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Informe del proyecto

Control P
Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Luís Garzón cód.: 20021072027
Diana Guerrero cód.: 20022072032
Ángel Díaz cód.: 20022072020
John Bocanegra cód.: 20031072019

Resumen. coloquemos una linterna que apunte la luz


En este documento se va a observar el hacia las foto celdas haya una
modelamiento de un sistema de control Corriente pequeña que al mismo tiempo
de seguimiento de luz. El propósito de genere una señal de error en la salida del
este proyecto es realizar el seguimiento amplificador de seguimiento causando que
de luz. Este se construirá aplicando lo el motor alinee el sistema.
aprendido de esta materia como:
Amplificadores operacionales y Diseño del controlador
elementos electrónicos sencillos. Por lo
general los controladores P son muy Nos basamos de la ecuación vista en clase:
útiles para cualquier sistema de control
básico, pero el que se va a elaborar es
aplicable a cualquier proceso de una
entrada/salida Se puede decir que el modelo matemático del
sistema incluye un integrador, el error en estado
estacionario ante una señal escalón será nulo por lo
Introducción. que no necesitará la parte integrativa del
La idea principal de este proyecto es controlador, por lo tanto podemos variar la rapidez
construir un sistema de seguimiento de de la respuesta del sistema, por lo cual la parte
luz con elementos trabajados en clase y derivativa tampoco será indispensable. La
que faciliten el acceso a ellos. Para implementación del motor quedara de la siguiente
forma:
cumplir con los parámetros establecidos
del maestro se realizara el
En cuanto a la etapa de potencia el controlador
funcionamiento óptimo del sistema proporcional análogo, genera un voltaje
hallando la función de transferencia o el proporcional al error, e, en la relación
modelo matemático bajo análisis
prácticos para así seleccionar el
controlador adecuado para nuestro
sistema. Esta forma de control es muy Donde, la ganancia del controlador es
importante ya que tiene aplicación a
cualquier clase de proceso o ingeniería.

2. Contenido. La figura No. 6 muestra el circuito


completo del proceso con controlador
DECRIPCION
Para Diseñar y construir un controlador
PID contamos con foto celdas que están
montadas de tal forma que cuando
de 1KΩ en serie para disminuir la
Proporcional corriente y asegurar un bajo
Consumo del dispositivo de medición.

Montaje del sensor


Después de varios intentos para ajustar
los LDR de la mejor manera se definió:

Figura No. 6

Funcionamiento

El sistema consta básicamente de tres


partes principales que son: el sensor, el
controlador y la actuación. El principio de
funcionamiento se basa en un control El controlador
básico a lazo cerrado el cual mide,
compara y luego actúa, como lo vemos en El sistema consta de dos amplificadores
el en el diagrama de operación del Operacionales TL084 CN configurados
sistema. como comparadores los cuales tienen un
voltaje de entrada vi proveniente del
sensor (LDR).
Modelado del motor

Por lo general los motores se modelan como


un sistema de primer orden en serie con un
integrador. Si se realimenta unitariamente
el conjunto como parece en la Figura, se
El sensor detecta el movimiento de la luz puede obtener la función de transferencia
a través de una diferencia de luminosidad típica de un
reflejada en los tobos. Luego el Sistema de segundo orden.

controlador compara la señal y envía una


señal para que el motor desplace la
estructura de una posición a otra
generada por la luz de la linterna.

Sensor de Luz La función de transferencia de este viene


dada por:
El sensor consta de dos resistencias Ks 1
Ged ( s ) =
Foto variable (LDR) de iguales (1 + sT1 ) T2 s
características conectadas en serie
Con punto común en la interconexión En bucle cerrado:
entre ellas Desde donde se saca la señal Ks Kw2 n
de control Vi. Se agregan dos resistencias Ged ( s) = =
K s + T2 s(1 + sT1 ) s 2 + 2δ wn + wn 2
Luego se obtiene:
. Ganancia: K = 1
. Frecuencia natural del sistema:
Ks
wn =
T1T2

. Factor de amortiguamiento:
1 T2
δ=
2 K s T1

Materiales

Para esta práctica utilizamos los


siguientes materiales: 4. Conclusiones.

Quantity: References Value • El objetivo de este proyecto es


4 R1-R4 270k
5 R5, R6, R13-R15 1k tratar de imaginar y saber
5 R7, R12, R16-R18 10k construir el control de cualquier
3 R8, R10, R11 10 proceso para enriquecernos
1 R9 100k
2 R19, R20 33 (5-10 Watts) teóricamente con lo aprendido y
2 C1, C2 100uF llevándolo a la practica sobre
3 U1-U3 LF353 o ( tl084 tl074) teoría de Control Automático
1 TIP127
1 TIP122 • Este controlador P análogo
2 foto celdas LDR construido con amplificadores
operacionales, resistencias y
• Multimetro. transistores no solo es aplicable al
• 2 fuentes DC sistema de posición tratado en este
• Protoboard. documento sino a cualquier
• Generador de señales. sistema cuyos valores de entrada y
• Osciloscopio Hitachi. salida se encuentren dentro de las
• magnitudes de voltaje y corriente
• Motor de CD de imán permanente de "nominales" del controlador.
12 voltios, 2 amperios Max. • Para el diseño de un controlador P
siempre es indispensable contar
con las variables de un
componente proporcional (Kp), de
tal manera que nos va a dar a
entender el análisis del mismo.

5. Referencias

 Normas IEEE.
 www.google.com
 epcontrerasj@control-
automatico.net
MONTAJE PROPUESTO: