x2 x3

integrando sucesivamente: EIy'  R A w  C1 (1)

2 6

x3 x4
EIy  R A w  C1 x  C2 (2)
6 24
Utilizamos ahora las condiciones de frontera
Si x = L , y’ = 0 . . . (I) Si x = 0, y = 0 (II) ; si x = L , y = 0 (III)
Reemplazando (I) en (1) y (II) en (2), tenemos:

L2 L3 L3 L2
0  RA  w  C1  C1  w  R A ; y C2  0
2 6 6 2
Con estos valores de C1 y C2, reemplazamos (III) en (2) para obtener

L3 L4 L3 L2
0  RA w  (w  R A ) L  0
6 24 6 2
 L3 L3  L4 L4 3wL
RA     w  w  RA 
 2 6  24 6 8

Con este valor de la carga redundante RA, reemplazamos en las ecuaciones de
equilibrio y hallamos las otras reacciones.

5wL wL2
RB  y MB 
8 8
wL
Asi mismo la constante C1: C1  
48
Ahora procedemos a trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
w

DFC

DMF

Cálculo de pendientes y flechas.

178
 3wL x 2 x 3 wL3
De (1) y (2), tenemos: EIy'   w 
8 2 6 48
Reemplazando las datos: w = 2 y L=3, obtenemos la ecuación cúbica para la

9 2 x3
pendiente de la viga: EIy'  x   1.125
8 3
Como se sabe, la flecha máxima ocurre donde y'= 0

9 x3
 EIy'  x 2   1.125  0 =0
8 3
Resolviendo por el método de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson,
tenemos : x = 1.26 m

9 (1.26) 4
Flecha máxima: EIyMax  (1.26)3   1.125 1.126
24 12
1
y Max  (0.705) (3)
EI

bh3
El momento de inercia de la sección de la viga es: Iz   3.3 10  6 m 4
EI

Luego, EI  2 108 KN / m 2  3.3 10 6 m 4  660 KN  m 2

Reemplazando en (3): ymax = 1.068 mm
La pendiente y flecha en x = 1 m son respectivamente: y’(1) = -0.33 rad -18.9°
Y(1) = -0.06 mm

Problema 7.15 La viga que se muestra en la figura, soporta una carga uniforme
sobre su mitad izquierda y está sustentada en el centro por un tirante vertical.- El
tirante de acero de 3 m. De longitud y 3 cm2 de sección tiene E = 2.1×105 MPa,
mientras que la viga de madera tiene E = 0.105 ×105 MPa.

D
w = 60 N/m y
200 mm

A B z

2m 2m
100

179
Determinar la tensión en el tirante de acero y calcular la flecha máxima de la viga.

Solución
En el DCL de la viga, hacemos uso del artificio conocido como el “quita y pon”

F
El alargamiento del alambre CD es
igual a la flecha de la viga en esa
posición.
A B
𝐹∗ 3
𝛿𝐶𝐷 = = 4.7619∗ 10−8 𝐹
2.1∗ 3∗ 107
RA
RB

Ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0: 𝑅𝐴 − 𝑅𝐵 + 𝐹 = 20 (1)
∑𝑀𝐵 = 𝑂: 𝑅𝐴 (4) + 𝐹(2) = 120 𝑥 3 → 𝐹 = 180 − 2𝑅𝐴 (2)

La ecuación diferencial de la elástica, usando funciones singulares:

x2 x2
EIy"  R A x  60  F x  2  60
2 2
Integrando una vez:
2 3
x2 x3 x2 x2
EIy´ R A  60  (180  2R A )  60  C1
2 6 2 6
Volviendo a integrar.
3 4
x3 x4 x2 x2
EIy  R A  60  (180  2R A )  60  C1 x  C2
6 24 6 24
Constantes de integración por condiciones de frontera:
𝑥=0→𝑦=0
𝑥 = 2 → 𝑦 = 𝛿𝐶𝐷
𝑥=4→𝑦=0
a) Si x = 0 , y = 0  C2 = 0
4
b) si x = 2  y = -CD:  EI   CD  R A  40  2  C1
3
4
  EI  (4.7619  10  8 F  R A   40  2  C1
3
180
 0.1 (0.2) 3
La rigidez EI de la viga es: EI  1.05  1010   7  105 N  m 2
12
Sustituyendo este valor, y de (2) la relación para 𝐹, tenemos en (3):
 0.033(180  2RA )  1.3  RA  40  2  C1
1.266RA  2C1  34 (4)

c) Si x = 4 m, y = 0

43 44 (4  2) 3 (4  2) 4
0  RA  60  (180  2R A )  60  4C1
6 24 6 24
32 8
0 R A  640  240  R A  40  4C1
3 3
8RA  4C1  360 (5)

Multiplicando la ecuación (4) por (-6.3158):

8RA  12.63161C1  214.737 (4-a)
Resolviendo (5) y (4a) C1 = -12.49
Reemplazando en (5) y despejando RA:  RA = 45.56 Newtons
En (2), F = 86.87 N
Y de (1) RB = 13.43 N
Con estos valores, escribimos las ecuaciones de pendiente y flecha de la viga:
2 3
46.58 2 x2 x2
EIy'  x  10 x 3  86.88  60  12.49
2 2 6
3 4
46.58 3 x2 x2
EIy  x  2.5 x 4  86.88  60  12.49 x
6 6 24

El esfuerzo en el tirante de acero:

86.87
 CD   289 566.66 Pa
0.0003

Flecha máxima y su localización:

Un análisis del sistema de cargas nos permite asumir que en el tramo donde actúa
la carga distribuida uniforme se encuentra la mayor deflexión de la viga.
La flecha será máxima donde 𝜃 = 0

181
 2 3
0  23.28 x 2  10 x 3  43.44  x  2  10 x  2  12.49

0  23.28 x 2  10 x 3  12.49
ecuación que resolvemos por aproximación sucesiva.

X 1 0.95 0 953
y’ +0.79 -0.05 -0.002

Consideramos que en x = 0.953 m ocurre la flecha máxima.

Reemplazando este valor en la ecuación de la flecha y evaluando
Ymáx = 0,01 mm
y en 𝑥 = 2 𝑚, la flecha es y = 0,004 mm

METODO DE SUPERPOSICIÓN

Consiste en descomponer la viga hiperestática en dos o más vigas estáticas

componentes.

Se inicia el análisis estableciendo el grado de hiperestaticidad y seleccionando las

reacciones redundantes. Luego, una vez identificadas las redundantes, podemos
escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras reacciones con las
redundantes y cargas. Por el principio de superposición se sabe que los
desplazamientos resultantes debidos tanto a las cargas reales como a las
redundantes, actuando al mismo tiempo, son iguales a la suma de los
desplazamientos calculados independientemente. En el caso de restricciones
redundantes, los desplazamientos correspondientes son cero, o bien, de magnitud
conocida. Así pués, podemos escribir ecuaciones de compatibilidad que expresan
el hecho de que las deflexiones de la estructura liberada (en los puntos donde se
quityaron las restricciones) son las mismas que las deflexiones en la viga original
(en esos mismos puntos).

Con el fin de aclarar el procedimiento descrito en los párrafos anteriores resolvemos

algunos ejemplos aplicativos.

182
PROBLEMA 7.16: Para la viga hiperestática que soporta la carga concentrada P,
determinar las reacciones.

P
a b

SOLUCIÓN

Aplicamos el método de superposición. Consideramos a las dos vigas componentes

que se muestran en la figura siguiente:
P

B
t1

DMF

t2

MB

Diagrama de Cuerpo Libre de la viga original:

P

MB

RA RB

183
Ecuaciones de equilibrio:  M B  0  RA  L  P  b  M B  0 (1)

 Fy  0  RA  RB  0 (2)

Ecuación complementaría: en el empotramiento, 𝜃 = 0

⟹ (𝜃𝐵 )1 − (𝜃𝐵 )2 = 0 (3)
t
En la viga 1: la pendiente ( B )1  1
L
Teorema 2 de Mohr t1  1  x1
Pab La
Del diagrama de momentos reducidos: 1  x1 
2  EI 3
𝑃𝑎𝑏
𝑡1 = (𝐿 + 𝑎)
6𝐸𝐼
Pab
 ( B )1   ( L  a)
6 EI  L
t
Análogamente, para la viga 2: ( B ) 2  2
L
2 1 MB
Teorema 2: x 2  L 2   L
3 2 EI

 MB L 2 M B  L2
 t2    L 
 2EI  3 3EI

M BL
( B ) 2 
3EI
Reemplazando en (3):

 P  ab  M L
   ( L  a)  B
 6 EI  3EI
𝑃𝑎𝑏
De donde: 𝑀𝐵 = (𝐿 + 𝑎)
2𝐿2
Sustituyendo en (1):
𝑃𝑏 𝑎(𝐿 + 𝑎)
𝑅𝐴 = (1 − )
𝐿 2𝐿
en (2)
𝑃𝑎 𝑏(𝐿 + 𝑎)
𝑅𝐵 = (1 + )
𝐿 2𝐿

184
Problema 7.17 Para el eje de dos tramos AC y CD, unidos entre sí; y el conjunto
firmemente empotrado en sus extremos y cargado como se muestra en la figura,
determinar,
a) Sus reacciones.
b) Sus esfuerzos principales máximos.
c) La pendiente y flecha en el punto C.
d) El giro da la sección C respecto a la sección B.

400 lb

Aluminio B 1000 lb-pulg

Acero
4" 

2" D
C

A
8" 8" 10"

EAl = 10 ×106 Lb/pulg2, Al = 0.27 ; EAcero = 29 ×106 Lb/pulg2, Acero = 0.33

Solución
Primero consideramos por separado los efectos de torsión y flexión
Efecto de torsión
Condición de equilibrio
𝑇𝐴 + 𝑇𝑜 = 1000 (1)
Como tenemos doble DCL del eje
empotramiento el ángulo
1000 lb-pulg
de torsión ∅A/D es cero
4" 

2"

C TD
∅𝐴/𝐷 = ∅𝐴/𝐶 + ∅𝐶/𝐷 = 𝑂 TA

𝑇𝐴 𝐿𝐴𝐶 (1000 − 𝑇𝐴 ) A
⟹ − =0 (2)
GJAC GJCD 16" 10"

Los momentos polares de inercia para cada una de las secciones transversales son:

185
 𝜋 𝜋 𝜋
JAC = × 4 4 = 8𝜋 𝐽𝐶𝐷 = × 24 =
32 32 2
Las constantes

10  10 6
G Al   3.7594  10 6 Lb / pu lg 2
2(1  0.27)

29  10 6
G Acero   11.417  10 6 Lb / pu lg 2
2(1  0.33)
Reemplazando valores en la ecuación (2) y despejando T A:
16 10 101000𝑥10
𝑇𝐴 ( 6
) + (𝜋 )=𝜋
8𝜋 𝑥 3.7594 𝑥 10 𝑥 11.4.17 𝑥106 𝑥 11.4.17 𝑥106
2 2

𝑇𝐴 = 767 (𝐿𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔)

Sustituyendo en (1): 𝑇𝐷 = 233(𝐿𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔)

Los esfuerzos cortantes debido a torsión:

16𝑇𝐴𝐶 16 𝑥 767
(𝜏𝑚á𝑥 )𝐴𝐶 = 3
→ (𝜏𝑚á𝑥 )𝐴𝐶 = = 61𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜋(𝐷𝐴𝐶 ) 𝜋43
16𝑇𝐶𝐷 16 𝑥 233
(𝜏𝑚á𝑥 )𝐶𝐷 = 3
→ (𝜏 𝑚á𝑥 ) 𝐶𝐷 = 3
= 148.33𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜋(𝐷𝐶𝐷 ) 𝜋2

El giro de la sección B respecto a C

𝑇𝐴 𝑥 𝐿𝐵𝐶 767 ×8
∅𝐵/𝐶 = = = 6.5 × 10−5 radianes
𝐽𝐵𝐶 𝑥 𝐺𝐴𝐼 8 × 3.7594 𝑥 106

Efecto flexión
El DCL del eje considera 400 lb
Solo a la carga concentrada
P de 400 Lb.
4" 

2"

C D

A
Los momentos de Inercia, 8" 8" 10"
4 4
𝜋𝐷 𝜋(2𝐷) RA RD
𝐼𝐶𝐷 = = 𝐼 𝐼𝐴𝐶 = = 16 𝐼
64 64

De acuerdo con el sistema de cargas, la fuerza axial en la viga es nula.

186
La viga tiene dos grados de hiperestaticidad .Escogemoscomo cargas redundantes
a las reacciones 𝑅𝐴 𝑦 𝑀𝐴 . Aplicaremos el método de área de momentos por partes.
Condiciones de frontera:
𝜃𝐴 − 𝜃𝐷 = 0 ∧ − 𝑡𝐴 = 𝑌𝐴 = 𝑂

MA B C D

RA
RD

RA  L
EI
RA (a+b)
EI

RA (a+b)
16 EI
(1)

DMF

MA (3) (2)
16 EI -Pb
16 EI MA
EI
(3)
-Pb
EI
- P(b+c)
EI

El trazo del diagrama demomentos reducidos lo hacemos por partes considerando

separadamente los efectos de la carga centrada 𝑃, el par 𝑀𝐴 y lafuerza 𝑅𝐴 .
Areas del diagrama de momentos reducidos:
1 𝑅𝐴 (𝑎 + 𝑏) 𝑅𝐴 (𝑎 + 𝑏) 𝑅𝐴 𝐿
𝐴1 = (𝑎 + 𝑏)𝑥 +( + )
2 16El 16El El
𝑀𝐴 (𝑎 + 𝑏) 𝑀𝐴
𝐴2 = + 𝑐
16El 𝐸𝑙
1 −𝑃𝑏 1 𝑃𝑏 𝑃(𝑏 + 𝑐)
𝐴3 = 𝑏 × ( ) + (− − )
2 16 𝐸𝑙 2 𝐸𝑙 𝐸𝑙

Los datos para P, a, b, c y L son: 𝑃 = 400𝐿𝑏 ; 𝑎 = 8′ ; 𝑐 = 10" 𝑦 𝐿 = 26"

187
Tenemos entonces:
218𝑅𝐴
𝐴1 = ; 𝐴2
𝐸𝑙
11𝑀𝐴 B
= G
𝐸𝑙
b
52 800
𝐴3 =
𝐸𝑙 x L (b+2B)
x= 3x B+ b
L

Los centros de gravedad de las áreas con respecto al extremo A

∑𝐴1 𝑋1 𝑀𝐴 (8) + 10 𝑀𝐴 𝑥 21
𝑥̅ = 𝑥̅2 = = 19.82"
∑𝐴1 11 𝑀𝐴

16𝑅 +52𝑅𝐴
8𝑅𝐴 (2⁄3 𝑥 16) + 210𝑅𝐴 [(10⁄3 ( 𝐴 )) + 16]
26𝑅𝐴 +16𝑅𝐴
𝑥̅1 =
218 𝑅𝐴
𝑥̅1 = 21’’
3200+14400
8(8 + 2⁄3 𝑥 16) + 52000 [(10⁄3 ( )) + 16]
3200+7200
𝑥̅3 =
52800
𝑥̅3 = 21.51′′

Teorema de Mohr: como 𝜃𝐷⁄ = 0 , ⟹ el área del diagrama M/EI entre las secciones
𝐴

𝐴 y 𝐷 es igual a cero.
𝜃𝐷⁄ = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = 0
𝐴
1
⟹ (218𝑅𝐴 + 11𝑀𝐴 = 52800) = 0
𝐸𝑙
218𝑅𝐴 + 11 + 𝑀𝐴 = 52800 (3)

Como 𝑡𝐷⁄ = 0, el momento estático del diagrama M/EI con respecto al eje vertical
𝐴

que pasa por A es cero.

𝑡𝐴⁄ = 𝐴1 (𝑥̅1 ) + 𝐴2 (𝑥̅2 ) + 𝐴3 (𝑥̅3 ) =
𝐷

188
 1
(218𝑅𝐴 × 21 + 11𝑀𝐴 𝑥 19.82 − 52800 × 21.51) = 0
𝐸𝐼
4578 RA  218 M A  1135728 (4)

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4), tenemos:

𝑅𝐴 = 346.72 𝐿𝑏. ↑
MA = -2071.36 Lb-pulg

Las reacciones en el otro apoyo B: 𝑅𝐵 𝑦 𝑀𝐵 los encontramos por las condiciones de

equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0: 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 400 → 𝑅𝐵 = 53.28𝐿𝑏. ↑
∑𝑀𝐵 = 0: 𝑅𝐴 𝑥 𝐿 + 𝑀𝐴 − 𝑃(𝑏 + 𝑐) + 𝑀𝐵 = 0
𝑀𝐵 = 256.64𝐿𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔

2
 x  y  x  y 
Cálculo de esfuerzos principales:  1,2       xy

2
2  2 
Las secciones críticas son las de empotramiento, por tanto calculamos los esfuerzos
normales y cortantes en cada una de estas secciones.
Mz
- Esfuerzo normal:  x    (D / 2)
Iz

 2071.36
Sección A: en x = 0, ( x ) Max    2  329.66 Lb / pu lg 2
 4 4

64
Sección D: en x = 26 pulg.

( x ) Max D   256.644 1  326.76 Lb / pu lg 2

 2
64

VQ
Esfuerzo cortante debido a la fuerza cortante V: v 
I b
Como se vió en capítulo 6, para sección circular se tiene:

  R2 4R 2 3
QMax    R
2 3 3

189
   R4
Iz  ; b =2R
4

2 / 3 R3 4V
 VMax  V  
R 4 3R 2
 2R
4
Para sección circular:
4  346.72
Sección A:  VMax   36.788 psi
3  2 2
4  53.28
Sección D:  VMax   22.61 psi
3 12

- Esfuerzo cortante por.torsión: se calculó anteriormente,

 Sección A:  Max
T
 61 psi

 Sección D:  Max
T
 148.33 psi

Trazamos ahora los esquemas de las secciones 𝐴 𝑦 𝐷 indicando distribuciones de

esfuerzos normales y cortantes
Sección A
Y

T
U

XY X

z K L

Esf. cortante por torsión Esf. Cortante por cortante Esf normal

Sección D

190
 Y

T
U

XY X

z K L

Esf. cortante por torsión Esf. Cortante por cortante Esf normal

Analicemos los puntos U, W, K y L de ambas secciones:

- En 𝑈 y 𝑉 actúa (x)máx de tracción en U y de compresión en W y  Max

T

- En 𝐾 y 𝐿 sólo soportan , tanto por fuerza cortante como por torsión.

Nótese; sin embargo, que en los puntos 𝐿 los esfuerzos cortantes por torsión y por
fuerza cortante tienen la misma dirección y sentido; y en los puntos 𝐾 son de la
misma dirección pero con sentidos contrarios.
Pregunta b) Esfuerzos principales:

𝜎𝑥 𝜎𝑥 2 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 𝜎𝑥 2 2
𝜎2 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Los valores de los esfuerzos actuantes en los puntos mencionados se muestran en

la tabla siguiente:

191
 SECCIÓN A
PTOS 𝜎𝑥 𝜏𝑇 𝜏𝑣 𝜏 𝜎1 𝜎2
U +329.6 61 0 61 340.58 -10.92
W -329.66 61 0 61 -10.92 340.55
K 0 61 36.78 24.22 24.22 -24,22
L 0 61 36.78 97.78 97.78 -97.78
SECCIÓN D
U +326.76 148.33 0 148.33 384.051 -57.29
W -326.76 148.33 0 148.33 -57.29 -384.05
K 0 148.33 22.61 125.72 62.86 -62.86
L 0 148.33 22.61 170.94 85.47 -85.47

Según los valores de la tabla vemos que los puntos críticos tanto para la sección 𝐴
como para la 𝐷 son 𝑈 𝑦 𝑊, y el punto t soporta el mayor esfuerzo cortante.
C) Pendiente y flecha en la sección 𝐶 ( 𝑥 = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔. )
- observando los 𝐷𝑀𝐹 reducidos, seleccionamos como tangente de referencia a
la trazada por el extremo 𝐷.
Teorema 1 𝑑𝑒 𝑀𝑜ℎ𝑟.
𝜃𝑐 = (∑𝐴𝑖 )𝐶−𝐷 (𝑃𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒, 𝜃𝐷 = 0)
𝑅𝐴
(𝐴𝑖 )𝐶−𝐷 = (𝑎 + 𝑏) + 𝐿𝐶
2𝐸𝑙
346.72
(𝐴𝑖 )𝐶−𝐷 𝜋 [8 + 8 + 26]𝑥 10 = 0.0032
2 𝑥 29 𝑥 106 𝑥 4
𝑀𝐴 2071.36
(𝐴2 )𝐶−𝐷 𝐶 ⟹ (𝐴2 )𝐶−𝐷 = 𝜋 = −0.00091
𝐸𝑙 29 𝑥 106 𝑥
4
𝑃 400
(𝐴3 )𝐶−𝐷 [−𝑏 − (𝑏 + 𝑐)]𝑥 𝐶 = − 𝜋 [8 + (8 + 10)]𝑥10
2𝐸𝑙 2 𝑥 29 𝑥 106 𝑥 4

(𝐴3 )𝐶−𝐷 = −0.0023

Efectuando la sumatoria de :areas, tenemos: 𝜃𝑐 = −0.00001 radianes

La flecha en la sección “c” es igual a la desviación tangencial 𝑡𝑐

192
Teorema 2 𝑑𝑒 𝑀𝑜ℎ𝑟:
𝑡𝑐 = (𝑥̅1 )𝐷 + (𝐴2 )𝐷 (𝑥̅2 )𝐷 + (𝐴3 )𝐶−𝐷 (𝑥̅3 )𝐷
el subíndice 𝐷 de 𝑥̅ indica que el centroide del área se toma con respecto al extremo
𝐷.
𝑐
(𝐴1 )𝐶−𝐷 = [𝑅 (𝑎 + 𝑏 + 𝐿)]
2 𝐸𝑙 𝐴
𝑐 ∗
(𝐴2 )𝐶−𝐷 = (2𝑀𝐴 )
2 𝐸𝑙
𝑐
(𝐴2 )𝐶−𝐷 = [𝑃(2𝑏 + 𝑐)]
2 𝐸𝑙
𝑐 𝑅𝐴 (𝑎 + 𝑏 + 2𝐿)
(𝑥̅1 )𝐷 = 𝑐 − [ ( )]
3 𝑅𝐴 (𝑎 + 𝑏 + 𝐿)
𝑐 𝑐 𝑃(3𝑏 + 2𝑐)
(𝑥̅2 )𝐷 = 𝑦 (𝑥̅3 )𝐷 = 𝑐 [ ( )]
2 3 𝑃(2𝑏 + 𝑐)

Reemplazando los valores correspondientes de 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝐿, y la rigidez 𝐸𝑙 obtenemos:

10
𝐴1 𝑋1 = ( 𝑥 2(2071.36) ) 𝑥5 = 0.2842𝑥106
2𝑥(364.42 𝑥109 )
10
𝐴2 𝑋2 = ( − 400(2𝑥8 + 10) ) 𝑥 (5𝑥0.436) = 3.110𝑥 106
2𝑥(364.42 𝑥109 )
10
𝐴3 𝑋3 = ( 346.72(8 + 8 + 10) ) 𝑥5.38 = 0.668 𝑥 106
2𝑥(364.42 𝑥109 )

 tC = yC = -2,16 X 10-6 pulg

193
VIGAS CONTINUAS: ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS

(Ecuación de Clapeyron-Bertot. Francia mediados de/ siglo XIX).

Una viga que tiene más de un claro y son continuas a lo largo de su longitud se
conocen como vigas continuas. Se aplican en los puentes, techos estructurales,
tuberías, etc.

P1 P2 w
Mo

1 2 3 4 5

R1 R2 R3 R4 R

Figura 8.1 Ejemplo de viga continua

Entre las condiciones de análisis deben cumplirse:

- Todas las cargas externas sobre la viga sonverticales.

- Los apoyos deben permitir libre rotación; es decir ninguno puede ser un
empotramiento.
- Las deformaciones axiales son despreciables.

En la figura 8.1, se muestra un esquema de viga continua en el que uno de los

apoyos es de pasador y el resto son de rodillo.
Puesto que hay una reacción para cada soporte y sólo se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio para toda la estructura, en este caso se tienen tres
reacciones redundantes.

Si bien es posible resolver vigas continuas por el método de la doble integración, el

proceso resulta largo y tedioso, siendo más recomendable el método de
superposición. Así pues deberán seleccionarse a reacciones redundantes de fuerza

194
o de momento. Si una viga tiene más de dos claros conviene escoger como
redundantes los momentos flectores en los apoyos intermedios en lugar de las
propias reacciones defuerza. Esto simplifica los cálculos por que conduce a un
conjunto de ecuaciones simultáneas en que no aparecen más de tres incógnitas en
cualquier ecuación, sea cual sea el número de redundantes que se tengan.

Como se verá en detalle, los cálculos se refieren sucesivamente a dos vigas

adyacentes a un apoyo intermedio, cuyas deflexiones se obtienen rápidamente por
que solo se refieren a vigas simples. Dado que esta ecuación contiene tres
momentos flectores redundantes esta variante del método de superposición se
conoce como método de los tres momentos.

Método de los tres momentos

Puesto que las redundantes son los momentos flectores en los soportes
intermedios, debemos cortar la viga, sucesivamente, en esos puntos para suprimir
los momentos. Así la continuidad de la viga en los soportes queda interrumpida y la
estructura liberada es una serie de vigas simples. Cada viga simple está sometida
a dos conjuntos de cargas:
1) Las cargas externas del tramo correspondiente de la viga continua; y
2) Los momentos redundantes que actúan en los extremos de la viga simple.

Esas cargas producen ángulos de rotación en los extremos de cada viga simple.
Las ecuaciones de compatibilidad, sustentadas en la teoría matemática de
continuidad de una curva en un punto, expresan el hecho de que las dos vigas
adyacentes (en la estructura original) tienen el mismo ángulo de rotación en cada
soporte. Al resolver estas ecuaciones, obtenemos los momentos flectores
desconocidos. Como cada ecuación contiene sólo tres de los momentos incógnita,
las ecuaciones de compatibilidad son llamadas ecuaciones de los tres momentos.
Para la deducción de la fórmula, consideramos a un segmento de una viga continua
que incluye tres apoyos consecutivos: 𝐴, 𝐵, 𝑦 𝐶. Las longitudes y momentos de
inercia de cada claro se indican en la figura siguiente.

195
Los momentos flectores desconocidos en los tres soportes son 𝑀𝐴 , 𝑀𝐵 , 𝑦 𝑀𝑐 cuyos
sentidos se asumen positivos (para fines de nuestra deducción).

A IA B IB C
RA RB RC
LA LB

La estructura liberada,, que consiste en dos vigas simples, se muestra en la figura

(b) para los claros adyacentes 𝐴𝐵 𝑦 𝐵𝐶. Cada viga simple está cargada por las
fuerzas externas más los momentos flectores redundantes.

A IA B IB C
RA RB RC
LA LB

(a)

MA M B MB MC
B
B C
A
BA BC
RBA RBC

(b)

B
B C
A
BA)1 (c) BC)1

MA M B MB MC
B
B C
A
BA)1 BC)1
(d)

196
Podemos escribir la ecuación dé compatibilidad en el soporte 𝐵, como;
BA = - BC

El siguiente paso es desarrollar expresiones para los ángulos 𝜃𝐵𝐴 𝑦 𝜃𝐵𝐶 , las cuáles
se obtienen por la superposición de los ángulos de rotación de la viga simple debido
a las cargas externas (BA)1 y (BC)1; y de la viga simple debido a los momentos
flectores desconocidos (BA)2 y (BC)2. (ver las figuras (C).

De éstos, los ángulos de las vigas simples debidos a los momentos flectores, se
encuentran fácilmente con la ayuda de Tablas.
Los resultados son:
𝑀𝐴 𝐿𝐴 𝑀𝐵 𝐿𝐴 𝑀𝐵 𝐿𝐵 𝑀𝐶 𝐿𝐵
(𝜃𝐵𝐴 )2 = + ; (𝜃𝐵𝐶 )2 = +
6𝐸𝐼𝐴 3𝐸𝐼𝐴 3𝐸𝐼𝐵 6𝐸𝐼𝐵
(8.1)
Los ángulos de rotación debidos a las cargas externas y a los momentos flectores
combinados serán:
𝑀𝐴 𝐿𝐴 𝑀𝐵 𝐿𝐴
𝜃𝐵𝐴 = (𝜃𝐵𝐴 )1 + (𝜃𝐵𝐴 )2 = (𝜃𝐵𝐴 )1 + + (8.2 − 𝑎)
6𝐸𝑙𝐴 3𝐸𝑙𝐴

𝑀𝐵 𝐿𝐵 𝑀𝐶 𝐿𝐵
𝜃𝐵𝐴 = (𝜃𝐵𝐴 )1 + (𝜃𝐵𝐴 )2 = (𝜃𝐵𝐴 )1 + + (8.2 − 𝑏)
3𝐸𝑙𝐵 6𝐸𝑙𝐵

Sustituyendo estas expresiones para 𝜃𝐵𝐴 𝑦 𝜃𝐵𝐶 en la ecuación de compatibilidad y

ordenando términos se tiene:
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝐴 ( 𝐴 ) + 2𝑀𝐵 ( 𝐴 + 𝐵) + 𝑀𝐶 ( 𝐵 ) = −6𝐸 (𝜃𝐵𝐴 )1 − 6𝐸 (𝜃𝐵𝐶 )1 (8.3)
𝐼 𝐴 𝐼 𝐼 𝐴 𝐼
𝐵 𝐵

Para el caso en que los dos claros adyacentes de la viga tienen el mismo momento
de inercia 𝐼, la ecuación de los tres momentos queda de la forma:
𝑀𝐴 𝐿𝐴 + 2𝑀𝐵 (𝐿𝐴 +𝐿𝐵 ) + 𝑀𝐶 𝐿𝐵 = −6𝐸𝐼(𝜃𝐵𝐴 )1 − 6𝐸𝐼(𝜃𝐵𝐶 )1 (8.3 a)

197
Si bien (𝜃𝐵𝐴 )1 y(𝜃𝐵𝐶 )1 , pueden obtenerse por tablas, y de este modo completar la
ecuación (8.3-a); es posible expresar relaciones para estos ángulos considerando
área de momentos. Así de la geometría de la deformación podemos escribir.
𝑡
𝑡𝑔𝜃 ≅ 𝜃 =
𝐿
y por los teoremas de Mohr las desviaciones tangenciales 𝑡 son los momentos
𝐴
estáticos del área de los diagramas demomentos reducídos: 𝑡 = 𝑥̅
𝐸𝐼

De esta manera, obtenemos la siguiente ecuación para el caso en que los dos claros
de la viga tienen el mismo momento de inercia 𝐼
6𝐴𝐴 𝑥̅𝐴 6𝐴𝐵 𝑥̅𝐵
𝑀𝐴 𝐿𝐴 + 2𝑀𝐵 (𝐿𝐴 +𝐿𝐵 ) + 𝑀𝐶 𝐿𝐵 = − − (8.4)
𝐿𝐴 𝐿𝐵

Procedimiento
1°) Se considera, sucesivamente, el grupo de dos vigas adyacentes a un
apoyo intermedio; y se escribe una ecuación dé tres momentos. En cada
una de estas ecuaciones 𝑀𝐴 y 𝑀𝐶 son los momentos en los soportes a la
izquierda y a la derecha del soporte intermedio; y el momento 𝑀𝐵 es el
momento en el soporte intermedio seleccionado. Los ángulos de rotación
son las rotaciones en los extremos de vigas simples sometidas a las
cargas externas y pueden encontrarse en Tablas de vigas (esto último,
siempre que se utilice alguna de las ecuaciones (8.3)).

2°) Se resuelven las ecuaciones de tres momentos y se obtienen los

momentos flectores en los soportes.

3°) Después de encontrar los momentos flectores en los soportes de una

viga continua, se trazan 𝐷𝐶𝐿 y ecuaciones de equilibrio para encontrar
las reacciones y dibujar luego los correspondientes 𝐷𝐹𝐶 y 𝐷𝑀𝐹 ; a partir
de los cuáles puede evaluarse tanto los esfuerzos como las
deformaciones en cualquier sección de la viga.

198
 Viga con un empotramiento

MA w P F

A B C

RA RC
LA RB
LB
(a)

w P F

I= A B C

RA RC
LA RB
LB
(b)

Figura 8.4

Un caso especial se presenta si uno o ambos de los extremos de la viga en vez

de ser simplemente apoyado es un empotrado. El número de momentos
flectores redundantes se incrementará (ver figura 8.4a). Un artificio sencillo que
suele hacerse es reemplazar el empotramiento con un claro adicional que tenga
un momento de inercia infinito (figura 8.4-b). El efecto de este claro adicional
con rigidez infinitamente grande es impedir la rotación en el soporte 1, que
cumple la condición impuesta por el empotramiento. Los momentos flectores
encontrados en los puntos 1,2 y 3 en la viga continua mostrada en la figura
(8.4b) son idénticos a los de la viga original. La longitud asignada al claro extra
no es de importancia (excepto que debe ser mayor de cero) por que siempre se
cancela en la ecuación de los tres momentos.

199
PROBLEMA EJEMPLO
Problema 8.1- Viga continua con dos claros iguales y con la misma carga distribuida
uniformemente:

w KN/m

A B C
L L

SOLUCIÓN
Consideramos las dos vigas simples que se muestran en la figura siguiente.
2
Recuérdese: 𝐴𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 = 𝐴𝑟𝑒𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
3

w KN/m w KN/m

A B B c
L L
R1 R2 R2 R3

2
WL A1 A2
8

𝑤𝐿2 2𝐿 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3

Se tendrá. 𝐴1 = × = 𝐴2 =
8 3 12 12

Para reemplazar en la fórmula del teorema

𝐿 𝐿
𝑥1 , =(𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝐴1 ); 𝑥2 = (𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝐴2 )
2 2
se tiene además, MA = MC = 0 (vigas simplemente apoyadas)

Aplicando el teorema de los tres momentos:

𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
0 + 2𝑀𝐵 × 2𝐿 + 0 = − − (1)
4 4
𝑤𝐿2
de donde: 𝑀𝐵 = −
8

200
- Cálculo de reacciones en los apoyos.
Por equilibrio de momentos en B en la viga continua original:
𝑤𝐿2
𝑅1 𝐿 − = 𝑀𝐵
2
reemplazando la expresión de MB y ordenando convenientemente:
𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
𝑅1 𝐿 − + ( )=0
2 8
3
⇒ 𝑅1 = 𝑅3 = 𝑤𝐿
8

Para equilibrio de fuerzas verticales: Fy = 0  R2 = (5/4)wL

Podemos ahora trazar los correspondientes diagramas de fuerza cortante y
momento flector.
w KN/m

R1 R2 R3
L L

5W L
3W L
8
8

DFC
(KN)

-3W L
8
2 -5W L
WL
8
128

DMF
(KN-m)

2
-W L
8

201
Una vez que se conoce las reacciones en los apoyos, evaluamos las deformaciones
en cualquier sección de la viga.

Ecuación diferencial de la elástica.

𝑥2
𝐸𝑙 𝑌 ′′ = 𝑅1 𝑥 − 𝑤 + 𝑅2 〈𝑥 − 𝐿〉
2

Integrando sucesivamente:

𝑥2
′
𝑥3 〈𝑥 − 𝐿〉2
𝐸𝑙 𝑌 = 𝑅1 − 𝑤 + 𝑅2 + 𝐶1
2 6 2

𝑥3 𝑥4 〈𝑥 − 𝐿〉3
𝐸𝑙 𝑌 = 𝑅1 − 𝑤 + 𝑅2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 24 6

Sustituyendo los valores de 𝑅1 , 𝑦 𝑅2

3 𝑤 5
𝐸𝑙 𝑌 = 𝑤𝐿𝑥 3 + 𝑥 4 + 𝑤𝐿〈𝑥 − 𝐿〉3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
48 24 24

Constantes de integración:
condiciones de frontera: 𝑥=0 ⇒ 𝑦=0
𝑥=𝐿 ⇒ 𝑦=0
Reemplazando y resolviendo:
𝑤𝐿3
𝐶2 = 0 ∧ 𝐶1 = −
48
𝑤
⇒𝑌= [3𝐿𝑤 3 − 2𝑥 4 + 10〈𝑥 − 𝐿〉3 − 𝐿3 𝑥 ]
48 𝐸𝑙
𝑤
Para 𝑥 ∈ [0,1], 𝑌 = (2𝑥 4 + 3𝐿𝑥 3 + 𝐿𝑥 3 )
48 𝐸𝑙

Nótese en los DFC y DMF que cada tramo de viga (entre apoyos) tiene simetría de
carga, y por lo tanto de deformaciones, con respecto a sus extremos (A y C
respectivamente).

202
Flecha máxima: 𝑦′ = 0
𝑤𝐿4
Si consideramos: 0 ≤ 𝑥 ≥ 1 ⇒ |𝑦𝑚𝑎𝑥 | = 0.00541 en x = 0.4215 L
𝐸𝑙

Problema 8.2. Calcular las reacciones de la viga con dos claros iguales y cargas
concentradas en la mitad de la distancia entre apoyos. Considere El constante.
P P

A B C
L L

Solución
Tenemos el D.C.L de la viga con tres reacciones (una redundante).
P P

A B C
L L
R1 R2 R3
Consideramos
P a las dos vigas simplemente
P apoyadas con carga centrada.
P P
B B c
A
L L
R1 A R2 B R3 C
LR2 L
R1 R2 R3
PL P P
4 A1 A2
B B c
A
L L
R1 R2 R2 R3

PL
4 A1 A2

𝑃𝐿2
𝐴1 = 𝐴2 =
8
203
Los centroides estarán en los puntos medios de cada claro
𝑎1 = 𝑏2 = 𝐿⁄2
MA = MC = 0
3
Mediante el teorema: 2𝑀𝐵 × (2𝐿) = − 4 𝑃𝐿2
3
⇒ 𝑀𝐵 = − 𝑃𝐿
16
Luego, las reacciones en los apoyos:
5
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑃
16
11
Fy = 0 ⇒ 𝑅2 = 𝑃
8

Con estos valores de las reacciones, procedemos a trazar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector de la viga original.

P P

L L
R1 R2 R3

R1
-R3

M1 M3

M2

204
PROBLEMA 8.3. Una viga de dos claros está sometida a una caga uniforme de 7
KN/m en un claro; y una carga concentrada de 22.4 KN en el punto medio del otro
claro. Se pide:
a) Reacciones en los apoyos
b) D. F.C. y D.M.F
c) Flecha máxima
7,0 KN/m 22,4 KN

1 2 3
3,2 m 1,6 m 1,6 m

14560
SOLUCIÓN
8400 +
Utilizaremos el teorema de los tres momentos, considerando en el empotramiento
DFC +
de rigidez infinita (𝐼 = ∞) según el siguiente esquema:
un tramo de viga (N)
_ _
7,0 KN/m -7840
-14000

12544
A I= B C
L L
3248 +
𝐿 𝐿DMF 𝐿 𝐿+
𝑀𝐴 ( 𝐴 ) + 2𝑀𝐵 ( (N-m)
𝐴
+ 𝐵) + 𝑀𝐶 ( 𝐵 ) = −6𝐸 (𝜃𝐵𝐴 )1 − 6𝐸 (𝜃𝐵𝐶 )1 (8.3)
𝐼 𝐴 𝐼 𝐴 𝐼 𝐵 𝐼 𝐵 _
Como IA =  y haciendo IB = I y LB = L
-1792
𝐿 𝐿
𝑀𝐴 (0) + 2𝑀𝐵 (0 + ) + 𝑀𝐶 ( ) = −6𝐸 (𝜃𝐵𝐴 )1 − 6𝐸 (𝜃𝐵𝐶 )1 (8.3)
-10752
𝐼 𝐼
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = − (𝜃𝐵𝐴 )1 − (𝜃𝐵𝐶 )1
𝐿 𝐿

El tramo 𝐴𝐵 no soporta carga y además tiene IA =  ⇒ (𝜃𝐵𝐴 )1 = 0

Mientras que para el tramo 𝐵𝐶, de tablas:
𝑞𝐿3
(𝜃𝐵𝐶 )1 = −
24 𝐸𝑙

205
Luego, la expresión del teorema queda:
6𝐸𝑙 𝑞𝐿3
2𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = 0 + ( )
𝐿 24 𝐸𝑙
Por dato 𝑞 = 7000 𝑁/𝑚
𝑞𝐿2 𝑞𝐿2
2𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = − ⇒ 2𝑀1 + 𝑀2 = − (∝)
4 4
Aplicando nuevamente el teorema:

7,0 KN/m 22,4 KN

A B C
1 2 3
L L

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝐴 ( 𝐴 ) + 2𝑀𝐵 ( 𝐴 + 𝐵) + 𝑀𝐶 ( 𝐵 ) = −6𝐸 (𝜃𝐵𝐴 )1 − 6𝐸 (𝜃𝐵𝐶 )1 (8.3)
𝐼𝐴 𝐼 𝐴 𝐼 𝐵 𝐼 𝐵

haciendo IA = IB =I y LA = LB = L se reduce la ecuación (8.3)

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝐴 + 4𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = − (𝜃𝐵𝐴 )1 − (𝜃𝐵𝐶 )1
𝐿 𝐿

En el extremo C, MC = 0

De tablas, tenemos para

𝑞𝐿3 𝑃𝐿2
(𝜃𝐵𝐴 )1 = (𝜃𝐵𝐶 )1 =
24𝐸𝐼 16𝐸𝐼

Si además identificamos los subíndices de los momentos en los apoyos,

𝑞𝐿2 3
Se tiene entonces: 𝑀1 + 4𝑀2 = − − 𝑃𝐿
4 8
1 3
𝑀1 + 4𝑀2 = − 𝑞𝐿2 − 𝑃𝐿 (𝛽)
4 8
Resolviendo (∝) − (2𝛽):

𝑞𝐿2 3
−7𝑀2 = + 𝑃𝐿
4 4

206
 (7000)(3.2)2 3 × 22 400 × 3.2
⇒ 𝑀2 = − ( + )𝑁 − 𝑚
4×7 4×7

𝑀2 = −10 240 𝑁 − 𝑚
3
𝑒𝑛(𝛽): 𝑀1 = 4 × 10 240 − 0.25 × (7000)(3.2)2 − ( ) 22 400 × 3.2
8
 M1 = -3 840 N-m
Reacciones:
𝑀2 = 𝑅3 × 3.2 − 22400 × 1.6
Reemplazando valores:
−10240 = 𝑅3 × 3.2 − 22400 × 1.6
Despejando R3: R3 = 8 000 N
(7000)(3.2)2
𝑀1 = 𝑅3 × 6.4 − 22400 × 4.8 + 𝑅2 × 3.2 −
2
Reemplazando los valores obtenidos para 𝑀1 𝑦 𝑅3
(7000)(3.2)2
−3 840 = 8 000 × 6.4 − 22400 × 4.8 + 𝑅2 × 3.2 −
2
⇒ 𝑅2 = 27 600 𝑁
∑Fy = 0 𝑅1 = (7000 × 3.2 + 22400) − (27600 + 8000)
R1 = 9 200 N
Diagramas de fuerza cortante y momento flector

207
 7,0 KN/m 22,4 KN

1 2 3
3,2 m 1,6 m 1,6 m

14560
8400 +
DFC +
(N)
_ _
-7840
-14000

12544

3248 +

DMF +
(N-m)
_

-1792
-10752

FLECHA Y PENDIENTE
Método de la doble integración:
9 9
𝐸𝑙𝑌" = 𝑀1 〈𝑥 − 𝑂〉0 + 𝑅1 〈𝑥 − 0〉 − 〈𝑥 − 𝑂〉2 + 〈𝑥 − 3.2〉2 + 𝑅2 〈𝑥 − 3.2〉
2 2
−𝑃〈𝑥 − 4.8〉
Primera integración
𝑅1 9 9 𝑅2
𝐸𝑙𝑌′ = 𝑀1 〈𝑥 − 𝑂〉1 + 〈𝑥 − 0〉2 − 〈𝑥 − 𝑂〉3 + 〈𝑥 − 3.2〉3 + 〈𝑥 − 3.2〉2
2 2 2 2
𝑃
− 〈𝑥 − 4.8〉2 + 𝐶1
2

208
 22,4 KN

7,0 KN/m

1 2 3

3,2 m 1,6 m 1,6 m

Segunda integración
𝑀1 𝑅1 9 9 𝑅2
𝐸𝑙𝑌 = 〈𝑥 − 𝑂〉2 + 〈𝑥 − 𝑂〉3 − 〈𝑥 − 𝑂〉4 + 〈𝑥 − 3.2〉3 + 〈𝑥 − 3.2〉3
2 6 24 6 6

𝑃
− 〈𝑥 − 4.8〉2 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6

Constantes de integración: Para hallar sus valores consideramos las condiciones

de frontera:
𝑒𝑛 𝑋 = 𝑂, 𝑌′ = 𝑂, ∧ 𝑌=𝑂
⇒ 𝑌 ′ = 0 = 𝐶1 𝑌 = 0 = 𝐶2
𝑀1 𝑅1 9 9 𝑅2
𝐸𝑙𝑌 = 〈𝑥 − 𝑂〉2 + 〈𝑥 − 𝑂〉3 − 〈𝑥 − 𝑂〉4 + 〈𝑥 − 3.2〉3 + 〈𝑥 − 3.2〉3
2 6 24 6 6

𝑃
− 〈𝑥 − 4.8〉2
6
FLECHA MAXIMA
Por análisis de la deformada, tenemos al menos dos posiciones donde se
presentan los valores de "𝑦𝑚𝑎𝑥 "
0 < 𝑋 ≤ 3.2

Aplicamos teoría matemática de máximos y mínimos:

𝑅1 9
0 = 𝑀1 (𝑥 − 0)1 + (𝑥 − 0)2 − (𝑥 − 0)3
2 6

209
Reemplazando valores
8400 2 7000 3
0 = −1792𝑋 + 𝑋 𝑋
2 6
Ordenando, 𝑋 2 − 3.6𝑋 + 1.536 = 0
(−3.6) ± √(−3.6)2 − 4𝑥(1)(1.536)
⇒ 𝑋=
2 (1)
Resolviendo,
𝑋 = 0.49𝑏4; 𝑋 = 3.1

Sólo es válido 𝑋 = 3.1 por estar comprendido en el rango:

−1792 8400 7000 𝑙
𝐸𝑙𝑌 = (3.1)2 + (3 . 1)3 − (3 . 1)4 ⇒ 𝑌 = (6160.81)
2 6 24 𝐸𝑙

En el intervalo: 3.2 < 𝑋 ≤ 6.4

𝑅1 9 9 𝑅2
𝐸𝑙𝑌 ′ = 𝑀1 (𝑥 − 0)1 + 〈𝑥 − 0〉2 〈𝑥 − 0〉3 + (𝑥 − 3.2)3 + 〈𝑥 − 3.2〉2
2 6 6 2

𝑃
− 〈𝑥 − 4.8〉2 + 𝐶1
2

Nuevamente teoría de máximos y mínimos:

𝑅1 9 𝑅2
𝑂 = 𝑀1 (𝑥 − 0)1 +(𝑥 − 0)2 − (𝑥 − 3.2)3 + (𝑥 − 3.2)2
2 6 2
𝑃
− (𝑥 − 4.8)2
2
8400 2 7000 3 7000 28560
0 = −1790𝑋 + 𝑋 − 𝑥 + (𝑋 − 3.2)3 + (𝑋 − 3.2)2
2 6 6 2
22400
− (𝑥 − 4.8)2
2
8 400
0 = 𝑋2 ( − 11200 + 30) + 𝑋(−1790 + 35840 + 16128)
2
+ (−38229.33 − 111820.8)
𝑋 2 − 12.8𝑋 + 38.278 = 0
Resolviendo,

210
 12.8 ± √(−12.8)2 − 4𝑥(1)(38.278)
𝑋 =
2(1)
X = 4,76 m ; x = 8,03 m
Solo es válido el valor 𝑋 = 4.76 m por estar comprendido en el rango:

1790 8400 7000 7000

𝐸𝐼𝑌 = − (4.76)2 + (4.76)3 − (4.76)4 + (4.76 − 3.2)4
2 6 24 6
28560
+ (4.76 − 3.2)3
2

1
𝑌=− 19536,4
𝐸𝐼

PROBLEMA 8.4. La viga continua de dos claros mostrada en la figura tiene un

voladizo en un extremo. Cargas parciales uniformes actúan sobre el claro izquierdo
y una carga concentrada actúa en el extremo del voladizo.

a) Calcule las reacciones.

b) Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

10 KN/m 10 KN/m 8 KN

1 2
3
2m 2m 2m 3m 1m

R1 R2 R3

Nota: la presencia de un voladizo puede manejarse de la siguiente manera. Quite el

voladizo de la viga y reemplace su acción sobre el resto de la viga con una fuerza y
un momento estáticamente equivalentes que actúen en el soporte extremo. Observe
que la componente vertical de la fuerza se transmite directamente a la reacción en
el soporte extremo (y, por lo tanto, no entra en la ecuación de los tres momentos
aunque si afecta a la reacción) y el momento se vuelve flexionante en el soporte

211
extremo (que es una cantidad conocida). Analice ahora la viga continua usando la
ecuación de los tres momentos en la manera acostumbrada.
SOLUCION

Aplicando la sugerencia indicada en la nota, tenemos la viga con las cargas

que se indica en la figura siguiente:

10 KN/m 10 KN/m 8 KN
8 KN-m

1 A 2 3
B C
2m 2m 2m 3m

R1 R2 R3
Las dos vigas simples para aplicar el Teorema son,

10 KN/m 10 KN/m 8 KN
8 KN-m

1 A 2 B 2 B 3 C
2m 2m 2m 3m

R1 R2 R2 R3

M A LA  2M B LA  LB   M C LB  6 EI  BA 1  6 EI  BC 1 (1)

MA =0 por ser apoyo extremo de pasador; mientras que Mc = -8000 N-m

10 KN/m 10 KN/m

1 A 2 B
2m 2m 2m
R1 R2

El ( BA )1 para esta viga, lo obtenemos considerando a la siguiente, que

se halla en tablas de flechas y pendientes:

212
 q KN/m

1 A 2 B
a L-a

qa 2
( BA )1  (( 2 L2  a 2 )  (2 L  a) 2 )
24 LEI
qa 2
 ( BA )1  (6 L A  4 a )
24 EI
Mo LB
Para el tramo BC, de tablas: ( BC )1 
6 EI

Con estos valores, la expresión del teorema queda:

qa 2
0  2M B ( LA  LB )  M C LB   (6 LA  4a)  MoLB
4
donde: q  10000 N / m; Mo  8000N  m; LA  6m; LB  3m; a  2m

10000 x 22
0  2 M B (6  3)  8000 x3   (6 x6  4 x 2)  8000 x3
4
 M 2  12888.88 N  m

10 KN/m 10 KN/m 8 KN

1 2
3
2m 2m 2m 3m 1m

R1 R2 R3

Reacciones:

 M ( 2)  0

 12888.88  120000
M 2  R1  6  20000(5  1)  R1   17851.85 N
6

Para hallar R3 volvemos a considerar equilibrio de momentos en “2”, pero

esta vez entrando por derecha:

213
  M ( 2)  0
 12888.88  32000
M 2  R3  3  8000  3  8000  R3   6370.37 N
3

 Fy  0  R2  48000  (17851.85  6370.37)  23 777.77 N

Con las reacciones conocidas, se trazan los diagramas de fuerza cortante y

momento flector.

PROBLEMA 8.5. La teoría de viga continua permite hacer un cálculo aproximado de

las vigas que forman parte del bastidor de vehículos de carga. Presentamos aquí el
caso de un semirremolque de tres ejes, con una capacidad de carga de 30
toneladas, y dimensiones externas de 12.35 m de longitud x 2.60 m de ancho.

PISO DE MADERA

410

2000 1250 1250 3560

ELEVACION

La vista de una de las dos vigas del bastidor, con la carga distribuida uniforme se
muestra en la figura siguiente.
255
500

670
1 3
2 4
1345 1300 1230 1208 4030 1035 1260 900

El esquema de viga continua considera al sistema de apoyo-enganche en el

extremo derecho como un apoyo de rodillo. Tenemos entonces

214
 q = 24.5 KN/m

255
670

1345 1300 1230 1208 4030 1035 1260 900

La viga queda:

q = 24.5 KN/m

1345 1300 1230 1208 6325 900

Para aplicar el teorema de los tres momentos, eliminamos los voladizos y

sustituimos su efecto por la carga concentrada y el par correspondiente .

P=33 KN P=22.05 KN

q = 24.5 KN/m
22.2 KN-m 9.922 KN-m

1300 1230 1208 6325

PROBLEMAS PROPUESTOS

215
PROBLEMA P 8.1 La viga 𝐴𝐵𝐶 esta empotrada en el soporte 𝐴 y descansa en el
punto 𝐵 sobre el punto medio de la viga 𝐷𝐸; esto es, se puede entonces representar
como una viga en voladizo 𝐵𝐶 yun soporte elástico lineal de rigidez 𝐾 en el punto
𝐵. La distancia de 𝐴a 𝐵es 𝐿 = 10 pies. La distancia de 𝐵 a 𝐶 es 𝐿/2 = 5pies y la
longitud de la viga 𝐷𝐸 es 𝐿 = 10pies. Ambas vigas tienen la misma rigidez por
flexión El. Una carga concentrada 𝑃 = 1700 𝐿𝑏 actúa en el extremó de la viga 𝐴𝐵𝐶.
Determine las reacciones 𝑅𝐴 , 𝑅𝐵 𝑦 𝑀𝐴 para la viga 𝐴𝐵𝐶. Dibuje también los
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga 𝐴𝐵𝐶, mostrando
todas las ordenadas de consideración.
P

A B C

D E

RA RE
RD

L L L L

4 4 4 4

PROBLEMA P 8.2. La viga continua sobre cuatro soportes tiene un voladizo en el

extremo izquierdo, como se muestra en la figura. El momento de inercia I1 para los

claros 1-2 y 3-4 es de 46.6 x 106 mm4. Determine los momentos flexionantes M1, M2
y M3 en los soportes de la viga.

PROBLEMA P 8.3 Para el eje del sistema de transmisión de potencia mostrado en

la figura, considerando que las cargas en la polea plana se reparten por igual en

216
sus bloques de conexión al eje, se pide:

a) Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuerza cortante, momento

flector y momento torsor, indicando los valores relevantes. (Considere dos
planos de carga).
b) Calcular solo la componente "𝑦” de la flecha resultante en la sección situada a
650 𝑚𝑚 del apoyo A.
c) Calcular los esfuerzos principales y el máximo esfuerzo cortante en la sección
indicada en (b). Trazar además esquemas de distribución de esfuerzos.
Material: 𝐸 = 2.1 × 105 𝑀𝑃𝑎

PROBLEMA P 8.4 : Para la viga de acero 𝐴 36 (𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎), cuya sección

transversal es un perfil 𝑊𝐹 203 𝑥 60, se pide:
a) Reacciones y diagramas de fuerza cortante y momento flector

217
b) Ecuación del esfuerzo normal en la sección crítica, y esquema de su
distribución indicando valores.
c) Cálculo de la flecha en el punto B
d) Cálculo de pendiente y' en el punto B.

218