UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE FISICA
CATEDRA DE FISICA I

UNIDAD IV. SISTEMAS DE PARTICULAS

I. Sistemas de Partículas

Es un modelo de sistema físico formado

por partículas o cuerpos cuyas
dimensiones y estado interno son
irrelevantes para el problema bajo
estudio. Eso hace que en un sistema de
partículas conocidas las magnitudes
cinemáticas de cada una de las
partículas y sus acciones a
distancia toda la dinámica del sistema
esté completamente especificada
a dinámica del punto material.
 II. Centro de Masa (CM)

Es el punto donde se considera

concentrada toda la masa de un objeto o
de un sistema.

Cuando un cuerpo se encuentra en

movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz
al aire, todas sus partículas se mueven a la
vez, aunque con distintas trayectorias.
Para caracterizar la traslación del lápiz en
su conjunto, sin embargo, nos basta con
estudiar qué ocurre en un solo punto del
mismo: su centro de masas. Este será el que
determine su velocidad, su trayectoria, etc.
Los Sistemas de Partículas pueden ser:

- Discretos: es un sistema formado por

un conjunto de partículas que se
pueden contar y ubicar en el espacio.

- Continuos: es un sistema formado por

partículas que no tienen separación
evidente.
Calculo del Centro de Masa en Sistemas Discretos

𝑟𝑐𝑚 = ( 𝑥𝑐𝑚 𝑖 + 𝑦𝑐𝑚 𝑗 + 𝑧𝑐𝑚 𝑘

𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑖 + 𝑦𝑖 𝑚𝑖 𝑗 + 𝑧𝑖 𝑚𝑖 𝑘
𝑟𝑐𝑚 =
𝑚𝑖
Ejemplo: Calcula el centro de masa de
las partículas que se muestran en la
figura. Se supone que el sistema es rígido
y el sistema de referencia se encuentra
expresado en metros.

3
+ (-2)
2
3
+
2
 18
𝑋𝑐𝑚 = 7
𝑖𝑚

1 3
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 + 𝑚4 𝑦4 .0+3 .5+2.0+ 2 .2 18
𝑌𝑐𝑚 = 𝑚1 + 𝑚2 +𝑚3 +𝑚4
= 2
1 3 = 7
2
+3+2+ 2

18
𝑌𝑐𝑚 = 7
𝑗𝑚

18 18
𝑟𝑐𝑚 = ( 𝑖 + 𝑗 )𝑚
7 7
III. Movimiento del Centro de Masa

𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 =
𝑚𝑖
𝑚𝑖 𝑟𝑐 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + …+ 𝑚𝑛 𝑟𝑛

𝑀𝑉𝑐 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 + …+ 𝑚𝑛 𝑣𝑛

𝑀𝑎𝑐 = 𝑚1 𝑎1 + 𝑚2 𝑎2 + …+ 𝑚𝑛 𝑎𝑛

𝑀𝑎𝑐 = 𝐹1 +𝐹2 + …+𝐹𝑛 = 𝐹𝑖

𝑀 𝑎𝑐 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝐹𝑖𝑛𝑡
Momento Lineal de un Sistema:

Para una partícula de masa m: 𝑝 = 𝑚 𝑣

Para un sistema de masa M= 𝑚𝑖

𝑝= 𝑝𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖

𝑃 = 𝑀 𝑉𝑐

Segunda Ley de Newton para un sistema:

𝑑𝑝
Para una partícula: 𝐹 = 𝑑𝑡

En un sistema 𝑃 = 𝑀 𝑉𝑐

𝑑𝑝
𝑑𝑡
= 𝑀 𝑎𝑐 = 𝐹𝑒𝑥𝑡

𝑑𝑝
= 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
Calculo del Centro de Masa en Sistemas Continuos
Características del Centro de Masa (CM)

- Ubicado en una posición fija respecto

al cuerpo o sistema de referencia.

- No depende del sistema de

referencia.

- En la posición del centro de masa, no

necesariamente debe existir masa,
puede estar ubicado afuera del
cuerpo.
IV. Cantidad de Movimiento Lineal

IV.1. Cantidad de Movimiento Lineal de una Partícula (Momentun o Impetu)

Es una cantidad vectorial, que 𝑝=𝑚𝑣

resulta del producto de la masa de
la partícula por su velocidad. En donde: m es la masa dela partícula;
𝑉 es la velocidad de la partícula.

Como 𝑝 tiene la misma dirección y sentido

de la velocidad, se tiene:
𝑝𝑥 = 𝑚 𝑣𝑥
𝑝𝑦 = 𝑚 𝑣𝑦
𝑚
Unidades en el S.I. es kg 𝑠

La variación con respecto al tiempo de la cantidad de Movimiento Lineal de una

partícula es igual a la fuerza resultante que actúa sobre la partícula, es decir:

𝑛
𝑑𝑝
= 𝐹𝑖 (Solo para m constante)
𝑑𝑡
𝑖=1
IV.1. Cantidad de Movimiento Lineal de un Sistema de Partículas

En un sistema de n partículas, la 𝑃𝑡 = 𝑛
𝑖=1 𝑃𝑖 = 𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖
Cantidad de Movimiento Total de
este sistema es la suma vectorial En donde:
de la cantidad de movimiento 𝑚𝑖 es la masa de cada una de las partícula;
de cada una de las n partículas 𝑣𝑖 es la velocidad de cada una de las
que componen dicho sistema: partículas, respectivamente.
𝑚
Unidades en el S.I. es kg 𝑃𝑡 = ( 𝑛
) 𝑉𝑐𝑚
𝑠 𝑖=1 𝑚𝑖

En donde:
𝑚𝑖 es la masa de cada una de las partícula;
𝑣𝑐𝑚 es la velocidad del centro de masa del
sistema de partículas.

La variación con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal total del

sistema de partículas es igual a la suma vectorial de las Fuerzas Externas que actúan
sobre el Sistema de Partículas.
𝑛
𝑑𝑃𝑡
= 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
𝑖=1
(Solo para Mt constante)
Principio de la Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal

Enunciado: “Si la suma de las Fuerzas Externas que actúan sobre un Sistema de
Partículas es nula, entonces la cantidad de movimiento lineal total del sistema
permanece constante”

𝑛
𝑃𝑡 = 𝑖=1 𝑃𝑖 = 𝑃1 + 𝑃2 + … + 𝑃𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Si 𝑛
𝑖=1 𝐹𝑒𝑥𝑡 =0 𝑑𝑃
=0
𝑑𝑡

Interpretación: Por la Segunda Ley de Newton:

𝑑𝑣 𝑑
𝐹=m 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 𝑚 𝑣

𝑝=𝑚𝑣
 𝑑𝑝
𝐹= 𝑑𝑡
(Segunda Ley de Newton en términos de Cantidad de Movimiento).

Si 𝐹𝑥 = 0 𝑃𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Si 𝐹𝑦 = 0 𝑃𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Si 𝐹𝑧 = 0 𝑃𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

¿Qué significa 𝑃 constante?: Significa que la 𝑉 𝑐 = 𝑐𝑡𝑒, 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒

M𝑉𝑐 = cte
Δ𝑃𝑡 = 0
𝑃𝑡𝑖 = 𝑃𝑡𝑓
𝑉𝑐𝑚𝑖 = 𝑉𝑐𝑚𝑓
 Metodología de Aplicación

Pasos:

1. Distinguir el Sistema e Partículas.

2. Seleccionar los instantes e tiempo 𝑡𝑖 y 𝑡𝑓 .
3. Verificar que es nula en el intervalo 𝑡𝑓 - 𝑡𝑖 .
4. Calcular las cantidades del Movimiento Lineal Total del Sistema 𝑡𝑖 y 𝑡𝑓 .
5. Aplicar el principio utilizando la ecuación:

𝑃𝑡𝑖 = 𝑃𝑡𝑓
Problema:

Superniño de masa mo =10 kg sostiene una pelota A de masa mA = 1 kg y Superniña de masa

mo=10 kg sostiene una pelota B de masa mB = 25 kg. Ambos se encuentran situados en los
extremos opuestos de una tabla, de masa M = 2 kg y de longitud L = 1 m, que descansa sobre
una pista de hielo. Superniño, como todo un caballero, pide a Superniña que intercambien las
pelotas. Determine:
a) El desplazamiento de la tabla

Como 𝐹𝑥 = 0 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋.

𝐹𝑦 0 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎, 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜𝑡𝑎 (𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑).

Se tiene que en “X” se conserva la Cantidad de Movimiento Lineal pero en eje “Y” no se conserva.

𝑃𝑜𝑥 = 𝑃𝑥(𝑡) = 𝑃𝑥 (𝑡+ Δ𝑡)

Entonces: 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 y 𝑎𝑐𝑚 = 0 y 𝑣𝑐𝑚(0) = 0

Por conservación de posición del centro de masa, se tiene:

 𝑋𝑐𝑚(0) = 𝑋𝑐𝑚(𝑡)
𝑋𝑓𝑐𝑚(0) = 𝑋𝑐𝑚(0)
𝑋𝑓𝑐𝑚(0) = 𝑋𝑜𝑐𝑚 + 𝑉𝑐𝑚 𝑥 𝑡 +

Aplicando la Conservación de Cantidad de Movimiento Lineal, se tiene:

𝐿 𝐿
𝑚𝑜 0 + 𝑚𝑜 𝐿 + 𝑀 2 + 𝑚𝑎 0 + 𝑚𝑏 𝐿 𝑚𝑜 𝑑 + 𝑚𝑜 𝐿 + 𝑑 + 𝑀 2 + 𝑑 + 𝑚𝑎 𝐿 + 𝑑 + 𝑚𝑏 𝑑
=
𝑚𝑖 𝑚𝑖

𝐿 𝐿
𝑚𝑜 𝐿 + 𝑀 2
+ 𝑚𝑏 𝐿 = 𝑚𝑜 𝑑 + 𝑚𝑜 𝐿) + 𝑚𝑜 (𝑑 + 𝑀 2
+ 𝑀 𝑑 + 𝑚𝑎 𝐿 + 𝑚𝑎 𝑑 + 𝑚𝑏 𝑑

𝐿 𝐿
𝑚𝑜 𝐿 + 𝑀 2
+ 𝑚𝑏 𝐿 = 𝑚𝑜 𝑑 + 𝑚𝑜 𝐿) + 𝑚𝑜 (𝑑 + 𝑀 2
+ 𝑀 𝑑 + 𝑚𝑎 𝐿 + 𝑚𝑎 𝑑 + 𝑚𝑏 𝑑

𝑚𝑏 L = 𝑚𝑜 𝑑 + 𝑚𝑜 𝑑 + 𝑀 𝑑 + 𝑚𝑎 𝐿 + 𝑚𝑎 𝑑 + 𝑚𝑏 d

𝑚𝑏 − 𝑚𝑎 L = 2𝑚𝑜 + 𝑀 + 𝑚𝑎 + 𝑚𝑏 d
 𝑚𝑏 − 𝑚𝑎 𝐿 25 −1 1
d= = = 0.5
2𝑚𝑜 +𝑚+ 𝑚𝑎 + 𝑚𝑏 2 10 +2+1+25

1
d = 0.5 = 2 𝐿

b) La velocidad con que se lanza cada pelota sabiendo que el ángulo de salida de la
pelota A es a = 30º y que después de lanzadas ambas se reciben en el instante de
tiempo “t”

Se tiene un lanzamiento de proyectil sencillo:

Para el tiempo de vuelo, se tiene:Escriba aquí la ecuación.

1 Como sale y regresa a la

𝑌𝑓 = 𝑌𝑜 𝑉𝑜𝑦 t - 𝑔 𝑡2 misma altura 𝑦𝑜 = 𝑦𝑓 = 0𝑚
2

1
0 = 0 +𝑉𝑜𝑦 t - - 𝑔 𝑡 2
2
Escriba
1 aquí 2 𝑉𝑜𝑦
𝑉𝑜𝑦 t = 𝑔 𝑡2 la T=
2 𝑔
ecuación.
Como ambas pelotas se reciben en el mismo instante, se tiene:

2 𝑉𝑜𝑦𝑏 2 𝑉𝑜𝑦𝑎
T= ==
𝑔 𝑔

𝑋𝑎 = 𝑋𝑜𝑎 + 𝑉𝑜𝑥 𝑡 d + L = 0 + 𝑉𝑜 cos 30 𝑡

𝑋𝑏 = 𝑋𝑜𝑏 + 𝑉𝑜𝑥 𝑡
d = L + 𝑉𝑜 cos β 𝑡

2 𝑉𝑜𝑎 0.5
d + L = 0 + 𝑉𝑜 cos 30 𝑡 = 0 + 𝑉𝑜𝑎 0.86
𝑔

0.5 + 1 = 𝑉 2 𝑜𝑎 0.086 𝑉 2 𝑜𝑎 = 17.44 𝑚

𝑉𝑜𝑎 = 4.17
𝑠
𝑚
𝑉𝑜𝑎 = 4.17 cos 30 𝑖 + sin 30 𝑗
𝑠
 𝑉𝑜𝑦 𝑏 = 𝑉𝑜𝑦 𝑎

𝑉𝑜𝑏 sin β = 𝑉𝑜𝑎 sin 30

𝑚
𝑉𝑜𝑦 𝑏 = 4.17 sin 30 𝑉𝑜𝑦 𝑏 = 4.17 sin 30 𝑉𝑜𝑦 𝑏 = 2.8 𝑠

2 𝑉𝑜𝑦𝑏 2 𝑉𝑜𝑦𝑎 2 (2.8)

𝑡𝑣 = == = = 0.56 𝑠
𝑔 𝑔 10

De la ecuación: 𝑋𝑏 = 𝑋𝑜𝑏 + 𝑉𝑜𝑏𝑥 𝑡 Se tiene:

𝑚
0.5 = 1 + 𝑉𝑜𝑥 (0.56) 𝑉𝑜𝑥 = −0.89
𝑠
𝑚
𝑉𝑏 = −0.89 𝑖 + 2.8 𝑗
𝑠

c) El ángulo de salida (β) de la pelota B

2.8 β
tan β = Β = 72.36𝑜
0.89
 V. Impulso

Es una Magnitud Vectorial. Viene representado por la intensidad de la fuerza aplicada por el
tiempo de duración de la misma. La cantidad de movimiento, es un resultado del impulso,
aunque matemáticamente son lo mismo,
En un choque obra una gran fuerza en
cada una de las partículas que chocan
durante un corto tiempo.
Ejemplo: Un bate que golpea una pelota
de béisbol o una partícula nuclear que
choca con otra son ejemplos
típicos.(durante el intervalo muy corto de
tiempo que el bate está en contacto con
la pelota se ejerce sobre esta una fuerza
muy grande. Esta fuerza varía con el
tiempo de una manera compleja, que en
general no se puede determinar. Tanto la
pelota como el bate se deforman durante
el choque. Fuerzas de este tipo se llaman
fuerzas impulsivas)
𝐽 =Δp
GRACIAS POR SU ATENCION