Mecánica para la autorización

Unidad 2: Análisis sistemático

Tema 5: Ventaja mecánica

Tema 6: Análisis de aceleración
Profesor: Santos Garza Galaz

Integrantes;
Alvarado Pérez Víctor Daniel
Flores delgado Miguel Ángel
Hernández Hernández Javier

Cuatrimestre Sep-Dic 2021

 Características del seguidor oscilante de cara plana.
Ahora el brazo del seguidor sirve todo él como soporte sobre el que apoyarse en cada
momento sobre la superficie de la leva. En el extremo de dicho brazo se tiene un eje de
oscilación sobre el que se mueve. Como en el caso del rodillo oscilante, la salida que se desea
es un movimiento de rotación sobre el pivote en el que finaliza el brazo. Conociendo este
movimiento de salida debe generarse el perfil de la leva que lo produzca de acuerdo al tipo de
seguidor que se está utilizando y a los parámetros que lo definen. En este caso es suficiente
con conocer la distancia entre el pivote de giro y el centro de la leva. Como en el caso de cara
plana traslacional, para el desarrollo teórico del perfil no se precisa de la longitud del seguidor,
ésta hay que determinarla a posteriori una vez calculado el perfil.

m: distancia entre el centro de la leva y el eje de giro del brazo del seguidor.

Rb: radio base de la leva.

R: distancia entre el centro de la leva y el punto de contacto leva-seguidor.

f: distancia perpendicular a la cara del seguidor desde ésta hasta la paralela a la misma que
pasa por el pivote del brazo. Se conoce como excentricidad (no confundir con “m” en el caso
del rodillo traslacional).

ξ = ξ0 + δ(φ): ley de movimiento angular que se quiere realice el seguidor:

φ: ángulo girado por la leva medido desde una referencia fija cualquiera.

ξ: es el requerimiento que se debe plantear para la salida. Se trata de un movimiento angular

que varía en función del ángulo de rotación de la leva φ. Es equivalente a S(φ) para los
seguidores traslacionales.

ξ0: es el desplazamiento angular inicial del seguidor cuando éste descansa sobre el perfil de la
leva antes de producirse ninguna elevación, es decir, sobre el círculo base. Viene determinado
por los parámetros geométricos que se consideren para el conjunto leva-seguidor, en
concreto:

El ángulo4 θ con vértice en el centro de la leva formado por las rectas R y f + m sen(ξ) viene
dado por:

Como en los casos anteriores, se emplea un sistema de referencia móvil con origen en el
centro de la leva: el eje X1 sobre la recta R y el Y1 perpendicular a éste en sentido antihorario.
Del dibujo puede deducirse que las coordenadas polares de cada punto del perfil vienen dadas
por:

Puede comprobarse que en cartesianas, para el sistema móvil, los puntos del perfil de la leva
son (R, 0). Variando φ de 0º a 360º se va obteniendo ξ (φ) ⇒ dφ dξ , ψ⇒θ ⇒ R, ψ+θ+φ,
quedando así determinadas todas las coordenadas del perfil de la leva.

Como se mencionó antes, en ningún momento se ha tenido en cuenta la longitud de la cara

del seguidor para el desarrollo, sin embargo debe asegurarse una longitud mínima si se desea
que el perfil calculado produzca realmente el movimiento de salida del que partió su cálculo,
consideración que como en el caso del seguidor traslacional, se hará en el capítulo siguiente.