , necesaria para que pandee la
barra de la figura. Datos: L = 2 m, α = 10−5 ◦ C−1 y E = 2·106 kp/cm2 .

(1) La barra se volverá inestable cuando |N | = Pcr ,

ası́ que ¿N = f (∆T )?
(2) Tenemos un problema hiperestático de esfuerzo
axial con variación térmica.
(2.a) El diagrama de esfuerzos axiales es

N (x) = N (compresión) .
(2.b) La ecuación de compatibilidad es:
NL
αL∆T − =0 =⇒ N = EAα∆T .
EA
(3) Carga crı́tica de Euler (Lp = L):
π 2 EI π2 I
EAα∆T = =⇒ ∆T = = 24.67 ◦ C .
L2 L2 αA
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3 Problemas (IV)
Problema 4
Calcular la máxima carga P que puede soportar la estructura de la figura.
Datos: L = 2 m, α = π/6, E = 2·106 kp/cm2 y σe = 3000 kp/cm2 .

Tenemos dos restricciones:

1 Las tensiones en las barras deben ser inferiores a σe , y
2 el esfuerzo en las barras debe estar por debajo de Pcr .
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3 Problemas (V)
Equilibrio:

N(I) = N(II) cos α

N(II) sin α = P

Los esfuerzos son:

N(I) = P cot α , N(II) = P/ sin α .

(a) Máxima carga en la barra (I) (tracción):

P cot α
≤ σe =⇒ P ≥ σe A tan α = 27713 kp.
A
(b) Máxima carga en la barra (II) (compresión):
P/ sin α
≤ σe =⇒ P ≥ σe A sin α = 24000 kp.
A
(c) Máxima carga en la barra (II) (pandeo):

P π2 E I π 2 E I cos2 α sin α
≤ Pcr = =⇒ P ≥ = 3947.2 kp.
sin α L2(II) L2(I)

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3 Problemas (VI)
Problema 5
Calcular la variación de temperatura, ∆T , necesaria para que pandee la
barra de la figura. Datos: L, α, k, A, I y E.

(1) La barra se volverá inestable cuando |N | = Pcr ,

ası́ que ¿N = f (∆T )?
(2) Tenemos un problema hiperestático de esfuerzo
axial con variación térmica.
(2.a) El diagrama de esfuerzos axiales es

N (x) = N (compresión) .
(2.b) La ecuación de compatibilidad es:
NL N αL∆T
αL∆T − = =⇒ N= L
.
EA k EA
+ k1

(3) Carga crı́tica de Euler (Lp = βL):

π 2 EI π 2 EI
 
αL∆T L 1
L
= =⇒ ∆T = + .
EA
+ k1 β 2 L2 β 2 L3 α EA k
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3 Problemas (VII)
Problema 6 (Examen Mayo 2012)

Para dimensionar debemos garantizar que:

π 2 EImin
|N (x)| ≤ Pcr = .
L2p
Como N (x) = −20000 N, la altura debe verificar:
s
π 2 EImin
L = Lp ≤ = 10π m ,
| − 20000|
con
1
Imin = 300 · 2003 = 200 · 106 mm4 .
12
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3 Problemas (VIII)
Problema 7 (Examen Enero 2012)

a) Equilibrio estático de momentos en D:

3N2 L − 2P L + N1 L = 0 . (1)

Tenemos un sistema hiperestático de grado 1. ¿Ecuación de compatibilidad

en deformaciones?
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3 Problemas (IX)

∆L2 ∆L1 N2 L N1 L
tan θ = = =⇒ = . (2)
3L L 3EΩ EΩ
La ecuación de equilibrio (1) y la ecuación de compatibilidad (2)
proporcionan:
P 3
N1 = (tracción) , N2 = P (compresión) .
5 5
b) La barra 2 es más débil. Debemos garantizar que:
 
 N2 
σeq = |σnx | = 
  = 3P ≤ σadm =⇒ P ≤ 5 bh σadm = 25 kN .
Ω  5 bh 3

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3 Problemas (X)

c) La barra 2 está sometida a compresión. Sólo es necesario comprobar la

estabilidad de la barra 2. El diagrama de esfuerzos axiales de la barra 2 es:
3 3
N2 (x) = P = − 20000 = −12000 N .
5 5
Para que exista estabilidad debemos garantizar que:

π 2 EImin
|N2 (x)| ≤ Pcr = .
L2p

Como
1
Imin = 20 · 53 = 208.33 mm4 ,
12
tenemos:
Pcr = 10280.8 N < 12000 N.
Por tanto, con P = 20000 N, la barra 2 es inestable.

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3 Problemas (XI)

Problema 8 (Examen Diciembre 2013)

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3 Problemas (XII)
(i) Opción más adecuada.
Carga crı́tica de pandeo para el pilar (a).
Momento de inercia mı́nimo:
R4
(a)
Imin = Iy(a) = Iz(a) = π = 63.62 cm4 .
4
Carga crı́tica:
(a)
π 2 E (a) Imin
Pcr(a) = 2
= 32963.55 kp > P .
L
Carga crı́tica de pandeo para el pilar (b).
Momento de inercia mı́nimo:
1
(b)
Imin = Iy(b) = 10 · 63 = 180 cm4 .
12
Carga crı́tica:
(b)
π 2 E (b) Imin
Pcr(b) = 2
= 31089.25 kp < P .
L
El pilar (a) es el más adecuado. El pilar (b) es inestable bajo la carga P .
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3 Problemas (XIII)

(ii) Longitud máxima que debe tener el pilar (b) para que no exista
inestabilidad.
Para que no exista inestabilidad se debe verificar:
(b)
π 2 E (b) Imin
P ≤ Pcr(b) = (b) 2
.
(L )
Entonces, s
(b)
(b) E (b) Imin
L ≤π = 197.13 cm .
P

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3 Problemas (XIV)

Problema 9 (Examen Mayo 2014)

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3 Problemas (XV)

Momentos de inercia mı́nimos.

IPE 200:
Iy(200) = 1943 cm4 , Iz(200) = 142.4 cm4 ,
 
(200)
Imin = min Iy(200) , Iz(200) = Iz(200) .
HE 100 A:

Iy(100) = 349.2 cm4 , Iz(100) = 133.8 cm4 ,

 
(100)
Imin = min Iy(100) , Iz(100) = Iz(100) .
Utilizando la carga crı́tica de pandeo se obtiene:
s s
(200) E (200) (100) E (100)
L =π P = 3.037 m , L =π P = 2.944 m .
I min I min

Puesto que
L(200) > L(100) ,
elegimos el perfil laminado IPE 200.

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3 Problemas (XVI)

Problema 10 (Examen Junio 2014)

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3 Problemas (XVII)

Del apartado a) se deduce que la barra (1) está sometida a un esfuerzo de

compresión de N (1) = 2 kN.
Sección rectangular:

1 104 π 2 EImin
r
r
Imin = 20 · 103 = mm4 , Pcrr = 2
= 1644.93 N < N (1) .
12 6 L
Sección cuadrada:
1 √ π 2 EImin
c
c
Imin = (10 2)4 = 3333.33 mm4 , Pcrc = = 3289.86 N > N (1) .
12 L2
La sección cuadrada es la más adecuada. Con la sección rectangular
la barra (1) es inestable.

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4 Ejercicios

Ejercicio propuesto
√
Dimensionar las barras de la estructura de la Figura. Datos: P = 26000 3
d
kp, L = 2 m, D = 0.8 y σadm = 1520 kp/cm2 .

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