MECÁNICA INDUSTRIAL

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

CONCEPTOS

MASA (m)
Cantidad Materia que posee un cuerpo [Kg, Ton, lb, g]

VOLUMEN (V)
Espacio que ocupa un cuerpo [ml, litros, m3, cm3, ft3]

Fórmulas para geometría

regular: Volumen Cubo lado L: 𝑉
= 𝐿3 Volumen Cilindro: 𝑉 = 𝜋 ∗
𝑟2 ∗ ℎ
Volumen Esfera: 𝑉 = 4 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟3
3

𝑉 =𝐴∗𝑒

DENSIDAD (𝝆)
Relación entre la masa y el volumen. Propiedad intrínseca de la materia que no depende de la
cantidad de sustancia
𝑚
𝜌=
𝑉

Por ejemplo:
𝑔 𝐾𝑔 𝑔
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎 = 1 3 = 1000 3 = 0.9982 (25°)
𝑐𝑚 𝑚 𝑚𝑙
𝐾𝑔
𝜌𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑔𝑢𝑎 ≈ 1 − 10
𝑚3
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯
𝜌𝑚𝑒𝑧𝑐𝑙𝑎 =
𝑉1 + 𝑉2 + ⋯

Ejemplo.

𝑔 (1 + 0.2)𝑔
𝜌𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛(𝑎𝑔𝑢𝑎+𝑥) = 1.2 =
𝑐𝑚3 1𝑐𝑚3

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Densidad Relativa
𝜌
𝜌𝑟𝑒𝑙 =
𝜌 𝑟𝑒𝑓
Ejemplo: La sustancia x tiene una densidad relativa de 1.3. Correcto 𝜌𝑥 = 1.3 𝑔/𝑚𝑙
Ejemplo: La sustancia x tiene una densidad de 1.3. Incorrecto

Peso Específico
𝑊 𝑚∗𝑔
𝛾= = =𝜌∗𝑔
𝑉 𝑉

Gravedad
Es la Fuerza de aceleración que ejerce la Tierra sobre el resto de los cuerpos.
𝑚1 ∗ 𝑚2
𝐹=𝐾∗
𝑑2
𝑚
Valor de la gravedad a nivel del mar 0msnm 𝑔 = 9.81 2
𝑠
En La Paz a 3600msnm g=9,775m/s^2

Viscosidad
Propiedad física
Resistencia de un líquido a fluir o al movimiento
Medida de resistencia a la deformación

𝑑𝑣
𝜏=𝜇
𝑑𝑦

Viscosidad varía con la Temperatura?

A mayor temperatura menos viscosidad

Viscosidad Dinámica (𝝁)

La medimos en unidades de:
𝐾𝑔
𝜇= 𝑚∗𝑠
𝑔
𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒𝑠 =
𝑐𝑚 ∗ 𝑠

Viscosidad Cinemática (𝝊)

𝜇
𝜐=
𝜌
𝜐 = 𝑚2
𝑠

Dureza
Fuerza oposición
Ruptura
Rayarse
Cualitativo->Duro

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Maleabilidad
Ductibilidad

Calor Específico
Cantidad de calor que puede almacenar un cuerpo por cantidad de sustancia en 1°C
𝐽
𝐶𝑝 =
𝑔°𝐶
𝑐𝑎𝑙
𝐶𝑝𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1
𝑔°𝐶
Conductividad Térmica
𝑊
𝑘=
𝑚∗𝐾

Difusividad Térmica
𝑘
𝛼=
𝜌 ∗ 𝐶𝑝

Materiales
Ingeniería – Procesos -> Resistentes
ANSI 304 -> Acero Inoxidable Comercial->Procesos Industriales

Hormigón->Estructuras/Construcción

Tipos
 Metales y Aleaciones
 Polímeros
 Vidrios
 Semiconductores
 Compuestos

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CAPÍTULO 2: TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

Por ejemplo:
 Cintas transportadores
 Poleas
 Transportadores
 Equipo y Maquinaria

Movimiento mecánico que se tiene un proceso para una salida.

Aceleración
Cambio de velocidad de un cuerpo (m/s2)
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

Velocidad
Cambio de posición de un cuerpo. (m/s) Rapidez
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

Tipos de Movimiento

MRU-Movimiento Rectilíneo Uniforme

𝑥
𝑣=
𝑡
𝑣
𝑎=
𝑡

MRUV-Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎 ∗ 𝑡
1 2
𝑥= 𝑣0 ∗ 𝑡 + ∗𝑎∗𝑡
𝑣2 = 𝑣2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑥
𝑓 𝑜

Caída Libre - 𝑎 = 𝑔
Movimiento Parabólico – Es un movimiento combinado, donde tenemos tanto MRU y MRUV. En
el eje x, se aplica es MRU y en el eje y se aplica MRUV.

Movimiento Circular
MCU-Movimiento Circular Uniforme
𝜃
𝑤=
𝑡
𝑤
𝛼=
𝑡

MCUV-Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

𝑤𝑓 = 𝑤𝑜 + 𝛼 ∗ 𝑡
1 2
𝜃 = 𝑤0 ∗ 𝑡 + ∗ 𝛼 ∗ 𝑡
2

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 𝑤2 = 𝑤2 + 2 ∗ 𝛼 ∗ 𝜃
𝑓 𝑜

En relación con el movimiento lineal el movimiento angular resulta:

𝑣=𝑤∗𝑟
𝑎=𝛼∗𝑟

Cuando tenemos dos poleas en contacto un punto, nos referimos a que ambos (Ay B) tienen la
misma velocidad lineal (𝑣𝐴 = 𝑣𝐵) según la figura. Por otro lado, si ambos cuerpos se encuentran
rotando sobre el mismo eje (B y C), nos referimos a que ambos (B y C) tienen la misma velocidad
angular (𝑤𝐵 = 𝑤𝐶)

Problema
El engranaje A inicia su movimiento desde el reposo con una aceleración constante de
4rad/s2 en sentido antihorario como se muestra la figura. No existe deslizamiento entre los
dientes en la periferia de los engranajes A y B. El engranaje B tiene una polea firmemente
unida la cual hace descender la masa m por medio de un cable inextensible. Si el sistema
inicia su movimiento desde el reposo. Calcular:
a) La velocidad y la aceleración angular de los engranajes A y B
b) La velocidad y aceleración de la masa m para el quinto segundo.
Considere: 𝑅𝐴 = 10𝑐𝑚, 𝑅𝐵 = 15𝑐𝑚, 𝑅𝐶 = 12𝑐𝑚

Datos
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴 = 4
𝑠2
𝑅𝐴 = 10𝑐𝑚, 𝑅𝐵 = 15𝑐𝑚, 𝑅𝐶 = 12𝑐𝑚

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Solución
Entre A y B tenemos:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵

En relación al dato de 𝛼𝐴:

𝛼𝐴 ∗ 𝑅𝐴 = 𝛼𝐵 ∗ 𝑅𝐵

𝑅𝐴
𝛼𝐵 = 𝛼𝐴 ∗
�𝐵
𝒓𝒂𝒅
𝜶𝑩 = 𝟐. 𝟔𝟕
𝒔𝟐

Para t=5s:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝐴 [ ] = 𝛼 [ ] ∗ 𝑡[𝑠]
𝐴
𝑠 𝑠2
𝒓𝒂𝒅
𝒘𝑨 = 𝟐𝟎
𝒔

Para t=5s:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝐵 [ ] = 𝛼 [ ] ∗ 𝑡[𝑠]
𝐵
𝑠 𝑠2
𝒓𝒂𝒅
𝒘𝑩 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟓
𝒔

Por concepto las velocidades angulares de B y C serían:

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝐵 = 𝑤𝐶 = 13.35
𝑠

Quedando así la velocidad lineal de C:

𝑣𝐶 = 𝑤𝐶 ∗ 𝑅𝐶

𝑣𝐶 = 13.35

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𝑟𝑎𝑑
∗ 12𝑐𝑚
𝑠

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 𝑐𝑚
𝑣𝐶 = 160.2
𝑠

La relación entre m y C es:

𝒄𝒎
𝒗𝒎 = 𝒗𝑪 = 𝟏𝟔𝟎. 𝟐
𝒔

Para la aceleración lineal de m para t=5s:

𝑣𝑚
𝑎𝑚 =
𝑡
𝒄𝒎
𝒂𝒎 = 𝟑𝟐. 𝟎𝟒
𝒔𝟐

Movimiento Fluidos
Fluidos: Nos referimos a líquidos y gases.
Hidrodinámica
Movimiento?
Caudal
3 𝑉 [𝑚 3 ] 𝑚
𝑄 [𝑚 ] = 𝑣 [ ] ∗ 𝐴[𝑚2 ]
= 𝑡[𝑠] 𝑠
𝑠

Número de Reynolds
Número adimensional que nos permite percibir el tipo de flujo:

𝜌∗𝐷∗𝑣 𝑣∗𝐷
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜐

Tipo Flujo
- Turbulento: Re>4000
- Laminar: Re<2000
- Transición: 2000<Re<4000

Para otro tipo de tuberías:

𝐴 [𝑚2 ]
𝑅ℎ = [𝑚 ]
𝑃 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜

𝜋 2
4 ∗𝐷
𝑅ℎ = 𝜋 ∗ 𝐷

𝐷ℎ = 4 ∗ 𝑅ℎ

𝑣 ∗ 𝐷ℎ
𝑅𝑒 =
𝜐

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Ecuación de Darcy Weisbach

ℎ𝑓 = 𝑓 𝐿
𝐷 ∗ 𝑣2
2∗𝑔

Donde:
ℎ𝑓 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 [𝑚]
𝑓 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 [𝑚]
𝐷 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 [𝑚]
𝑚
𝑣 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 [ ]
𝑠
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 [ 𝑚]
𝑠2

Factor de Fricción
Depende principalmente del Flujo y del diseño de la tubería (Material, Diámetro)

Considerando el Flujo Laminar Re<2000 el factor de fricción según la ecuación de Hagen Poiseuille:

64
𝑓=
𝑅𝑒

Considerando el Flujo de Transición 2000<Re<4000 el factor de fricción se define según la

ecuación de Colebrook:

1 𝜀/𝐷 2.51
= −2 ∗ log + )
√𝑓 3.7 𝑅𝑒 ∗ √𝑓
(

𝜀 = 𝑅𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 [𝑚]

Considerando el Flujo Turbulento Re>4000, el factor fricción se define según la ecuación de

Swamee-Jain:

0.25
𝑓= 2
𝜀 5.74
[log ( 𝐷 +
)]
3.7 𝑅𝑒 0.9

Problema
A través de una tubería de acero inoxidable de 3plg de Diámetro interno, circula agua a 40°C a un
caudal de 100litros/s. Determinar el tipo de flujo y la pérdida de carga del líquido a lo largo de
200m de tubería.
200m

Q=100l/s
T=40°C 3plg

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Solución

𝜌∗𝐷∗𝑣 𝑣∗𝐷
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜐

𝑄=𝑣∗𝐴

𝑄
𝑣=
𝐴

100 𝑙 ∗ 1𝑚
3
𝑄
𝑣= 𝑠 1000𝑙
𝜋 ∗ 𝑟2 = 3𝑝𝑙𝑔 1𝑓𝑡 1𝑚 2

𝜋 ∗ ( 2 ∗ 12𝑝𝑙𝑔 ∗ 3.281𝑓𝑡 )

𝑚
𝑣 = 21.93
𝑠

Para T=40°C:
2
𝜐 = 0.658 ∗ 10−6 𝑚
𝑠

Con lo que el Tipo de Flujo nos queda:

𝑚 1𝑓𝑡 1𝑚
21.93 ∗ 3𝑝𝑙𝑔 ∗ ∗
𝑅𝑒 = 𝑠 12𝑝𝑙𝑔2 3.281𝑓𝑡
−6 𝑚
0.658 ∗ 10
𝑠

𝑅𝑒 = 2.54 ∗ 106

El tipo de flujo será Turbulento.

Para el cálculo de la pérdida de carga empleamos:

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 ℎ𝑓 = 𝑓 𝐿
𝐷 ∗ 𝑣2
2∗𝑔

0.25
𝑓= 2
𝜀 5.74
[log ( 𝐷 +
)]
3.7 𝑅𝑒 0.9

De tablas para el Acero Inoxidable 𝜀 = 0.046𝑚𝑚

0.25
𝑓=
0.046 ∗ 10 𝑚
−3 2
1𝑓𝑡 1𝑚
3𝑝𝑙𝑔 ∗ ∗
12𝑝𝑙𝑔 3.281𝑓𝑡 5.74
log 3.7 +
2.54 ∗ 1060.9
[ ( )]

𝑓 = 0.17

Finalmente, determinamos la pérdida de carga:

2
𝑚
(21.93
ℎ𝑓 200𝑚 ∗ )
= 0.17 ∗ 1𝑚 2 ∗ 9.81 𝑠𝑚
3𝑝𝑙𝑔 ∗ 1𝑓𝑡 ∗
12𝑝𝑙𝑔 3.281𝑓𝑡 𝑠2

ℎ𝑓 = 51.82𝑚

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Diagrama Moody

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Problema
A través de una tubería de cobre tipo K de 2plg de Diámetro Nominal, circula agua a 25°C a un
caudal de 50litros/min. Determinar el tipo de flujo y la pérdida de carga del líquido a lo largo de
100m de tubería.
100m

Q=50l/min
T=25°C 2plg Nominal

Problema
A través de una tubería de cobre tipo K de 2plg de Diámetro Nominal, circula agua a 25°C con un
factor de fricción de 0.23. Determinar la pérdida de carga (suponer flujo turbulento) del líquido a
lo largo de 100m de tubería.
100m

Q=?
T=25°C 2plg Nominal

f=0.23

Solución
Para el diámetro nominal de 2plg obtenemos de tablas: 𝐷𝑖𝑛𝑡 = 49.76𝑚𝑚 = 0.04976𝑚

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Para T=25°C:

2
𝜐 = 0.893 ∗ 10−6 𝑚
𝑠

Para encontrar la pérdida de carga:

ℎ𝑓 = 𝑓 𝐿
𝐷 ∗ 𝑣2
2∗𝑔

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 100𝑚
𝑣2
ℎ𝑓 = 0.23 ∗ ∗ 𝑚
0.04976𝑚 2 ∗ 9.81 𝑠2

ℎ𝑓 = 23.56 ∗ 𝑣 2

Asumiendo que tenemos un flujo turbulento:

0.25
𝑓= 2
𝜀 5.74
[log ( 𝐷 +
)]
3.7 𝑅𝑒 0.9

Obteniendo de tablas para el Cobre 𝜀 = 0.0015𝑚𝑚 Pag.157 Franzini

0.25
0.23 =
0.0015 ∗ 103 𝑚 2

5.74
[log ( 0.04976𝑚 + )]
3.7 𝑅𝑒 0.9

Para el número de Reynolds:

𝑣 ∗ 0.04976𝑚
𝑅𝑒 =
𝑚2
0.893 ∗ 10 −6
𝑠
Reemplazando:

0.25
0.23 = 2

0.0015 ∗ 103 𝑚
0.04976𝑚 5.74
log + 0.9
3.7
𝑣 ∗ 0.04976𝑚2 )
(0.893 ∗ 10−6 𝑚
[ ( 𝑠 )]

Iteración:
vsupuesta [m/s] Ecuación Igualada=0.23?
1 0.004707437
1000001 0.070173437
2000001 0.095665868
3000001 0.117592398
4000001 0.13806622
5000001 0.157867826

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras

 6000001 0.177389897
7000001 0.196866089
8000001 0.216451881
9000001 0.236259692
10000001 0.256376339
11000001 0.276872588
12000001 0.297808775

Conclusión: La velocidad toma valores muy altos, que no pueden aplicarse a la realidad, el
problema no se resuelve asumiendo un flujo turbulento.

Problema
A través de una tubería de cobre tipo K de 2plg de Diámetro Nominal, circula agua a 25°C con una
pérdida de carga de 0.23. Determinar el caudal del líquido a lo largo de 200m de tubería.

200m

Q=?
T=25°C 2plg Nominal

hf=0.23

Solución
Para encontrar la pérdida de carga:

ℎ𝑓 = 𝑓 𝐿
𝐷 ∗ 𝑣2
2∗𝑔

200𝑚
𝑣2
0.23 = 𝑓 ∗ ∗
0.04976𝑚 2 ∗ 9.81 𝑠𝑚2

0.23 = 205.02 ∗ 𝑓 ∗ 𝑣 2

Suponiendo un flujo laminar:

64
𝑓=
𝑅𝑒

Reemplazando:

64
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝑅𝑒

Donde el Reynolds:

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras

 𝑣∗𝐷
𝑅𝑒 =
𝜐

Remplazando:

64
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝑣 ∗ 0.04976
0.893 ∗ 10−6
64
0.23 = 205.02 ∗ ∗𝑣
0.04976
0.893 ∗ 10−6
𝑚
𝑣 = 0.97
𝑠

Verificando el problema, procedemos a calcular el Reynolds:

0.97 ∗ 0.04976
𝑅𝑒 =
0.893 ∗ 10−6

𝑅𝑒 = 54050

Al verificar el Reynolds, podemos concluir que es incorrecto resolver el problema asumiendo flujo
laminar.

Suponiendo un flujo turbulento:

0.25
𝑓= 2
𝜀 5.74
[log ( 𝐷 +
)]
3.7 𝑅𝑒 0.9

Reemplazando:

0.25
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝜀 5.74 2
[log ( 𝐷 + )]
3.7 𝑅𝑒 0.9

0.25
0.23 = 205.02 ∗
2∗ 𝑣2

0.0015 ∗ 103 𝑚
0.04976𝑚 + 5.74
log
3.7 0.9
𝑣 ∗ 0.04976𝑚
( 𝑚2)
0.893 ∗ 10−6
[ ( 𝑠 )

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras

Iterando:
𝒎
𝒗 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟔
𝒔

Verificando el problema, procedemos a calcular el Reynolds:

0.506 ∗ 0.04976
𝑅𝑒 =
0.893 ∗ 10−6

𝑅𝑒 = 28195

Al verificar el Reynolds, podemos concluir que es correcto asumir un flujo turbulento.

Problema
A través de una tubería de cobre tipo K de 2plg de Diámetro Nominal, circula agua a 25°C con una
pérdida de carga de 0.23. Determinar el caudal del líquido a lo largo de 100m de tubería.

100m

Q=?
T=25°C 2plg Nominal

hf=0.23

Solución
Para encontrar la pérdida de carga:

ℎ𝑓 = 𝑓 𝐿
𝐷 ∗ 𝑣2
2∗𝑔

100𝑚
𝑣2
0.23 = 𝑓 ∗ ∗
0.04976𝑚 2 ∗ 9.81 𝑠𝑚2

0.23 = 205.02 ∗ 𝑓 ∗ 𝑣 2

Suponiendo un flujo laminar:

64
𝑓=
𝑅𝑒

Reemplazando:

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras

 64
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝑅𝑒

Donde el Reynolds:
𝑣∗𝐷
𝑅𝑒 =
𝜐

Remplazando:

64
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝑣 ∗ 0.04976
0.893 ∗ 10−6
64
0.23 = 205.02 ∗ ∗𝑣
0.04976
0.893 ∗ 10−6
𝑚
𝑣 = 0.97
𝑠

Verificando el problema, procedemos a calcular el Reynolds:

0.97 ∗ 0.04976
𝑅𝑒 =
0.893 ∗ 10−6

𝑅𝑒 = 54050

Al verificar el Reynolds, podemos concluir que es incorrecto resolver el problema asumiendo flujo
laminar.

Suponiendo un flujo turbulento:

0.25
𝑓= 2
𝜀 5.74
[log ( 𝐷 +
)]
3.7 𝑅𝑒 0.9

Reemplazando:

0.25
0.23 = 205.02 ∗ ∗ 𝑣2
𝜀 5.74 2
[log ( 𝐷 + )]
3.7 𝑅𝑒 0.9

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras

 0.25
0.23 = 205.02 ∗
2∗ 𝑣2

0.0015 ∗ 103 𝑚
0.04976𝑚 + 5.74
log
3.7 0.9
𝑣 ∗ 0.04976𝑚
( 𝑚2)
0.893 ∗ 10−6
[ ( 𝑠 )
Iterando:
𝒎
𝒗 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟔
𝒔

Verificando el problema, procedemos a calcular el Reynolds:

0.506 ∗ 0.04976
𝑅𝑒 =
0.893 ∗ 10−6

𝑅𝑒 = 28195

Al verificar el Reynolds, podemos concluir que es correcto asumir un flujo turbulento.

M. Sc. Ing. Rolando Miguel Contreras