Centro de masas

Vector posición del centro de masas

Velocidad del centro de masas

ENERGÍA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Energía Propia [energía propia (U)

Conservación de la Energía En términos de la energía propia el trabajo de las fuerzas externas
es:

- Sistema aislado: (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo de lo
que se deduce que en un sistema aislado la energía propia se conserva.

- Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se expresa
en función de una energía potencial externa. Sustituyendo:

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía mecánica del
sistema se conserva

- Acción de fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de las fuerzas
externas hay que considerar también el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento, y la
expresión final queda:

Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación

de energía mecánica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.

Descomposición de la energía cinética. La energía cinética de un sistema es la suma de la

energía cinética de cada una de las partículas que lo componen. Para calcular esta energía
debemos primero definir el sistema de referencia (SR), ya que las velocidades de las partículas
dependen del observador.
Por ello, calcular la energía cinética de un sistema con respecto a un SR[sistema de referencia]
es a menudo una tarea complicada, sin embargo, ésta se simplifica expresando dicha energía
como suma de dos términos:

energía cinética interna y se calcula sumando la energía cinética de todas las partículas pero
tomando como origen el centro de masas del sistema (notación de la magnitud
correspondiente con ‘). Esta energía es por tanto independiente del SR y sólo depende del
movimiento de las partículas con respecto al centro de masas.

energía cinética orbital y coincide con la energía cinética que tendría una partícula de masa
cualquiera, la masa total del sistema estará moviéndose con la velocidad del centro de masas
del mismo, medida respecto al SR

energía propia, introducimos estas nuevas definiciones de energía.

energía interna (U int) a la suma de la energía potencial interna y la energía cinética interna.
Esta energía no depende del SR, ya que no lo hacen ninguno de los dos términos. Sustituyendo
en la expresión para el trabajo de las fuerzas externas obtenemos entonces:
SÓLIDO RÍGIDO

MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Momento angular de un solido Rígido

ROTACIÓN CON RESPECTO AL CENTRO DE MASAS

Movimiento de un sólido rígido

MOMENTO DE INERCIA

Como sistema continuo

Cálculos de momento de inercia
ENERGIA DE ROTACIÓN

Energía Cinética de un Sistema

Energía Cinética Orbital

CONDICIÓN DE RODADURA
FUERZA DE ROZAMIENTO EN UNA RODADURA
 TRABAJO Y ENERGÍA

TRABJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
TRABAJO PARA LA FUERZA TANGENCIAL Y FUERZA RADIAL

TRBAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

ENEGIA CINÉTICA
TEOREMA TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

FUERZAS CONSERVATIVAS
ENERGÍA POTENCIAL

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA

ENEGÍA POTENCIAL ELASTICA

DEFORMACIÓN DE UN RESORTE
ENERGÍA POTENCIAL ELASTICA

Energía Potencial almacenada en un resorte

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
TRABAJO REALIZADO POR LAS FUERZAS NO CONSERVATIVAS
POTENCIA