TAREA:

Diseño e implementación por síntesis de un controlador PI para un sistema de

primer orden empleando amplificadores operacionales LM324
SISTEMA TIPO CERO DE PRIMER ORDEN
Función de transferencia:

Donde k se denomina ganancia del proceso y  es la constante de tiempo del sistema.

Modelo Electrónico para su emulación:

Calculo de los valores :

C R1 R2

0.1 2k 1k

0.01 20K 10K

0.001 200k 100k

Simulacion de la planta en multisim:

DISEÑO DEL CONTROLADOR PI POR SINTESIS

Diagrama de bloques incluyendo el controlador a la planta

Diagrama del sistema equivalete :

Donde:
Esquema circuital del controlador PI

Calculo de los valores de las reistencias y el capacitor

C R1 R2

0.01uf 20k 400k

0.1uf 2k 40k

1uf 200 4k

Esquema del circuito planta de primer orden y controlador PI

RESULTADOS DE LA SIMULACION:

IMPLEMENTACION DEL CIRCUITO:

Conclusiones

 El desarrollo de un controlador por el método de síntesis es un método práctico y fácil

de entender e implementar, permitiéndonos de esta manera observar su efecto
integral y proporcional del controlador en una planta de primer orden.

 Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una acción de
control distinta de cero. Con acción integral, un error pequeño positivo siempre nos
dará una acción de control creciente, y si fuera negativo la señal de control será
decreciente. Este razonamiento sencillo nos muestra que el error en régimen
permanente será siempre cero.

 El efecto de la acción integral del controlador responde a un error acumulado en el

tiempo, cambiando la señal de salida tanto como se necesite para eliminar
completamente el error.