INTEGRANTES:

Cristian Acero
Paul Inga.
John López.
Freddy Paguay.
Juan Quezada

MATERIA:
Teoría de control

PROFESOR:
Ing. Diego Valladolid.

GRUPO:
#1
INTRODUCCION
Implementación de un controlador de presión de combustible basado en lógica difusa y
la comparación de su desempeño con un controlador PID clásico.
En este paper para este proyecto se utiliza dos controladores que anteriormente hemos
estudiado el controlador PID (proporcional integral derivativo) clásico, y el controlador
basado en lógica difusa.
DESARROLLO
Según Ramanathan (2014), en su estudio comparativo entre un controlador PID y un
controlador difuso para el proceso de regulación de temperatura, obtiene un controlador
difuso que es capaz de obtener una respuesta transitoria más rápida con lo que se reduce
el máximo sobre impulso, la respuesta de estado estacionario es más estable y existe
menos dependencia del punto de funcionamiento.
Identificación de la planta
Para la identificación de la planta se ingresó un valor máximo de PWM (pulse-width
modulation) al módulo de encendido que este a su vez amplifica la señal para luego
ingresar a la electrobomba de combustible, de esta manera se obtiene como salida la
presión de la planta que es medido a través de un sensor de presión.
Con eso se obtiene una transferencia de primer orden con fator de proximidad de 82.69
% y un segundo orden de 91.37 %, por lo que se elige el segundo orden.
Diseño de controlador PID
En este caso para la implementación del controlador PID es sintonizar los valores de
ganancia, tiempo integral, y tiempo derivativo de la planta.
Método de Ziegler – Nichols
Para la implementación de este sistema se debe de dar un procedimiento de
sintonización que consiste en obtener información estática y dinámica del lazo.
El Método consiste en obtener la respuesta de la señal medida a una perturbación con
controlador proporcional.
Diseño del Controlador PD Difuso
Considerando la descripción de la planta realizada anteriormente y conociendo cuál es
el comportamiento de la misma, se diseña un sistema difuso en base al conocimiento
que se tiene del sistema con respecto al comportamiento de la presión en la planta,
mediante el cual se pudiese controlar la presión del combustible en el motor. Para ello,
se emplea un controlador que recibe como entradas el error e(t) definido como la
diferencia entre la presión deseada y el medido; y la derivada del error de(t)/dt. Este
controlador entrega una salida en porcentaje de PWM.
Tambien tenemos la desdifusificacion que se lo realiza en la última parte del sistema de
control difuso, que convierte las funciones de pertenencia a valores numéricos, de esta
manera el control se puede lograr con un mejor rendimiento.
A continuación, se ilustra la superficie del sistema de control.

RESULTADOS
Para el análisis el comportamiento del sistema con el controlador PID posee un sobre
impulso, pero el tiempo de respuesta es aceptable para que llegue a estabilizarse, al
comparar con el comportamiento de sistema con el controlador difuso el tiempo es
mayor, pero este tiene una ventaja es que no presenta un sobre impulso, demostrando
una mejor adaptabilidad del controlador difuso.
CONCLUSIÓN
El análisis de este paper es que podemos ver que el controlador PID es versátil, bueno,
se adaptan a todos los sistemas, pero debido a esto no tiene el mejor funcionamiento, no
tiene un mejor control, no muestra una respuesta mejorada.
Control de modo adaptativo cuasi-deslizante basado en una ponderación recursiva
estimador de mínimos para un motor DC
Introducción
Se presenta un controlador de modo cuasi-deslizante adaptivo de tiempo discreto basado
en un estimador recursivo ponderado de mínimos cuadrados para un motor de corriente
continua, SMC es un controlador potente que ofrece un buen rendimiento y actuación en
sistemas, lineales y no lineales , con incertidumbres en su modelos.
Modelo de motor DC
Se utiliza un modelo ARX de variante de tiempo para representar el motor utilizando el
enfoque de espacio de estado:

Donde es el vector de estado. es el vector de salida,

es el vector de entrada, es la matriz de estado,
es la matriz de entrada y es la matriz de salida.
Sin perdida de generalidad, el motro de CC esta representado por un modelo de
segundo orden donde que se ajusto a partir de los datos
medidos del sistemaaplicado por una señal binaria pseudoaleatoria.
Cuadrodo recursivo menor cuadrodo estimador
El modelo ARX que se utilizara el estimador RWLS es:

Donde es la salida del sistema, y es el control de señal. El tiempo de retraso

del sistema es una muestra, por lo tanto
Aplicación experimental y analisis de resultados
Una placa de arduido DUE y matlab realizan los datos adquisicion de la velcidad del
motor. Se establece el tiempo de muestreo, a 20 ms la figura 4 muestra la configuracion
entre humano interfaz de maquina(HMI) desarrollada en una computadora, y el sistema
de control en el tiempo real se desarrolla en una computadora, y el sistema de control en
tiempo real se desarrolla a traves de una serie de comunicaion con una velocidad del
motor de 115200 baudios.
La figura muestra la cantidad necesaria de parloteo, ya que se utilizo un SMC con
RWLS, donde claramente el efecto parloteo tadavia esta presente.

La figura muestra el resultado del RWLS-OSMC los diez priemeros segundo muestran
la convergencia del RWLS y luego el sistema no presenta error de estado estacionario
comose propuso en la metodologia de diseño del controlador.

La figura muestra una comparacion de QSMC y RWLS-QSMC bajo un cambio de

referencia. Despues de una convergencia en el tiempo de inicio.La figura muestra los
resultados del sistema cuando se rastrea lineal y referenciad no lineales donde se ve un
buen rendimiento del algoritmo propuesto.

Conclusion
Muestra la metologia de diseño y los resultados de implementacion de un RWSL-
QSMC para disminuir el error de estado estacionario que generarlmente esta presente en
los diseños QSMC. Los resultados experimentales muestran un buen desempeño en la
regulacion de la velocidad de un motor de corriente continua en comparacion con otros.

Diseño De Controladores Basados En Modelos Aplicados A Un Interruptor De CC

De Bajo Voltaje De Estado Sólido
La llegada de nueva tecnología de última generación para la integración de fuentes de
energía renovable (RES) en la red, ha llevado a un área de investigación abierta en la
tecnología de micro redes. Las fuentes de energía renovable se están volviendo cada vez
más accesibles a nivel del sistema de distribución, a través de políticas de desregulación
y costos caídos.
Este artículo estudia el diseño de algoritmos de control de modo deslizante (SMC) para
controlar la activación de los Rectificadores controlados por silicio (SCR) de dos
configuraciones diferentes de convertidores de potencia CC-CC, que son parte del
diseño de un SL VDB. El objetivo principal de la estrategia de control es disminuir los
efectos negativos del voltaje de recuperación transitoria (TRV).
Diseño de controlador.
La metodología de diseño del SMC para el SLVDB presentada en este documento
comprende dos modelos de espacio de estado de los convertidores de corriente continua:
 Modelo de segundo orden del convertidor elevador
 Modelo de cuarto orden del convertidor sepico
 - Modelo de interruptor de refuerzo

- Modelo de interruptor sepico

El interruptor de CC de bajo voltaje de estado sólido que utiliza el convertidor de
potencia sepica ofrece un buen rendimiento, lo que permite la sustitución de la fuente de
alimentación E, por un condensador precargado con un voltaje máximo de al menos el
doble del valor de E.

Conclusion
Es posible seleccionar, configurable por el usuario, el tiempo de excursión de la
corriente de falla a cero, así como la superficie deslizante para llevar la corriente a un
rango seguro para desconectar la sección defectuosa del circuito.
El diseño del disyuntor que utiliza el convertidor de potencia sepica ofrece un mejor
rendimiento cuando aparecen perturbaciones en la corriente de falla (aumentos y
disminuciones).