FACULTAD DE INGENIERÍA U.Na.M.

Asignatura: MECANÍSMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS Alumno: -Bongers

- do SANTOS
- Roldan
TP Nº1 Fecha: 12-03-2020 - Szwarc

Vence: 26-03-2020 VºBº:

PROBLEMA N°1
Para los estados de esfuerzos indicados a y b, trace el diagrama del círculo de Mohr con todas
sus acotaciones, determine los esfuerzos normales principales y cortantes máximos, y obtenga
el ángulo descrito entre el eje x y σ1. Trace el elemento de esfuerzo, e indique todos sus
detalles.

a) σx = 15MPa; σy = 0 MPa; τxy= 8 MPa (SCR)

b) σx= -20Kpsi; σy= 30Kpsi; τxy=45Kpsi (SR)

PROBLEMA N°2
Una condición de tensión plana existe en un punto de la superficie de una estructura cargada,
donde las tensiones tienen las magnitudes, y las direcciones mostradas en el elemento de
tensión.

Figura 1
Determine las tensiones actuantes y muestre las direcciones en un elemento que está orientado
a un ángulo de 45° en sentido horario respecto al original.

PROBLEMA N°3
La barra ABC de acero mostrada en la Figura 2 está soportada en el extremo superior por un
pasador, además está cargada por una fuerza P1 en C y soporta una carga P2 en el extremo E.
La configuración además se complementa con una viga BDE que está conectada con un perno
a la barra vertical en la unión B y soportada en el punto D.
Determinar el desplazamiento vertical en el punto C si la carga P1 = 1500 lb y la carga P2 =
3600 lb. (No tomar en cuenta los pesos de la barra y la viga.)

Datos:
Segmento AB, L1 = 20 pulg. y un área de sección transversal A1 = 0.25 pulg.2; Segmento
BC, L2 = 34.8 pulg. y área A2 = 0.15 pulg.2.
Segmento BDE, a = 28 pulg. y b = 25 pulg.

PROBLEMA N°4
Un eje sólido de acero gira libremente sobre cojinetes en los puntos A y E. El eje cuyo
diámetro es d=30mm es impulsado por un engranaje en C, sobre el cual se aplica un par de
torsión T2 = 350 N∙m (ver sentido en la figura). En cambio, los engranajes B y D son
impulsados por el eje y tienen pares de torsión resistentes T1 = 175 N∙m y T3 = 105 N∙m,
respectivamente, que actúan en el sentido opuesto al par de torsión T2.
Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada parte del eje y el ángulo de torsión entre los
engranes B y D.

Datos:
Segmento LBC = 500 mm Segmento LCD = 400 mm
Módulo de cortante es G = 80 GPa.
DESARROLLO

PROBLEMA N°1

a) Datos:
σx= 15 MPa σy= 0 MPa τxy= 8 MPa (SCR)

Escala: 1cm=1MPa
Figura 4 - Circulo de Mohr para el problema 1.a
A partir de la utilización del circulo de Mohr y adoptando la escala mencionada, pudimos
determinar los siguientes valores de tensiones principales:
σ1= -3,47 MPa σ2= 18,47 MPa τmax= 10,97 MPa σmed= 7,5 MPa
2ϴp=46,85° ϴp=23,42° 2ϴc=43,15° ϴc=21,57°

τmax=10,97MPa

8MPa

ϴc=21,57° σmed=7,5MPa
15MP
a
aa

ϴp=23,42° σ1=-3,47MPa
8MPa

σ2=18,47MPa

Figura 5 - Tensiones principales sobre el elemento de esfuerzo del problema 1.a

b) Datos
σx= -20 kpsi σy= 30 kpsi τxy= 45kpsi (SR)

Escala 1cm=1kpsi
Figura 6 - Ciruculo de Mohr para el problema 1.b
A partir de la utilización del circulo de Mohr y adoptando la escala mencionada, pudimos
determinar los siguientes valores de tensiones principales:
σ1= -46,48 kpsi σ2= 56,48 kpsi τmax=51,48 kpsi MPa σmed= 5 kpsi
2ϴp=60,95° ϴp=30,47° 2ϴc=29,05° ϴc=1

τmax=51,48kps
i
30kpsi

45kpsi

ϴc=14.52°
σmed=5kpsi
-20kpsi

ϴp=30,47° σ1=-46,48kpsi

σ2=56,48kpsi

Figura 7 - Tensiones principales sobre el elemento de esfuerzo del problema 1.b

Conclusiones:

Vemos que el circulo de Mohr es una buena herramienta, ya que a partir de su utilización
podemos determinar los valores de esfuerzos máximos y mínimos y sus direcciones.

PROBLEMA N°2

Datos:

σx= 20 kpsi σy= -12 kpsi τxy= 60kpsi (SR)

Graficando estos valores en el circulo de Mohr, obtenemos el siguiente grafico

 Escala
1cm=1kpsi

Figura 8 - Circulo de Mohr para el problema 2

Para poder determinar las tensiones actuantes en un elemento que esta orientado un angulo de
45° en un sentido horario, utilizaremos las siguientes ecuaciones:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼
2 2

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑦 ′ = 2
− 2
𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝛼

(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 )2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√ + 𝜏𝑥𝑦 2
4

Reemplazando con los valores correspondientes obtenemos:

20+12 20−12
𝜎𝑥 ′ = + cos(2 . 45°) + 60 𝑠𝑒𝑛(2 . 45°)
2 2

𝜎𝑥 ′ = 76𝑘𝑝𝑠𝑖
20+12 20−12
𝜎𝑦 ′ = − cos(2 . 45°) + 60 𝑠𝑒𝑛(2 . 45°)
2 2

𝜎𝑦 ′ = −44 𝑘𝑝𝑠𝑖
 (20−12)2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√ + 602
4

𝜏𝑚𝑎𝑥 = ± 60,13𝑘𝑝𝑠𝑖

También utilizamos el método grafico para corroborar:

Escala 1cm=1kpsi

Figura 9 - Circulo de Mhor para el ejercicio 2, con rotación

 45°

σy’= 44kpsi

σx’= 76kpsi

τmax= 60,13kpsi

Figura 10 - Tensiones sobre el elemento de esfuerzo del problema 2

Conclusiones:
A partir del estado de esfuerzos propuestos en un elemento a un angulo de inclinación de 0º,
pudimos determinar las tensiones actuantes y sus direcciones sobre el mismo, pero con una
rotación de 45º en sentido horario.

PROBLEMA N°3
Para el desarrollo del siguiente problema se tuvo en cuenta las siguientes consideraciones:
 El material es homogéneo por lo que cumple con la ley de Hooke.
 Despreciamos el peso de la barra y la viga.
 Las cargas son puntuales y se encuentran aplicadas en el baricentro de la barra y la
viga.

Datos:

P1 = 1500 lb P2 = 3600 lb
Segmento AB, L1 = 20 pulg. y un área de sección transversal A1 = 0.25 pulg.2
Segmento BC, L2 = 34.8 pulg. y área A2 = 0.15 pulg.2.
Segmento BDE, a = 28 pulg. y b = 25 pulg.
E= 30 lb/pulg.2 (Modulo de elasticidad del acero al carbono)

RA

A P3

P3
a D b E
B
B
P2

C RD

P1

Figura 11 – Diagrama de cuerpo libre para el problema 3

Primero debemos calcular el valor de la fuerza P3, mediante un momento aplicado en el punto
D, de la viga BDE:

∑ 𝑀𝐷 = (𝑃3 ∗ 𝑎) + (− 𝑃2 ∗ 𝑏) = 0
𝑃2 ∗𝑏
𝑃3 = 𝑎

3600 [𝑙𝑏]∗25[𝑝𝑢𝑙𝑔.]
𝑃3 = = −3214.28[𝑙𝑏]
28[𝑝𝑢𝑙𝑔.]

Luego determinamos el desplazamiento vertical en el punto C:

𝑃1∗ 𝐿2 𝑃 𝐿
3∗ 1
∆𝐿𝐶 = + 𝐸∗𝐴
𝐸∗𝐴2 1

1500 [𝑙𝑏]∗34.8 [𝑝𝑢𝑙𝑔] (−3214.28)∗20 [𝑝𝑢𝑙𝑔]

∆𝐿𝐶 = 30 + 30 = 3028.59 𝑝𝑢𝑙𝑔
[lb/pulg.2 ]∗0.15 [𝑝𝑢𝑙𝑔.2] [lb/pulg.2 ]∗0.25 [𝑝𝑢𝑙𝑔.2]

Conclusión:

Luego de calcular la fuerza P3 de compresión sobre la barra ABC, se determinó que la barra
se encuentra alargada 3028.59 pulg. o 0.0769 metros.
PROBLEMA N°4

Para el desarrollo del ejercicio, se tuvieron en cuenta las siguientes consideraciones:

 Se cumple con la Ley de Hooke para todo el sistema.
 Se desprecian los distintos pesos de los elementos.
 El sistema es considerado ideal y sin rozamientos.
 Material CHIE.
 Considero T3=175N.m por el hecho de que tengo que generar un torque necesario para
vencer las fuerzas anteriores.

Datos:

d=30mm.
T1=175N.m
T2=350N.m
T3=105N.m 175N.m

Segmento LBC = 500 mm Segmento LCD = 400 mm

Módulo de cortante es G = 80 GPa.

A B C D E
REH
RAH
RAV REV

175

𝑀𝑡𝐶𝐷
Mt

-175

Figura 12 – Diagrama MQN para el problema 4

El par de torsión 𝑀𝑡𝐶𝐷 en el segmento CD se determina cortando la sección a través del

segmento y elaborando un diagrama de cuerpo libre, como en la figura anterior. El par de torsión
se supone positivo y, por tanto, su vector apunta alejándose

𝑀𝑡𝐶𝐷 = T2-T1= 350 N.m- 175 N.m = 175 N m

El signo positivo en el resultado significa que TCD actúa en el sentido positivo supuesto
El par de torsión en el segmento BC se determina de la misma manera.

𝑀𝑡𝐵𝐶 =- T1= - 175 N m

Pasamos a hallar los esfuerzos cortantes máximos

Fórmulas que ocuparemos para determinar esfuerzo cortante máximo en cada parte del eje y
el ángulo de torsión.

𝛕.𝐑 𝛑.𝐃𝟒 𝛕.𝐋

𝐓𝐌 = 𝐉= 𝛉 = 𝐆.𝐉
𝐉 𝟑𝟐

J: momento de inercia polar.

Esfuerzos cortantes en cada parte del eje:

175∗0.03∗32
𝜏𝐵𝐶 = = 66 𝑀𝑃𝑎
𝜋∗0.034

175∗0.03∗32
𝜏𝐶𝐷 = = 66 𝑀𝑃𝑎
𝜋∗0.034

Angulo de torsión entre engranes B y D

−175∗(0.5+0.4)
𝜃𝐵𝐶 = 𝜋∗0.034
= −0.05
80𝑥109 ∗( )
32

175∗(0.5+0.4)
𝜃𝐶𝐷 = 𝜋∗0.034
= 0.05
80𝑥109 ∗( )
32

𝜃 = 𝜃𝐶𝐷 + 𝜃𝐵𝐶 = 0

Conclusión:

Debido a que es igual el par de torsión en los segmentos BC y CD, los esfuerzos cortantes
máximos también van a ser iguales.

Como también se puede observar que el ángulo de torsión entre los engranes B y D son cero
debido a que están sometidos al mismo valor de par de torsión, corroborando así la
consideración de que el eje gira libremente y sin rozamiento alguno.