INGENIERIA

CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ

L AR IO
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CÁ LC
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TRID IMEN
N TENIDO EN ESPACIO
C O S AN O
S Y PL
REC TA ICIES
F
SUPER ER A HOJA
ESF E UNA S
O ID E LÍ P TIC O D DOS HO JA
ELI PS OLOIDE E T IC O DE
B ÍP
HIPER O LOIDE EL TIC O
B ÍP
H IPER OLOIDE EL ERB ÓLIC O
B IP
PARA OLOIDE H
B
PA RA ELÍPTIC O
RES
CONO DAS POLA R ICAS
RD E NA CI LÍ ND
C OO D AS CAS
DENA SFÉRI
COOR ENADAS E RIALES S
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DER IV ALES MÚL
G R
INTE INGENIERÍA CIVIL
UNIQ

3 FORMULARIO ISAIAS FLOREZ 1

RUIZ
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO VECTORIAL POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN R3
ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA EN R3 RECTAS PARALELOS
z Si: L1 / / L 2  L1 = L 2  L1  L 2 = 
RECTAS SECANTES
P
L Si: L1 y L2 son secantes  L1  L2 =  P0 

a ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

P0 z

P0
y L1
0
a
b
P0 P // ta  P0 P = ta θ
b
x P - P0 = ta a
Q0
L : P - P0 = ta
L :( x; y; z ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) + ta , t  y
Donde: L :( x; y; z ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) + t(a1;a 2 ;a 3 )
L2 L1 :( x; y; z ) = P0 + t.a
P = ( x; y; z ) : Punto cualquiera de la recta. x
L 2 :( x; y; z ) = Q0 + s.b
P0 = ( x0 ; y0 ; z0 ) : Punto de paso de la recta.
El ángulo que forma la recta L1 y L 2 esta dado por:
a = (a1;a 2 ;a 3 ): Vector direccional de la recta.
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA EN R3  a.b 
De la ecuación vectorial se verifica: θ = cos -1  
 a . b 
L :( x; y; z ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) + t(a1;a 2 ;a 3 )  
 x = x0 + t.a1 IMPORTANTE
 Si: L1 ⊥ L 2  a .b  a.b = 0
L :  y = y0 + t.a 2 donde t 
 z = z + t.a DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
 0 3
P1
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA EN R3
De la ecuación vectorial se verifica:
x − x0 y − y0 z − z0
L: = = (*) d
a1 a2 a3 L
v
IMPORTANTE
Si uno de los numeros directores es igual a cero:
θ
a) Si a1 = 0, la ecuación de la recta se escribe como: a
P0
y − y0 z − z 0
L : x = x0  = Por resolución de triángulos rectantagulos tenemos:
a2 a3
b) Si a 2 = 0, la ecuación de la recta se escribe como: d = v .sinθ Ecu. (*)
x − x0 z − z0 Por producto vectorial tenemos:
L: =  y = y0
a1 a3
a x v = a . v sinθ Ecu. (**)
c) Si a 3 = 0, la ecuación de la recta se escribe como:
Reemplazando Ecu. (*) en Ecu. (**) se obtiene:
x − x0 y − y0
L: =  z = z0 a x v = a . v sinθ
a1 a2
Si dos de los numeros directores son igual a cero: d

a) Si a1 = a 3 = 0, la ecuación de la recta se escribe como: a xv a x P0 P1

d= =
L : x = x0  z − z0 a a

2 FORMULARIO
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
ECUACIÓN DE UN PLANO EN R3 SUPERFICIES
1.- ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO 1.- ESFERA
z Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio
que equidista del centro.
z

N b P(x; y; z)
P(x; y; z)
P0 a
Q
r

C(h; k; l )
y
y
Q :( x; y; z ) = P0 + r.a + s.b / r , s 
x
Donde:
P = ( x; y; z ) : Punto cualquiera del plano.
x E :( x − h) 2 + ( y − k ) 2 + ( z − l ) 2 = r 2
P0 = ( x0 ; y0 ; z0 ) : Punto de paso del plano.
Donde:
2.- ECUACIÓN PARAMÉTRICA DEL PLANO
P = ( x; y; z ) : Punto cualquiera de la esfera.
De la ecuación vectorial del plano se obtiene:
C = (h; k ; l ) : Centro de la esfera.
( x; y; z ) = ( x0 ; y0 ; z0 ) + r.(a1;a 2 ;a 3 ) + r.(b1;b 2 ;b3 )
IMPORTANTE
 x = x0 + r.a1 + s.b1
 De la ecuación E :( x − h) 2 + ( y − k) 2 + ( z − l ) 2 = t se
Q :  y = y0 + r.a 2 + s.b 2 donde r , s 
 z = z + r.a + s.b cumple las siguientes condiciones:
 0 3 3
a) Si t > 0 , representa una esfera con C(h;k;l ) y r = t.
3.- ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO
b) Si t = 0 , representa un punto en C(h;k;l ).
z
c) Si t  0 , representa un conjunto vacio.
1.1. FORMA CANÓNICA
E : x2 + y 2 + z 2 = r2
1.2. FORMA ORDINARIA
N P E :( x − h) 2 + ( y − k) 2 + ( z − l ) 2 = r 2
1.3. FORMA GENERAL
Q P0
E : x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
2.- ELIPSOIDE

y z

x P(x; y; z)
Donde:
N = (A;B;C) : Vector normal.
P = ( x; y; z ) : Punto cualquiera del plano.
C(h; k; l )
P0 = ( x0 ; y0 ; z0 ) : Punto de paso del plano.
P0 P ⊥ N  N .P0 P = 0 y
(A;B;C).(x − x0 ; y − y0 ; z − z0 ) = 0
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0
Q : Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación general x ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2
E: + + =1
del plano Q. a2 b2 c2

FORMULARIO 3
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
IMPORTANTE 4.- HIPERBOLOIDE ELIPTICO DE DOS HOJAS
a) Si a 2 = b 2 = c 2 , la superficie representa una esfera. z
2 2 2 2 2 2
b) Si a = b , b = c ó a = c , la superficie es un elipsoi-
de de revolución o esferoide.
2.1. FORMA CANÓNICA
x2 y 2 z 2 C(h; k; l )
E: + + =1
a 2 b2 c2
2.2. FORMA ORDINARIA
( x − h) 2 ( y − k)2 ( z − l ) 2
E: + + =1 y
a2 b2 c2

3.- HIPERBOLOIDE ELÍPTICO DE UNA HOJA ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2

H :− + − =1
x a2 b2 c2
z IMPORTANTE
La dirección hacia dónde va dirigido las hojas lo determina
el signo (+) menos.

4.1. FORMA CANÓNICA

 x2 y 2 z 2
− 2 − 2 + 2 = 1
 a b c
 x2 y 2 z 2 +
C(h; k; l ) H : 2 − 2 − 2 = 1 donde: a, b y c 
a b c
y  x2 y 2 z 2
− 2 + 2 − 2 = 1
 a b c
4.2. FORMA ORDINARIA
x  ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2
− − + =1
 a2 b2 c2
( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2  ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2
H: + − =1 H : − − =1
a2 b2 c2  a
2
b2 c2
IMPORTANTE  ( x − h) 2
( y − k) ( z − l )
2 2

La dirección hacia dónde va dirigido las hojas lo determina − + − =1

el signo (-) menos.  a2 b2 c2
5.- PARABOLOIDE ELÍPTICO
3.1. FORMA CANÓNICA
z
 x2 y 2 z 2
 2 + 2 − 2 =1
a b c
 x2 y 2 z 2 +
H : 2 − 2 + 2 = 1 donde: a, b y c 
a b c
 x2 y 2 z 2
− 2 + 2 + 2 = 1 c0
 a b c
3.2. FORMA ORDINARIA
 ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2 y
 2
+ − =1
 a b2 c2
 ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2
H : 2
− + =1 C(h; k; l )
 a b2 c2
x
 ( x − h) 2
( y − k) 2
(z − l) 2

− + + =1 IMPORTANTE
 a2 b2 c2
Si el valor de c es mayor que cero el paraboloide elíptico se
abre hacia la parte positiva del eje z, si en caso es negativo
se abre hacia la parte negativa del eje z.

4 FORMULARIO
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
5.1. FORMA CANÓNICA 7.- CONO ELÍPTICO
 x2 y 2 z
 2 + 2 = c.z
a b
 x2 z 2 +
P :  2 + 2 = b. y donde: a, b  yc0
a c
 y2 z2
 2 + 2 = a.x
b c
5.2. FORMA ORDINARIA C(h; k; l )
 ( x − h) 2
( y − k) 2

 + = c.( z − l )
a 2
b2 y

 ( x − h) 2 ( z − l ) 2
P: 2
+ = b.( y − k)
 a c2
 ( y − k) 2
(z − l) 2
x
 2
+ = a.( x − h)
 b c2 Donde:
C = (h; k ; l ) : Es el vétice del cono elíptico.
6.- PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
7.1. FORMA CANÓNICA
z  x2 y2 z 2
 2+ 2 = 2
a b c
 x2 z 2 y 2 +
C : 2 + 2 = 2 donde: a, b y c 
a c b
S(h; k; l )  z 2 y2 x2
 2+ 2 = 2
c b a
7.2. FORMA ORDINARIA
y
 ( x − h) 2 ( y − k) 2 ( z − l ) 2
 2
+ =
 a b2 c2
 ( x − h) 2
( z − l) 2
( y − k) 2
x Donde: C:  2
+ 2
=
S = (h; k ; l ) : Punto de silla.  a c b2
 ( z − l ) 2 ( y − k) 2 ( x − h) 2
 2
+ =
6.1. FORMA CANÓNICA  c b2 a2
 y 2 x2 COORDENADAS POLARES
 2 − 2 = c.z
b a
 z 2 x2 +
A
P :  2 − 2 = b. y donde: a, b  yc0
c a
 z2 y2 P(r;θ) r0
 2 − 2 = a.x r
c b 0  θ  2π
6.2. FORMA ORDINARIA θ
O
 ( y − k) 2 ( x − h) 2 Donde: A
 2
− = c.( z − l )
 b a2 OA : Eje polar.
 ( z − l ) ( x − h)
2 2
P: 2
− = b.( y − k) O : Origen del eje polar (polo).
 c a2
θ : Ángulo polar medido en radianes.
 ( z − l ) 2 ( y − k) 2
 2
− = a.( x − h) P(r;θ) : Coordenada polar de P.
 c b2
IMPORTANTE
Si el ángulo AOP se desplaza en sentido antihorario a
partir de OA, θ es positivo , caso contrario negativo.

FORMULARIO 5
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y COORDENADAS RECTANGULARES A CILINDRICAS
RECTANGULARES r2 = x2 + y2
y  y
θ = tag −1  
x
coordenada rectangular de P.
z=z
y0 P P(x0 ;y0 )
coordenada polar de P. COORDENADAS ESFERICAS
P(r;θ)
z

θ
O x0 x
P( x; y; z )
COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES
z
x0 = r.cosθ d
y0 = r.sin θ 
COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES O y
r 2 = x0 2 + y0 2 x θ
y
r
y 
θ = tag −1  0  Q
 x0  x

Donde:
COORDENADAS CILINDRICAS
Si "P" es un punto en el espacio tridimensional cuyas d :Es la distancia del punto "P" al origen de coordenadas.
coordenadas rectangulares son (x; y; z ). Las coordenadas  : Ángulo medido del eje z al segmento OP.
cilindricas de "P" se representa como (r;θ;z) Q : Es la proyección ortogonal de "P" sobre el plano XY.
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS ESFERICAS Y
z
RECTANGULARES
Si (x; y; z ) y (d;θ; )son respectivamente coordenadas
P( x0 ; y0 ; z0 ) rectangulares y esféricas de un punto "P"  3
.
COORDENADAS ESFERICAS A RECTANGULARES
r>0 x = d.sin  .cosθ
0  θ  2π y = d.sin  .sin θ
z0
z = d.cos 
y0 COORDENADAS RECTANGULARES A ESFERICAS
O
x0 y d2 = x2 + y 2 + z 2
θ r
d 2 .sin 2  = x 2 + y 2
x
 y
Donde: θ = tag −1  
(r;θ) :Son las coordenadas polares de la proyección x
ortogonal de "P"sobre el plano XY.
z 0 : Es la distancia dirigida de (r;θ)a "P".
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CILINDRICAS Y
RECTANGULARES
Si (x; y; z ) y (r;θ;z )son respectivamente coordenadas
rectangulares y cilindricas de un punto "P"  3
.
COORDENADAS CILINDRICAS A RECTANGULARES
x = r.cosθ
y = r.sin θ
z=z
6 FORMULARIO
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
FUNCIONES VECTORIALES DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
n se denomina función vectorial de Sea f :
Sea f : I  → → n una función vectorial con dominio D f . La
variable real t. derivada de la función vectorial f en cualquier punto t  D f
f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t ); f 3 (t );...; f n (t ) ) t  I
es la función vectorial dada por:
Dominio de una función vectorial df (t ) f (t + h) − f (t )
D f = D f1 D f2 ... D fn f (t ) = = lim
dt h →0 h
OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES ¡IMPORTANTE!
Si f y g son funciones vectoriales que van de → n
, cuyos a) Si f(t) es una función vectorial con imagen en Rn.
dominios son D f y Dg respectivamente y  que va de → cuyo f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) )
dominio es D .
( f + g )( t ) = f ( t ) + g ( t ) , t  D f + g = ( D f Dg )
(
f (t ) = f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) )
b) Cuando se trata de movimiento de una partícula,
( f − g )(t ) = f (t ) − g(t ) , t  D f − g = ( D f Dg ) debemos entender que, la primera derivada representa la
n
velocidad y la segunda derivada la aceleración de la
( f . g )( t ) = f ( t ) . g ( t ) =  f i (t ).g i (t )
i =1
partícula.
donde t  D f . g = ( D f Dg ) (
v (t ) = f (t ) = f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) )
( f )( t ) = ( t ) . f ( t ) = ( t ) ( f1( t ) ; f 2( t ) ;...; f n( t ) )
donde t  D f = ( D Df )
(
a (t ) = v(t ) = f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) )
( f x g )( t ) = f ( t ) x g ( t ) , t  D f x g = ( D Df )
REGLAS DE DERIVACIÓN
Sean f y g:I → n
funciones vectoriales derivables de t , k una
LÍMITE DE FUNCIONES VECTORIALES constante real y  :I → una función derivable de t.
Si f es una funcion vectorial que van de → n
, y t0 un número
d
real cualesquiera.  f (t )  g (t ) = f (t )  g (t )
dt

t →t0 (
lim f (t ) = lim f1 (t );lim f 2 (t );...;lim f n (t )
t →t 0 t →t 0 t →t 0 ) d
dt
 kf (t ) = kf (t )
siempre que existan lim f i (t ) , i = 1, 2, ..., n d
t → t0
 (t ) f (t ) =  (t ) f (t ) +  (t ) f (t )
PROPIEDADES OPERACIONALES DE LÍMITE DE dt
FUNCIONES VECTORIALES d
 f (t ).g (t ) = f (t ).g (t ) + f (t ).g (t )
Sean f y g funciones vectoriales de → n
lim f (t ) = b = (b1;...; bn ) dt
t →t0
d
y lim f (t ) = a = (a1;...; an ) y  una función real de → lim (t ) =  .
 f (t ) x g (t ) = f (t ) x g (t ) + f (t ) x g (t ), ( 3
)
dt
t →t0 t →t0
d f (t ). f (t )
lim  f (t ) + g (t )  = lim f (t ) + lim g (t ) = b + a  f (t )  = , f (t )  0
t →t 0 t →t 0 t →t 0 dt  f (t )
lim  f (t ) − g (t )  = lim f (t ) − lim g (t ) = b − a
t →t 0 t → t0 t →t 0
INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES
t →t 0 ( )( )
lim  (t ). f (t )  = lim  (t ) lim f (t ) =  b
t →t 0 t →t 0
Si f :[a ; b] → n
es una funcion vectorial continua en el intervalo
[a ; b] tal que f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) ) ,entonces:
lim  f (t ).g (t ) = ( lim f (t ) ) . ( lim g (t ) ) = b . a
t →t0 t →t 0 t →t 0 La integral indefinida viene dada por:
lim  f (t ) x g (t )  = ( lim f (t ) ) x ( lim g (t ) ) = b x a ( 3
)  f (t )dt = (  f (t )dt ;  f
1 2 (t )dt ;...;  f n (t ) dt )
t →t0 t →t 0 t →t 0
La integral indefinida viene dada por:
CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL
b
b b b

¡IMPORTANTE!  f (t )dt =   f (t )dt ;  f (t )dt;...;  f
a a
1
a
2
a
n (t )dt 

Una función vectorial f : → n es continua en el intervalo ¡IMPORTANTE!
I , si es continua en cada uno de los puntos del intervalo. En integrales indefinidas debemos considerar.
PROPIEDADES  f (t )dt = F (t ) + C
1 1 1
Sean f , g: I → n
funciones vectoriales continuas en el punto t 0  I,
entonces se cumple:  f (t )dt = F (t ) + C
2 2 2

...
 f es continua en t0 ,( una constante real)
f  g es continua en t0 f n (t )dt = Fn (t ) + Cn
f . g es continua en t0 La integral indefinida quedaría expresada:
f x g es continua en t0 ,(solo para funciones  f (t )dt = ( F (t ); F (t );...; F (t ) ) + (C ;...; C )
1 2 n 1 n

= F (t ) + C
3
con imagen en )

FORMULARIO 7
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
PROPIEDADES DE INTEGRALES DEFINIDAS LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR
Si f y g son funciones vectoriales continua en [a ; b]y  y  escalares Sea  (t ) una curva regular  :[a ; b] → n
.
f , g :[a ; b] → n C :  (t ) = (1 (t ); 2 (t );...; n (t ) )
b b b b

  f (t )   g (t ) dt =   f (t )dt    g (t )dt
a a a
L ( C ) =   (t ) dt
a

Si f y g son funciones vectoriales continua en [a ; b]y C = (C1; C2 ;...;

b 2 2 2
=  1 (t )  +  2 (t )  + ... +  n (t ) 
Cn ) vector constante. a
     
b
b 
 C . f (t )  dt = C .   f (t )dt  VECTORES UNITARIOS
Sea  (t) una curva regular  : a ; b  →
a a
n
,  (t) = (1 (t); 2 (t);...; n (t)).
b
b 
a C x f (t )  dt = C x  a f (t )dt  , (
3
)
z
1ER. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Si f es una funcion vectorial continua en [a ; b] f :[a ; b] → n
.
t B(t ) T(t )
 f (u)dt = F (t )  F (t ) = f (t ), t [a ; b]
a

2DO. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO N(t )

Si f es una funcion vectorial continua en [a ; b] f :[a ; b] → n
.
b
C
 f (t )dt = F (t ) = F (b) − F (a)
b
a
a

CURVAS REGULARES y
Existen distintas formas de parametrizar una curva.  (t )
a) Parametrización en funciones de la forma:
x
f ( x) = ax3 + bx 2 + cx + d a) Vector tangente unitario:
x= t  (t )
T(t ) =
y = f (t)  (t )
b) Parametrización de una parábola: b) Vector normal principal:
P : ( y − y0 ) = a( x − x0 )2 P : ( x − x0 ) = a( y − y0 ) 2  (t ) T(t )
N(t ) = =
t t  (t ) T(t )
x = x0 + t y = y0 + t c) Vector binormal:
y = y0 + a.t 2 x = x0 + a.t 2 B(t ) = T(t ) xN(t )
c) Parametrización de una circunferencia: IMPORTANTE
C : ( x − h) 2 + ( y − k) 2 = r 2 Si  (t) es una función vectorial que tiene derivada hasta
x = h + r.cos t  el segundo orden, en donde  (t)  0 y  (t)  0.
 t   0;2π  a) La ecuación de la recta tangente a la curva en  (t 0 ) es:
y = k + r.sin t 
LT :(x; y; z ) =  (t 0 ) + s.T(t 0 ) , donde s  .
d) Parametrización de una elipse:
b) La ecuación de la recta normal a la curva en  (t 0 ) es:
( x − h)2
( y − k) 2
E: + =1 L N :(x; y; z ) =  (t 0 ) + .N(t 0 ) , donde   .
a2 b2
x = h + a.cos t  c) Los tres vectores forman un triedro movil que satisface
 t   0;2π 
y = k + b.sin t  las siguientes relaciones:
T(t) = N(t) x B(t) B(t).N(t)=0
e) Parametrización de una hiperbola:
N(t) = B(t) x T(t) N(t).T(t)=0
 x−h  y−k  x−h  y−k
2 2 2 2

H :  −  = 1 H : −  +  =1 B(t) = T(t) x N(t) B(t).T(t)=0

 a   b   a   b 
2 2 2
PLANOS GENERADOS POR EL TRIEDRO
cosh 2t sinh t sinh t cosh t
x = h + a.cosh t x = h + a.sinh t Los planos que se forman en el punto  (t 0 ) = (x0 ; y0 ; z0 )
y = k + b.sinh t y = k + b. cosh t a) Plano osculador
P0 :  ( x; y; z ) − ( x0 ; y0 ; z0 ).B(t) = 0
b) Plano normal principal
PN :  ( x; y; z ) − ( x0 ; y0 ; z0 ).T(t) = 0
c) Plano rectificante
PR :  ( x; y; z ) − ( x0 ; y0 ; z0 ) .N(t) = 0

8 FORMULARIO
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
CURVATURA Y TORSIÓN DE UNA CURVA DERIVADA PARCIAL DE UNA FUNCION DE VARIAS
a) CURVATURA: K(t) VARIABLES
Si C es una curva regular, entonces la curvatura de C en el pun- Sea f : D → → una función con dos variables con
2

to  (t) esta dado por: dominio en el conjunto D  2 . . La derivada de primer

 (t) x  (t) orden de f con respecto a las variables independientes x e y,
K(t) = en cualquier punto (x;y) que pertenece al dominio son las
 (t)
3
funciones dadas por:
IMPORTANTE f ( x; y ) f ( x + h; y ) − f ( x; y )
= f x ( x; y ) = lim
i) La curvatura de una recta es igual a cero. x h →0 h
f ( x; y ) f ( x; y + k ) − f ( x; y )
ii) La curvatura de una curva plana en su punto de inflexión es = f y ( x; y ) = lim
y k →0 k
igual a cero.
¡ IMPORTANTE !
iii) La curvatura de una circunferencia de radio "r" esta dado:
Sea z = f ( x; y ) una función de dos variables con dominio D  2
,
1
K(t) = ,  t  las derivadas de primer orden de f son:
r
z
b) RADIO DE CURVATURA: R(t) = f x ( x; y )
x
El radio de curvatura de una curva C en el punto  (t) esta dado: z
1 = f y ( x; y )
R(t) = y
K(t) y las derivadas parciales de segundo orden de f son:
c) ENVOLTURA DE UNA CURVA: E(t) 2 z
= f xx ( x; y )
La ecuación vectorial de la envoltura de la curva  (t) esta dado: x 2
E(t) = (t) + R(t).N(t) 2 z
= f yy ( x; y )
d) TORSIÓN:  ( t) y 2
La torsión mide como se está torcionando la curva C con 2 z
= f xy ( x; y )
yx
relación al plano osculador.
2 z
 (t) =
 (t) x  (t). (t) = f yx ( x; y )
xy
 (t) x  (t)
2

las derivadas f xy ( x; y ) y f yx ( x; y ) son conocidos tambien

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES derivadas mixtas o cruzadas de f .
LÍMITE
Se utilizarán las propiedades mencionadas en el
FORMULARIO DE CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL. INTEGRALES DOBLES
PROPIEDADES DE LOS LÍMITES Sean f : D  2
→
una función integrable sobre D y f ( x; y )
Sean f y g funciones de dos variables tales que se cumplen:  0, ( x; y )  D,entonces la integral doble de f sobre D es:
f ( x; y) = L , lim g ( x; y) = M
lim
( x ; y )→( x0 ; y0 ) ( x ; y )→( x0 ; y0 )  f ( x; y)dA = V (s)

 k. f ( x; y) = k. ( x; y )lim
D
lim f ( x; y ) ,donde k = constante
( x ; y ) →( x ; y )
0 0 →( x ; y ) 0 0
que representa el volumen del sólido limitado superiormente por
lim
( x ; y )→( x0 ; y0 )
 f ( x; y)  g ( x; y) = L  M la superficie z = ( x; y ) e inferiormente por la región D.
PROPIEDADES FUNDAMENTALES
lim
( x ; y )→( x0 ; y0 )
 f ( x; y).g ( x; y) = L.M Si f es integrable en la región D, entonces se cumple:

 k. f ( x; y)dA = k  f ( x; y)dA
f ( x; y ) L
lim = ,siempre que M  0
( x ; y )→( x0 ; y0 ) g ( x; y ) M D D

REGLAS DE DOS TRAYECTORIAS   f ( x; y)  g ( x; y ) dA =  f ( x; y )dA   g ( x; y )dA

D D D
Sean f y g funciones de dos variables tales que se cumplen:
Si f es continua en la región D y D = D1  D2 , donde D1 y D2
lim f ( x; y ) = L , lim g ( x; y ) = M
( x ; y )→( x0 ; y0 ) ( x ; y )→( x0 ; y0 )
son regiones cerradas.

 f ( x; y)dA =  f ( x; y )dA   f ( x; y )dA

D D1 D2

Si f es una función integrable en la región D, además suponga-

mos que m y M son los valores mínimo y máximo absoluto de
f en D, es decir m  f ( x; y )  M , ( x; y )  D.
m. A( D)   f ( x; y )dA  M . A( D)
D

donde A( D) es el area de la región D.

FORMULARIO 9
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ
CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE EJERCICIOS DE APLICACIÓN
INTEGRALES ITERADAS
CASO - I: Sean f : D  2
→ es una función continua sobre D, D

Calcular  xdA, donde D= ( x; y)  2
/ 0  y  2  0  y  4 - y2 
donde D = ( x; y)  2
/ a  x  b  c  y  d es un rectángulo. y Solución:
x = 4 − y2 2  4− y 2 
y 2
 xdA =    xdx .dy

D 0
 0

D 
2 4− y 2  2 2 4− y 2 
x
d =   xdx .dy =   .dy
Si integramos la variable"y", 0 2 x   2 
"x" permanece constante y
0
 0
 0
 0

D
2
viceversa. 1 y3 
2
1
2 0 
=  4 − y 2 .dy =  4 y − 
c 2 3 0
a 8
0 b x
D xdA = 3
El orden de integración define los límites
b d b
d 
 f ( x; y)dy.dx =    f ( x; y)dy .dx
a c a c
d b d
b 
 f ( x; y)dx.dy =    f ( x; y)dx .dy
c a c a

CASO - II: Sean f : D  2

→ es una función continua sobre D,
donde D = ( x; y )  2
/ a  x  b  g ( x)  y  f ( x) es un región
cerrada.
y

f ( x) Orden de integración: dy.dx

las funciones debe estar expre-
sado en términos de "x".
D
0 a b x
g ( x)

b f ( x)

 f ( x; y)dA =  
D a g ( x)
f ( x; y )dy.dx

CASO - III: Sean f : D  2

→ es una función continua sobre D,
donde D = ( x; y )  2
/ g ( x)  x  f ( x)  c  x  d es un región
cerrada.
y
g ( y) f ( y)

d
Orden de integración: dx.dy
las funciones debe estar expre-
D sado en términos de "y".
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d f ( x)

 f ( x; y)dA =  
D c g ( x)
f ( x; y )dx.dy

10 FORMULARIO
 CÁLCULO VECTORIAL ISAIAS FLOREZ RUIZ

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FORMULARIO 11