TAREA:

Diseño e implementación de una planta de segundo orden empleando

amplificadores operacionales LM324
Consideraciones:
Diagrama de bloques planta en lazo cerrado

Función de trasferencia Planta en lazo cerrado

Función de trasferencia Planta en lazo abierto

Diagrama de bloques planta en lazo abierto

Características de la planta:
Mp=0,3
Tss=0,01
Por comodidad se empleará para la evaluación del sistema una frecuencia de 20Hz

#Diseño de la planta con amplificadores operacionales

Espacio de estados en Matlab
Validación de las ganancias del sistema mediante espacios de estado para garantizar la
no saturación de los amplificadores operacionales
Código
Graficas
Salida del sistema (planta de segundo orden)

Validadcion de las graficas del sistema en cada una de las salidas del sistema

Como se puede observar ninguna de las salidas parciales del sistema sobrepasa el 80%
porciento del voltaje de alimentacion de los amlificadores opercionales, garantizando la no
saturacion de los mismos.
#Cálculos

# Integrador 1

Calculo de resistencia y condensador

C R
1µF 648 Ω
0,1µF 6,48 kΩ

# Integrador 2
Calculo de resistencia y condensador

C R
1µF 1,25 kΩ
0,1µF 12,5 kΩ
# Resultados de la simulación en Multisim

#Montar en una protoboard

Frecuencia ≈20 [Hz]

 GRÁFICA RESULTANTE

Conclusiones:
 Es importante desarrollar una validación de la planta de segundo orden para la
implementación con opamps, mediante espacios de estado para garantizar que las
ganancias no sean muy grandes y saturen a los amplificadores operacionales de cada
una de las etapas del sistema.

 El tiempo de establecimiento juega un papel importante en el desarrollo de esta

práctica, al ser un valor pequeño la frecuencia de la señal de entrada será
relativamente alta y podrá ser controlada por los equipos del laboratorio, caso
contrario presentaran problemas a frecuencias bajas, obteniendo resultados que no
son los deseados

 En el desarrollo de los cálculos para los valores tanto de resistencias como

condensadores es necesario realizar una tabla de comparaciones entre diferentes
valores, de esta manera se podrá establecer valores comerciales que se ajusten a los
cálculos de la planta.