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Universidad Andina del Cusco -Mecánica de Fluidos

Introducción y propiedades de los fluidos

Definición.-
Mecánica es parte de la física que estudia las leyes del movimiento el reposo

Mecánica

Mecánica del Cuerpo Rígido Mecánica de los Cuerpos Mecánica de los fluidos
Deformables
Rígido: Indeformable Rígido: Indeformable Estudia las leyes del
*Estática *Estática movimiento o reposo
*Dinámica *Dinámica aplicada a los fluidos

Fluidos: En general los estados de la materia son tres


*Liquido ->Fluidos
*Solidos
*Gaseosos->Fluidos

Definición Técnica de “Fluido”.-


Se define por comparación del comportamiento de dos sustancias distintas.
Esfuerzo: es la relación de la fuerza por unidad de Área

F
Esfuerzo = A(m2 )

Fn
Ft

σ = Esfuerzo Normal Ƭ = Esfuerzo Normal

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*Comparada dos sustancias distintas en su respuesta al esfuerzo cortante Ƭ

Sustancia 1
*La aplicación del esfuerzo cortante Ƭ, produce una deformación dθ
dθ *Al retirar la carga Ƭ el cuerpo o la sustancia recupera su geometría
original
*Solido

Sustancia 2
* La aplicación de Ƭ produce una deformación “continua” en el tiempo,
es decir, se observa una velocidad de deformación (el Angulo θ varia
con el tiempo)


𝑑Ƭ
*Al retirar Ƭ la sustancia continua deformándose
*Fluido

Velocidad de deformación.-


Variación de θ respecto del tiempo pero se tiene
dx 𝑑Ƭ
θ = tanθ -> θ= dx
dθ 𝑑y
dy
Entonces:
𝑑𝑥
dθ 𝑑𝑦 1 𝑑𝑥 dθ dv
= = ∗ → =
𝑑Ƭ 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑Ƭ 𝑑y
Por otra parte: considerando que el “E” esfuerzo es proporcional a la velocidad de deformación,
tendremos:

Ƭ=
𝑑Ƭ
Que el esfuerzo cortante es proporcional a la velocidad de deformación:

dv
Ƭ=
𝑑y
dv
Ƭ=μ∗
𝑑y

Ecuación de la Viscosidad de Newton

μ = Viscosidad Coeficiente de Proporcionalidad


Ƭ = Esfuerzo Cortante

𝑑Ƭ
= Gradiente de velocidad (variación de la velocidad respecto de la profundidad)

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Modelamiento de la mecánica de los fluidos.-


1.- Condición de no modelamiento
Establece que la velocidad del fluido en la frontera en la que esta es la velocidad de la frontera (cero)
2.- Es continuo
Es una restricción que considera al fluido como un medio continuo:

No puede estudiar partículas por particula sino asume que todo es un


solo medio continuo

Medio Continuo

Sistema de Unidades

Sistemas de unidades para el curso: SI y U.S.C.


 Sistema internacional de unidades
 Sistema Americano “USC” (United States Costumary Units)

Sistema internacional de Unidades (SI).-

Unidades fundamentales (mecánica de fluidos) longitud, masa y tiempo


Longitud (L) -> (m)
Masa (m) -> (Kg)
Tiempo (T) -> (s)
Unidad derivada: Fuerza -> (N)

Sistema USC.-

Longitud (L) -> (pies)


Masa (m) -> (libras)
Tiempo (T) -> (segundo)

Unidad derivada: Masa -> Slug donde 1 libra


1 𝑆𝑙𝑢𝑔 =
1 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2

Aceleracion de la gravedad estándar = 9.81𝑚/𝑠 2


Aceleracion de la gravedad USC = 32.2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

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Propiedades de los Fluidos

Viscosidad (μ).- Es la propiedad que tienen los fluidos de oponerse al movimiento


Ƭ
μ = 𝑑𝑥/𝑑𝑦
μ = Viscosidad
Ƭ = Esfuerzo Cortante
𝑑𝑥
= Gradiente de velocidades
𝑑𝑦

Unidades:
𝑁∗𝑠 𝐾𝑔
SI ->𝑚2
= 𝑚∗𝑠
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎∗𝑠
USC ->
𝑝𝑖𝑒 2
𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠∗𝑠 𝑔𝑟
CGS -> 𝑐𝑚2 = 𝑐𝑚∗𝑠 = 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒
1𝑁∗𝑠
Equivalencia: 2 = 10𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒
𝑚

Densidad (ρ).- Es la relación masa por volumen


𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

𝑀


Unidades:
𝐾𝑔
SI ->𝑚2
Nota: para el agua a 20ºC: ρ𝑜 = 998.2 𝑘𝑔/𝑚3
Cuando no se especifica la temperatura asumir: ρ𝑜 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3

Viscosidad Cinemática (𝑣).- sin masa, viscosidad relativa.


μ
𝑣=
ρ
Unidades:
𝐾𝑔
𝑚2
Si -> 𝑀∗𝑠
𝐾𝑔 =
𝑠
𝑚3
1𝑐𝑚2
CGS->1 stoke = 𝑠
10−6 𝑚2
Para el agua a 20ºC: 𝑣 = 1.007* 𝑠

Peso Específico (ɣ).- Relación del peso por unidad de volumen


𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑊
ɣ= =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 ∀
Unidades:
𝑁
SI->
𝑚2
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
USC-> 𝑝𝑖𝑒 3
𝑁
Para el agua a 20ºC: ɣ𝑜 = 9789𝑚3
9810𝑁 62.4𝑙𝑏𝑠
Cuando no se especifica la temperatura considerar: ɣ𝑜 = 𝑚3
ɣ𝑜 = 𝑝𝑖𝑒 3

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Relación entre peso específico y la densidad.-


𝑊 𝑚𝑔
ɣ= =
∀ ∀
ɣ=ρ∗𝑔

Densidad Relativa o Peso especifico (Dr).- Es la densidad de la sustancia relativa o la densidad del agua.
ρ ρ∗g ɣ
Dr= ρ o Dr= ρ ∗𝑔 o Dr= ɣ
𝑜 𝑜 𝑜

Presión (P).- Relación fuerza normal por unidad de agua.


𝐹
𝑃=𝐴
Dónde:
F= fuerza normal “hacia el área de la superficie”
Presión en un Punto: Cuando el área tiende a cero (A->0)
𝑑𝐹
𝑃 = 𝑑𝐴
Unidades:
𝑁
SI->𝑚2 = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
USC-> 𝑝𝑖𝑒 2 = 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎=PSI

Módulo de elasticidad Volumétrica (K).- Coeficiente de proporcionalidad.


𝛥𝑃
𝐾=− 𝛥∀

Dónde:
K= módulo de elasticidad volumétrico Pa
ΔP= ( 𝑃1 − 𝑃2 ) Incremento de la presión Pa
Δ∀ ( 𝑉1 − 𝑉2 ) 𝑚3

*El signo (-) representa el hecho de que >ΔP, <Δ∀


*Para incrementar diferenciales:
−𝑑𝑃
𝐾= 𝑑∀

Presión de vapor.- Es la presión que ejerce el vapor en el momento de la ebullición y se mide


inmediatamente por encima de la superficie libre.

*El gas ejerce presión (siempre)


*Cada temperatura tiene una presión de vapor
*Se mide en el momento que hierbe
*Hierve a presión atmosférica

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A consecuencia de presión de vapor, en las estructuras o sistemas hidráulicos se refiere al fenómeno de


“cavitación”.

Vacío

Este fenómeno hace que se dañe el tubo

Turbinas
as

Tensión Superficial.- Los líquidos tienen una superficie libre, en el cual hay una discontinuidad en el medio,
límite entre el líquido y gas.

Superficie
libre

Gotas.- Fracciones de líquidos, porciones, toman una forma esférica por la friccion del aire, por ser un
polígono de menor perímetro.

Meniscos.-

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Capilaridad.- Fenómeno físico por efecto de la tensión superficial

A =L∗e

F
δ=
L

Para el caso de tensión superficial


donde:

δ: Tensión superficial (N/m)

F: Fuerza (N)
e
L: Longitud (m)
F

Problemas de aplicación:
1.-Determinar la viscosidad cinemática de un líquido cuya viscosidad absoluta es de 15 poise y su
𝑚2
densidad relativa es de 0.95. Dar la rpta en
𝑠
La Viscosidad
Datos
𝑠
1𝑁 ∗ = 10 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒
𝑚2
μ= 15 Poise
Dr= 0.95 s
μ = 1.5n ∗
𝑚2 m2
Hallar 𝑣 = ¿? 𝑠
Solución La densidad
μ
𝑣= ρ
ρ 𝐷𝑟 = → ρ = Dr ∗ ρ𝑜
𝑠 ρ𝑜
1.5𝑁 ∗ 2
𝑣= 𝑚
950𝐾𝑔 1000Kg
ρ = 0.95 ∗
𝑚3 m3
2
0.00158𝑚2 10−3𝑚
𝑣= = 1.58 ∗ 950Kg
𝑠 𝑠 ρ=
m3

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𝑠
2.- El fluido que se muestra en la figura tiene una viscosidad absoluta de 0.05𝑁 ∗ 𝑚2 y una 𝐷𝑟 = 0.91
¿Calcular el gradiende de sus velocidades y el esfuerzo cortante en puntos situados a 0.25, 0.50 y 75mm
medidos desde el fondo, considerando:
a) Una distribución lineal de velocidades.
b) Una distribución de velocidades parabólicas, la parábola tiene su vértice en A y su origen en B.

Datos

s 1.125m/s
μ = 0.05N ∗ m2
𝐷𝑟 = 0.91
𝑦 = 0, 25, 50, 75 𝑚𝑚

75mm
𝑑𝑣
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝑑𝑦

Solución
a)Dist. Lineal de velocidades
Ecuacion de la recta es
Y=mx+b
En nuestro caso b=0 y tendremos
1.125m/s 0.075
Y=m*v 𝑦= = 15
1.125
75mm

V=15y

𝑑𝑣
Entonces: = 15
𝑑𝑦
Esfuerzo Cortante
dv 1.125m/s
Ƭ=μ∗
dy
Ƭ = 0.05(15)
75mm

Ƭ = 0.75Pa

b)Dist. Parabolica de velocidades


Ecuación de la parábola es:
𝑥𝑜
𝑥 = 𝑥𝑜 − ( 2 ) (𝑦 − 𝑦𝑜 )2 , (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒
𝑦𝑜

En nuestro caso:
1.125
𝑣 = 1.125 − ( ) (𝑦 − 0.075)2
0.0752
𝑣 = 1.125 − 200(𝑦 − 0.075)2
𝑑𝑣
= −400 (𝑦 − 0.075)
𝑑𝑦
𝑑𝑣
= 400(−𝑦 + 0.075)
𝑑𝑦

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El esfuerzo cortante Ƭ:

dv
Ƭ= μ∗ = 0.05 ∗ 400(0.075 − 𝑦)
dy
Ƭ = 200(0.075 − y)

Resultados Numéricos

y Distancia Lineal de Velocidades Distancia Parabólica de velocidades


(mm) V 𝑑𝑣 Ƭ v 𝑑𝑣 Ƭ
𝑑𝑦 𝑑𝑦

0 0 15 75 0 30 1.5
25 0.375 15 75 0.625 20 1.0
50 0.75 15 75 1.00 10 0.5
75 1.125 15 75 1.125 0 0
Analizamos cuando Ƭ max la velocidad es cero y cuando Ƭ es cero cuando v es máximo.

3.- Un cilindo de 12 cm de radio gira concéntricamente en el interior de un cilindro de 12.6 cm de radio.


Ambos cilindros tienen una longitud de 30cm. Determinar la viscosidad del líquido que llena el vacio entre
ambos cilindro si se necesita un par de 0.90N*m para mantener la velocidad angular constante de 60 rpm.

Datos
T=12cm
R=12.6cm R
L=30cm
M=0.90N*m T
𝑤 = 60𝑟𝑝𝑚
Hallar μ =¿ ? R L

Solución

En este caso se cumple que:


dv
Ƭ = −μ ∗
dy
El signo menos represente que a mayor valor de y le corresponde un menor valor de “v”
Por otra parte:
Ft
Ƭ=
A
𝑀
Ademas: 𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑦 → 𝐹 = 𝑦
M 𝑀
Entonces Ƭ = y∗A = 𝑦(2πy)L
𝑀
Ƭ=
2πLy2
Igualando (1) y (2), tendremos:
𝑀 dv
2 = −μ ∗ dy
2πLy
𝑑𝑦
𝑀 ∗ 2 = −μ ∗ 2πLdv
𝑦

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𝑅 0
𝑀 ∫ 𝑦 −2 𝑑𝑦 = −2πLμ ∫ 𝑑𝑣
𝑟 𝑣
De donde: Pero 𝑤 = 𝑣 ∗ 𝑟
1 1 M
μ =( − )∗
r R 2πLv 2πrad
1 1 M 60𝑟𝑝𝑚 → 1𝑟𝑝𝑚 =
μ =( − )∗ 60 ∗ s
r R 2πL(w ∗ r)
1 1 0.90𝑁 ∗ 𝑚 2πrad
μ=( − )∗ 60𝑟𝑝𝑚 =
0.12 1.26 2π(0.30)(2π)(0.12) s
s
μ = 0.2513N ∗ 2
m

Estática de fluidos

Introducción.- Estudia las condiciones de equilibrio en las que se encuentran los fluidos en reposo

Presión (P).- Relación fuerza por Área

𝐹𝑛
𝑃= 𝐴 Fn
Presión en un punto: Cuando A->0

𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝐴

Unidades:
𝑁
SI->𝑚2 = 𝑃𝑎
𝑙𝑏𝑠 𝑙𝑏𝑠
USC->𝑝𝑖𝑒 2 ; 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑆𝐼

También en las siguientes unidades


P= Atmosferas
P= (bares) donde 1 bar = 0.98698 atm
P= (m.c.a.)

Escalas para medir la presión


*Escala Absoluta.- Punto de partida vacio completo
*Escala manométrica.- Punto de partida de presión atmosférica local

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1 atm = 101325 Pa
1 atm = 14.7 PSI
1 atm = 10.32 m.c.a.

*Siempre se habla de presión manométrica, salvo se especifique en el ejercicio o por el ingeniero


*En general salvo que se indique de manera específica lo contrario SIEMPRE que se señale las presiones,
estas corresponden a Presiones Manométricas.

Variaciones de las presiones en los fluidos.-

1 Caso.. Variación de la presión en un mismo punto del fluido


La presión en un punto es la misma en cualquier dirección, es decir, no existe variación de las presiones
en un mismo fluido

Demostración: Sea el elemento diferencial

Verificando el equilibrio de fuerzas en la dirección de x


𝑃𝑥 ∗ 𝑑𝑦 ∗ 𝑑𝑧 − 𝑃𝑠 ∗ 𝑑𝑦 ∗ 𝑑𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ = 0
𝑑𝑧
𝑃𝑥 ∗ 𝑑𝑧 − 𝑃𝑠 ∗ 𝑑𝑠 ∗ =0
𝑑𝑠
𝑃𝑥 = 𝑃𝑠

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II Caso.- Variación de la presión de un punto a otro del fluido


Demostración: Sea el elemento diferencial de forma cilíndrica que se muestra en la figura

Verificando la ecuación de equilibrio en la dirección arbitraria S


ƩFs=0

Analizamos las fuerzas

𝑃𝑑𝐴 − (𝑃 + 𝑑𝑃)𝑑𝐴 − 𝑊𝑠𝑒𝑛θ = 0


𝑃𝑑𝐴 − 𝑃𝑑𝐴 − 𝑑𝑃𝑑𝐴 − 𝑊𝑠𝑒𝑛θ = 0
𝑃𝑑𝐴 − 𝑃𝑑𝐴 − 𝑑𝑃𝑑𝐴 − ɣ(𝑑𝑠 ∗ 𝑑𝐴)𝑠𝑒𝑛θ = 0
𝑑𝑧
𝑃𝑑𝐴 − 𝑃𝑑𝐴 − 𝑑𝑃𝑑𝐴 − ɣ(𝑑𝑠 ∗ 𝑑𝐴) ( ) = 0
𝑑𝑠
𝑑𝑃 = −ɣ𝑑𝑧

Integrando:
∫ 𝑑𝑃 = − ∫ ɣdz
Para integrar el segundo miembro se requiere conocer ɣ como una función de Z
𝑓(𝑧) = ɣ
A partir de: Para fluidos gaseosos se conoce como ecuación de estado y esta dada por la termodinámica.

Para los fluidos líquidos con resultados suficientemente satisfactorios se conoce que ɣ cte. Esto será la solución
que se adoptara en el presente curso.

𝑃2 𝑍2
∫𝑃1 𝑑𝑃 = −ɣ ∫𝑍1 𝑍
𝑃2−𝑃1 = −ɣ(𝑍2− 𝑍1 )

𝑍2 Haciendo: h=𝑍2 −𝑍1


𝑃2
𝑃1 = 𝑃2 + ɣh -> Ecuación fundamental de la hidrostática
h
𝑍1 𝑃1 En palabras:

“Presión en un punto bajo = Presión en un punto alto + ɣh”

Nótese que la presión varia exclusivamente con la profundidad, es


decir, no existe variación de la presión en un plano horizontal.

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Si el punto más alto (𝑃2) se encuentra en la superficie libre del líquido por consiguiente la (𝑃2) = 0

𝑃1 = 𝑃2 + ɣh

h 𝑃1 = ɣh
𝑃1

Si la superficie libre se encuentra a una presión 𝑃𝑜 como en el caso de un recipiente cerrado la presión en
cualquier punto del fluido será:

𝑃𝑜
𝑃1 = 𝑃𝑜 + ɣh
h
𝑃1

Distribución de las presiones en el interior de un líquido

h
H H
ɣH

B
𝑃𝑜 +ɣH

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Dispositivos para medir la presión


Manómetro de Burton

Manómetro Diferencial

El piezómetro

El Barómetro

Transductor Eléctrico.- Se puede leer el valor de variación de presiones, es como una calculadora en
pantalla.

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Principio de los vasos comunicantes: Paradoja de Pascal

Es una aplicación o verificación física de la ecuación fundamental de la hidrostática.

Condiciones
 Que los vasos estén comunicados
 Que contengan el mismo liquido
 La superficie libre este a presión atmosférica

Problemas de aplicación.

1.- Un aceite de densidad relativa 0.8 eta fluyendo a través de una tubería desequilibrando el mercurio del
manómetro diferencial instalado en ella; como se muestra en la figura. Determinar la presión en la tubería.

Datos
Aceite 𝐷𝑟 = 0.8
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑃𝑜

Solución:
Presión: 𝑃𝑜
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
𝑃𝐴 = 𝑃𝑜 + ɣaceite ∗ haceite 0.80𝑚
PB = PC + ɣHg ∗ ℎ𝐻𝑔 𝐶
Igualando:
𝑃𝑜 + ɣaceite ∗ haceite = ɣHg ∗ ℎ𝐻𝑔 0.50𝑚
𝐴 𝐵
𝑃𝑜 = ɣHg ∗ ℎ𝐻𝑔 − ɣaceite ∗ haceite
𝑃𝑜 = DrHg ɣo ∗ ℎ𝐻𝑔 − Draceite ɣo ∗ haceite
𝑃𝑜 = 9810[(13.6)(0.50) − (0.8)(1.20)] 𝐷𝑟 = 13.6
𝑃𝑜 = 57290 𝑃𝑎
𝑃𝑜 = 57.29𝐾𝑃𝑎

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2.- Calcular la presión en los puntos A, B, C y D del depósito que se muestra en la figura.

Presión en A:
𝑃𝐴 = 𝑃𝑜 + ɣo ℎ𝐴−𝑜
𝑙𝑏
𝑃𝐴 = 62.4(4)( )(𝑝𝑖𝑒) 𝐷
𝑝𝑖𝑒 3
249.6𝑙𝑏
𝐵
𝑃𝐴 = 𝑝𝑖𝑒 2
𝑃𝑜
Presión en B: 𝐶
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵 + ɣo ℎ𝐴−𝐵 𝐴
𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + ɣo ℎ𝐴−𝐵
249.6𝑙𝑏 62.4𝑙𝑏
𝑃𝐵 = 𝑝𝑖𝑒 2
− 𝑝𝑖𝑒 3
∗ (5𝑝𝑖𝑒)
62.4𝑙𝑏 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝐴𝑔𝑢𝑎
𝑃𝐵 = − 2
𝑝𝑖𝑒
Presión en C:
𝑃𝑏 = 𝑃𝐶
“OBSERCACION”: la presión en B y C son iguales porque tenemos dos recipientes diferentes.
Presión en D:
𝑃𝑐 = 𝑃𝐷 + ɣhC−D
𝑃𝐷 = 𝑃𝑐 − ɣhC−D
62.4𝑙𝑏 62.4𝑙𝑏
𝑃𝐷 = − − ∗ 5(𝑝𝑖𝑒)
𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒 3
374.4𝑙𝑏
𝑃𝐷 = −
𝑝𝑖𝑒 2

3.- Se quiere medir la perdida de carga a través del dispositivo mediante un manometro diferencial, cuyo liquido
tiene una Dr = 0.750. El liquido que circula tiene Dr = 1.50. Hallar la caída en altura de presión entre A y B a
partir de la lectura manométrica, en el aire mostrada en la figura.

Datos
𝐷𝑟 = 0.75
𝐷𝑟 = 1.50

Hallar ΔP = PA − PB

Solución
𝑃𝐶 = 𝑃𝐷
Pero: 𝑃𝑏 = 𝑃𝐸 + ɣl ∗ hBE
Además: 𝑃𝐵 = (𝑃𝐶 + ɣm ℎ𝐵𝐸 ) + ɣl ℎ𝐵𝐸

𝑃𝐶 = 𝑃𝐵 − ɣl ℎ𝐵𝐶 − ɣm ℎ𝐵𝐸

Por otra parte:

𝑃𝐴 = 𝑃𝐷 + ɣl ℎ𝐴𝐷
𝑃𝐷 = 𝑃𝐴 − ɣl ℎ𝐴𝐷

Igualando 𝑃𝐶 𝑦 𝑃𝑜

𝑃𝐵 − ɣl ℎ𝐵𝐶 − ɣm ℎ𝐵𝐸 = 𝑃𝐴 − ɣl ℎ𝐴𝐷


𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = ɣl ℎ𝐴𝐷 − ɣl ℎ𝐵𝐸 − ɣm ℎ𝐶𝐸

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𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = ɣl (ℎ𝐴𝐷 − ℎ𝐵𝐸 ) − ɣm ℎ𝐶𝐸

Para Calcular la perdida de carga en metros tenemos:

(𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 )/ɣ_l = (ℎ𝐴𝐷 − ℎ𝐵𝐸 ) − (𝐷𝑟𝑚 ℎ𝐶𝐸 )/𝐷𝑟𝑙


𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 0.75(0.90)
= (3.3 − 0.60) −
ɣl 1.50
𝑃𝐴 − 𝑃𝐵
= 2.25𝑚
ɣl
Analizamos la aplicación de la ecuación fundamental de la hidrostática entre los puntos A y B, tendriamos

𝑃𝐴 = 𝑃𝐵 + ɣl ℎ𝐴𝐵
𝑃𝐴 − 𝑃𝐵
= ℎ𝐴𝐵
ɣl
𝑃𝐴 − 𝑃𝐵
= 1.80𝑚
ɣl
Resultado erróneo porque no es posible aplicar a situaciones de la hidrostática a sustancias en movimiento.

Problemas de aplicación.-

1.-Determine la fuerza hidrostática en la superficie plana y su centro de aplicación.

Solución
a) 𝐹 = ɣℎ̅A

ℎ̅ = 0.85 + 0.75
ℎ̅ = 1.60𝑚 1.06
0.75 45º
𝐴 = 1.20 ∗ 2.12
𝐴 = 2.54𝑚2
𝐴𝑔𝑢𝑎
𝐹 = 9810 ∗ 1.60 ∗ 2.54
𝐹 = 39.867 𝐾𝑁

b) Punto de aplicación.- Calculo de 𝑌𝐶𝑃 de centro de presión


̅̅̅̅
𝐼𝑥𝑥
𝑌𝐶𝑃 = 𝑦̅ + ̅
𝑌𝐴
Intersección de la superficie plana con la superficie
𝑦̅ = 2.26
1.20(2.12)3
𝐼𝑥𝑥 =
12
𝐼𝑥𝑥 = 0.9528𝑚3

Remplazando:
0.9528
𝑌𝐶𝑃 = 2.26 +
2.26(2.54)
𝑌𝐶𝑃 = 2.26 + 0.17
𝑌𝐶𝑃 = 2.43𝑚
Fuerzas Hidrostáticas sobre superficies Curvas

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Primero efectuamos un análisis bidimensional para posteriormente ampliar los resultados al caso
tridimensional.

Sea la compuerta cilíndrica AB.

Proyección de “dA” sobre


𝑍 un plano vertical
𝑑𝑓
𝐴 𝑙

𝐵
𝑑𝐴 = 𝑙𝑑𝑠𝑠𝑒𝑛θ
𝑑𝑠 𝑑𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ

𝑑𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ
Proyección de “dA” sobre
𝑑∆𝐻 =
𝑙 un plano horizontal
𝑙𝑑𝑠𝑐𝑜𝑠θ

𝑑𝐴𝑉 = 𝐿𝑑𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ


𝑑𝐴𝑉 = 𝑑𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ

𝑑𝐴𝐻 = 𝐿𝑑𝑆 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ


𝑑𝐴𝐻 = 𝑑𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ

La fuerza hidrostática resultante se determinara a partir de sus componentes horizontal y vertical

Componente horizontal de la fuerza.

dFH = dF ∗ senθ 𝑑𝑓 𝑑𝐹𝑣


dFH = ɣZdA senθ

dA∗senθ
FH = ɣ ∫ Z ∗ dAV
𝑑𝐹𝐻
ɣAv ∫ ZdAv
FH = ̅̅̅v
∗h
Av θ
̅̅̅v
FH = ɣAvh

Donde:
FH =Componente horizontal de la fuerza
ɣ =Peso especifico del líquido
̅̅̅v =Profundidad del centroide del área vertical proyectado
h
Av =Area de la superficie proyectada

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ℎ𝑣
𝐶𝑃

Punto de aplicación de la componente horizontal FH .- Se ubica en el centro de presiones vertical “CPv”


Ixx
YCPv = ̅̅̅
Yv
̅̅̅
Yv Av
Componente Vertical (Fv ).-
𝑑𝐹𝑣 = 𝑑𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ
𝑑𝐹𝑣 = ɣZdA 𝑐𝑜𝑠θ
𝑑𝐹𝑣 = ɣZdAH
Integrando:
Fv = ∫ ɣZdAh
Fv = ∫ ɣdA
0
𝐹𝑣 = ɣ ∫ 𝑑∀

𝐹=𝑤

En palabras:
𝐹𝑣 =Peso del Líquido real o imaginario entre la superficie
curva y la superficie libre.

Fuerza Hidrostática Resultante.-


2
F = √FH + Fv2
Siempre perpendicular a la superficie plana

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Problemas de aplicación.

1.- Determinar la fuera hidrostática y su punto de aplicación para la compuerta radial que se muestra en la
figura:
Solución:
Componente Horizontal (𝐹𝐻 ).- 𝐹𝐻 = ɣAvℎ ̅̅̅𝑣

Tenemos que proyectar a un plano vertical

̅̅̅𝑣
𝐹𝐻 = ɣ Avℎ

Dado:
9810N
ɣ = m3
̅̅̅
ℎ𝑣 = 1.05𝑚
𝐴𝑣 = 2.10 + 1 = 2,10𝑚2

𝐹𝐻 = 9810 + 1.05 + 2.10


𝐹𝐻 = 21631.05𝑁 (𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎)

Distribución de presiones: Si la parte proyectada llega a la superficie, caso contrario se utiliza la formula

2𝑅
𝑌𝐶𝑃 =
3
2(2.10)
𝑌𝐶𝑃 =
3
𝑌𝐶𝑃 = 1.40

Utilizando la formula:
(𝐼 )
𝑌𝐶𝑃 = 𝑌̅𝑟 + 𝑥𝑥
𝑉 𝑌𝑣 ∗𝐴𝑣
0.7718
𝑌𝐶𝑃𝑉 = 1.05 + 1.05(2.1)
𝑌𝐶𝑃𝑉 = 1.05 + 0.35
𝑌𝐶𝑃𝑉 = 1.4𝑚

Componente Vertical (𝐹𝑣 ).- Sabiendo que se puede hallar la Fv opuesta, teniendo una superficie plana.

πr2 π(2.10)2
A= 4
= 4
= 3.47m2
∀= A ∗ 1 = 3.47m3
w = ɣ∀= 9810 ∗ 3.47 = 34040.7N
𝐹𝑣 = 34040.7𝑁

4𝑅 4(2.10)
𝑋𝐶𝑃 = 3π
= 3(3.1415) = 0.89
𝐹 = √121631.052 + 34040.72
𝐹 = 40332.02

[Escriba texto] Página 20


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Fuerzas Boyantes: Empuje y Flotacion

Empuje.- Fuerza ascensional (hacia arriba), que actua sobre los cuerpos sumergidos como consecuencia
de la fuerza hidrostática. Actua en la direccion del centro de gravedad y puede ser determinada en la
forma sgte.

𝑁 𝑀

𝐷 𝐹2
𝐴 𝐶
𝐵 𝐹1
Empuje= 𝐹1 − 𝐹2

𝐹1 ; 𝐹2 : Fuerzas hidrostaticas
𝐸 = ɣFlu ∀ABCNM −ɣFlu ∀ADCMN
𝐸 = ɣFlu (∀ABCNM − ∀ADCMN )
𝐸 = ɣFlu ∀sumergido

Flotacion.- Es la condicion por la que un cuerpo, por efecto de la fuerza de empuje, permanece en la
superficie libre del fluido, sumergido unicamente, una fraccion del cuerpo que es la que provoca el empuje.

𝑤 = 𝐸 → 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐸 = ɣFlu ∀sumergido
Condición para que exista flotación:
𝑤=𝐸
ɣsol ∀𝑠𝑜𝑙 = ɣFlu ∀sum
ɣ𝑠𝑜𝑙 ∀sum
ɣsol =
∀𝑠𝑜𝑙
ɣsol < ɣFlu

O teniendo en cuenta que ɣ = ρg


ρsol < ρflu

El sólido en realidad, podría ser otro fluido así por ejemplo

ρsol < ρflu

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Universidad Andina del Cusco -Mecánica de Fluidos

Problemas de aplicación.-

1.- Un cuerpo pesa 300N en el aire y 180N cuando esta sumergido en aceite de Dr=0.8, Determniar el
volumen del cuerpo y su Dr.

Datos
𝑊𝑎𝑖𝑟𝑒 = 300𝑁
𝑊𝑠𝑢𝑚 = 180𝑁
𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
𝐷𝑟 = 0.8
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 = ∀𝑠𝑜𝑙 𝑦 𝐷𝑟𝑠𝑜𝑙

Solución

𝐸 = 𝑊𝑎𝑖𝑟𝑒 − 𝑊𝑠𝑢𝑚
𝐸 = 300𝑁 − 180𝑁
𝐸 = 120𝑁
𝐸 = ɣFlu ∀sum
𝐸 120𝑁
∀sum = =
ɣFlu 0.8∗9810
3
∀sum = 0.0153𝑚
ρliq ɣliq
𝐷𝑟 = ρ =ɣ
agua agua
𝑊𝑎𝑖𝑟𝑒 300𝑁
∀sol 0.015𝑚3
𝐷𝑟 = ∀agua
= 9810
𝐷𝑟 = 1.99

𝐾𝑁 10.15KN
2.- Un iceberg (templado) de peso específico de 9.1 flota en el océano cuyo ɣ = , sumergido en el
𝑚3 m3
3
agua 600𝑚 . Determinar el volumen total del iceberg.

Datos
9.1𝐾𝑁
ɣ𝑖𝑐𝑒𝑏𝑒𝑟𝑔 = 𝑚3
10.25KN
ɣoceano =
m3
ɣiceberg = 600m3
Hallar ∀TOTAL =?

Solución
𝑊=𝐸
ɣsol ∗ ∀sol = ɣflu ∗ ∀sum
ɣIce ∗ ∀TOTAL = ɣocea ∗ (∀Total − ∀sum )
9.1 ∗ ∀TOTAL = 10.25 ∗ (∀Total − 600)
9.1 ∗ ∀TOTAL = 10.25∀Total − 10.25 ∗ 600
600 ∗ 10.25 = 1.15∀Total
∀Total = 5347.83𝑚3

[Escriba texto] Página 22


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Cinemática de los fluidos


Representación mediante un campo.- modelo matemático para representar un fenómeno físico

Campo de flujo.- Es una región de flujo (mov. de un fluido)

Descripción del flujo.-

1.- Descripción lagrangiana o de Lagrange.-

2.- Descripción Euleriana o de Euler.-

Clasificación del flujo del fluido.-

1.-Clasificacion general

a) Flujo Viscoso

[Escriba texto] Página 23


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b) Flujo no Viscoso

2.- Considerando las condiciones de Bohr.-


a) Flujo interno

b) Flujo externo

3.- Considerando la compresibilidad del flujo

a) Flujo compresible.- “Gases”

b) Flujo incompresible.- “Liquidos”

Para bajas velocidades donde (M<0.3, M = Numero de Mach)


El número de Mach es un parámetro adimensional que relaciona la velocidad del flujo con la velocidad del
𝑣
sonido. 𝑀 =
𝑐
Si M>1 F. supersónico
Si M=0 F. sónico
Si M<1 F. subsónico

4- Considerando la variación especial del flujo.-

[Escriba texto] Página 24


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a) Flujo uniforme

𝑑𝑣
𝑑𝑠
=0
𝑣1 𝑣2 𝑣1 = 𝑣2

b) Flujo no uniforme

𝑑𝑣
≠0
𝑑𝑠
𝑣1 𝑣2 𝑣1 ≠ 𝑣2

5.- Considerando la variación temporal del flujo


a) Flujo permanente o estacionario.-
𝑑𝑣
=0
𝑑𝑡
b) Flujo no permanente o transitorio.-
𝑑𝑣
≠0
𝑑𝑡

6.- Considerando el modelo dimensional del flujo

a) Flujo unidimensional

b) Flujo bidimensional

c) Flujo tridimensional

[Escriba texto] Página 25


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7.- Considerando la rotacionalidad del flujo.-


a) Flujo no rotacional.-
𝑅𝑜𝑡𝑣⃗ = 0
b) Flujo rotacional.-
𝑅𝑜𝑡𝑣⃗ ≠ 0

Descripción del flujo del fluido

Trayectoria,. Es la línea descrita por el movimiento de una partícula del fluido.

Estela.- Línea instantánea definida por la posición que ocupan en determinado instante, todas las
partículas han pasado por un punto determinado de la trayectoria.

Línea de corriente.- es una línea imaginaria que muestra la dirección del vector velocidad en cada punto.

Tipo de corriente.- Es un tubo formado por las líneas de corriente tubo ideal.

Vena Liquida o vena fluida.- Es una región del flujo conformado por tubos de corriente.

Ecuación diferencial de la línea de corriente

El vector velocidad es:


𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = 𝑑𝑡
De manera que:
𝑑𝑦
𝑣𝑦 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑡 = =
𝑑𝑧 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑣𝑧 =
𝑑𝑡

[Escriba texto] Página 26


Universidad Andina del Cusco -Mecánica de Fluidos

El concepto del flujo volumétrico o caudal.- Volumen del flujo por unidad de tiempo.

𝑄=
t

Formulación integrar del flujo volumétrico o caudal

Detallando el elemento diferencial del flujo.-


𝑣

𝑙

θ

El flujo o atraves del área diferencial “dA” será:


d∀
𝑑θ =
dt

Pero el diferencial de volumen será


𝑑∀= h ∗ dA
𝑑∀= l ∗ cos ∗ dA

Pero 𝑙 = 𝑣 ∗ 𝑑𝑡

Luego: 𝑑∀= 𝑣 ∗ 𝑑𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ ∗ 𝑑∀

De manera que:
𝑣 ∗ 𝑑𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ𝑑∀
𝑑𝑄 =
𝑑𝑡
𝑑𝑄 = 𝑣 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ ∗ 𝑑∀

Caudal total: 𝑄 = ∫𝐴 𝑣 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ𝑑∀


Es decir: 𝑄 = ∫ 𝑣̅ ∗ ̅̅̅̅
𝑑𝐴
Pero: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 ∗ 𝑛⃗⃗

𝑄 = ∫ 𝑣⃗ ∗ 𝑛⃗⃗ ∗ 𝑑𝐴
𝐴

[Escriba texto] Página 27


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Expresión integral del flujo volumétrico o caudal


Expresión que también puede describirse como:

𝑄 = ∬ 𝑣⃗ ∗ 𝑛⃗⃗ ∗ 𝑑𝐴
𝑆𝐶
Para casos prácticos considerando elementos finitos en lugar de elementos infidecimales:
𝑄 = 𝛴 ∗ 𝑣 ∗ ∆𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ

Ilustración.-

𝑄1 = 𝛴 ∗ 𝑣𝑖 ∗ ∆𝐴𝑖 ∗ 𝑐𝑜𝑠θ

𝑣1 , 𝑣2 …

𝑄 = 𝑣1 𝐴1 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑣2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑣3 𝐴3 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑣4 𝐴4 𝑐𝑜𝑠θ

Caso general: El flujo es perpendicular a la sección transversal.

𝑣
𝐴

𝑄 =𝐴∗𝑣

DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

Conceptos básicos de la dinámica de los fluidos


Sistema.- Es un concepto proveniente de la termodinámica se refiere a una posición de masa que
permanece constante en el tiempo.

1Kg 1Kg

Volumen de control.- Es el espacio encerrado por una superficie, definido con el propósito de estudiar
determinada forma del flujo.

[Escriba texto] Página 28


Universidad Andina del Cusco -Mecánica de Fluidos

Propiedad Intensiva.- Es toda propiedad que incluye masa

Propiedad Extensiva.- Es toda propiedad que incluye la masa (temperativo)

LEYES BÁSICAS APLICABLES A LA MECÁNICA DE LOS FLUIDOS


∆𝑆

∆𝐸

𝑀1 𝑀2
∆𝑆
∆𝐿

𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡1 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡2
En el instante t1 el volumen de controles ocupado por una cantidad de masa “M1”
En el instante t2 parte de la masa M2 sale del volumen de control, de manera que la cantidad de masa M2
estará dada por:
𝑀2 = 𝑀1 + 𝑀𝐸 − 𝑀𝑠
𝑀2 − 𝑀1 = 𝑀𝐸 − 𝑀𝑠
∆𝑀 = 𝑀𝐸 − 𝑀𝑠
La variación de la masa está dada por:
∆𝑀 𝑀𝐸 𝑀𝑠
= −
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
Si ∆𝑡 = 0
𝑑𝑀 𝑑𝑀𝐸 𝑑𝑀𝑠
= − =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por consiguiente:
𝑑𝑀𝐸 𝑑𝑀𝑠
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Pero M = ρ∀ entonces:
𝑑(ρE ∀𝐸 𝑑𝐿) 𝑑(ρs ∀𝑠 𝑑𝐿)
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
(ρE ∀𝐸 𝑑𝐿) (ρs ∀𝑠 𝑑𝐿)
→ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
ρE ∀𝐸 𝑣𝐸 = ρs ∀𝑠 𝑣𝑠

Ecuación de continuidad
Ecuación de conservación de masa

Si se tiene más de una entrada y más de una salida la ecuación toma la forma:
𝛴ρi 𝐴𝑖 𝑣𝑖 ]𝐸 = 𝛴ρ𝑗 𝐴𝑗 𝑣𝑗 ]𝑆

En los fluidos líquidos "ρ" permanece constante, en consecuencia la ecuación anterior será:
𝛴𝐴𝑖 𝑣𝑖 ]𝐸 = 𝛴𝐴𝑗 𝑣𝑗 ]𝑆

Si se tiene una sola entrada y una sola salida, la ecuación toma la forma simplificada:
𝐴𝐸 𝑣𝐸 = 𝐴𝑆 𝑣𝑆
Recordando que 𝑄 = 𝐴 ∗ 𝑣 las expresiones anteriores indican que:
𝛴𝑄𝐸 = 𝛴𝑄𝑆

[Escriba texto] Página 29


Universidad Andina del Cusco -Mecánica de Fluidos

PROBLEMAS DE APLICACIÓN.-

1.- Determinar la velocidad en la tubería de 0.05 m el accesorio Ye que se muestra en la figura.

𝐷0 = 0.15𝑚 𝐷2 = 0.10𝑚
5𝑚
60𝑙𝑡 𝑣2 =
𝑄= 𝑠
𝑠
𝐷1 = 0.05𝑚

𝑣2 =¿ ?

1ª Definir el volumen de control.

Solución
𝛴𝑄𝐸 = 𝛴𝑄𝑠
𝑄𝑜 = 𝑄1 + 𝑄2
𝑚3
𝑄𝑜 = 0.060
𝑠
𝑄2 = 𝐴𝐴 𝑣2 = 0.0078𝑥5
0.039𝑚3 39.2𝑙𝑡
𝑄2 = =
𝑠 𝑠
(60 − 39.2)𝑙𝑡
𝑄1 =
𝑠
20.8𝑙𝑡
𝑄1 =
𝑠
0.0208𝑚3
𝑄1 = 𝐴1 𝑣1 →
𝑠
0.0208
𝑣1 =
0.0019
10.9𝑚
𝑣1 =
𝑠

LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

La energía se conserva, es constante

𝐸1 = 𝐸2 = 𝑐𝑡𝑒

2
E
1

𝐸 = 𝐸𝑃𝑂𝑇 + 𝐸𝑋 + 𝐸𝑃
𝐸𝑃𝑂𝑇 = 𝑊 ∗ 𝑍
1 2
𝑣2
𝐸𝐾 = ∗ 𝑚𝑣 = 𝑤 ∗
2 2𝑔

[Escriba texto] Página 30


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Energía de presión: 𝐿
𝐴

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐹 ∗ 𝐿 = 𝑃 ∗ 𝐴 ∗ 𝐿
𝐸𝑃 = 𝑃∀
𝑤
𝐸𝑃 = 𝑃 ∗
ɣ
Entonces reemplazando, los resultados:
𝑤𝑣 2 𝑃𝑤
𝐸 =𝑤∗𝑧+ +
2𝑔 ɣ
La E por unidad de peso será:
𝑣2 𝑃
𝐸 = 𝑤 (𝑧 + + )
2𝑔 ɣ
𝐸 𝑣2 𝑃
=𝑧+ +
𝑤 2𝑔 ɣ
Considerando dos secciones del flujo de ecuación, toma la forma:
𝑣1 𝑃1 𝑣2 𝑃2
𝑧1 + + = 𝑧2 + +
2𝑔 ɣ 2𝑔 ɣ
Donde:
𝑧1 , 𝑧2 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑢𝑚
𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑣1 , 𝑣2 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
ɣ = Peso especifico del fluido
𝑔 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

Obsérvese las unidades de cada término, son unidades de longitud y que la ecuación es
dimensionalmente correcta.
𝑧 = [𝑚]
𝑁
𝑃 𝑚 2
=[ ] = [𝑚]
ɣ 𝑁
𝑚3
𝑚
𝑣2 𝑠 2
= [ 𝑚 ] = [𝑚]
2𝑔
𝑠2

CORRECCIÓN POR VELOCIDAD.-a


En la deducción de la ecuación de la energía el término de la velocidad (v) representa una velocidad
uniforme, única, en toda la sección transversal del flujo, la cual es una velocidad teórica, físicamente
inexistente, denominada “velocidad media”. Para representar este hecho, es decir, la utilización de la
velocidad media para toda la sección transversal del flujo en lugar de la distribución real de velocidades.

2
1

[Escriba texto] Página 31


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ILUSTRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE ENERGÍA


En un sistema hidráulico es posible incrementar o sustraer energía por medio de bombas hidráulicas
(adición) o de turbinas (sustracción).
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑧1 + + + 𝐻𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 − 𝐻𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝑧2 + +
ɣ 2𝑔 ɣ 2𝑔
Dónde:
𝐻𝐵 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎
𝐻𝑇 = Altura dinamica de una turbina

La bomba y la turbina son maquinaras hidráulicas o de eje. Las alturas de HB y HT se calculan


respectivamente a partir de la potencia de estas máquinas, la cual está definida por:
ɣ ∗ Q ∗ HB
PB =
2
PT = ɣ ∗ Q ∗ Hη
Dónde:
PB , PT = Potencia de la bomba y turbina, respectivamente
ɣ = Peso especifico del fluido
Q = Caudal
HB , HT = Altura de la bomba y turbina, respectivamente
η = (eta)eficiencia mecánica

[Escriba texto] Página 32


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PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Un venturimetro horizontal.- Tiene diámetros de 45 y 60 cm. en la entrada y en la garganta
respectivamente. La lectura en el monómetro diferencial de agua es de 10 cm. cuando este conecta
entre la entrada y la garganta. Determinar el caudal que fluye a través del venturimetro, sabiendo
que el fluido que circular.

1 2 ɣs

AA B

DATOS:
Dado:
D = 60cm ɣ𝑜
d = 45cm
∆H = 0.10m
12.8N
ɣs = m3
𝑄 =¿ ?

SOLUCIÓN
Aplicando la ecuación de la energía entre secciones 1 y 2 tendremos:
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑧1 + + = 𝑧2 + + + ℎ𝑓1−2
ɣ 2𝑔 ɣ 2𝑔
𝑃1+ 𝑃2 𝑣22 − 𝑣12
=( )
ɣ 2𝑔
Para el cálculo de presiones, hacemos uso del manómetro.
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
𝑃𝐴 = 𝑃1 + ɣs (∆𝐻 + 𝑌)
𝑃𝐵 = 𝑃𝐶 + ɣo (ℎ𝐵𝐶 )
𝑃𝐶 = 𝑃2 + ɣs ∗ 𝑌
𝑃𝐵 = 𝑃2 + ɣs ∗ 𝑌 + ɣo ∗ ℎ𝐵𝐶
𝑃𝐵 = 𝑃2 + ɣs ∗ 𝑌 + ɣo ∆𝐻

Igualando:
𝑃1 + ɣs (∆𝐻 + 𝑌) = 𝑃2 + ɣs ∗ 𝑌 + ɣo ∗ ∆𝐻
𝑃1 + ɣs ∗ ∆𝐻 + ɣs ∗ 𝑌 = 𝑃2 + ɣs ∗ 𝑌 + ɣo ∗ ∆𝐻
𝑃1 − 𝑃2 = ɣs ∗ 𝑦 + ɣo ∗ ∆𝐻 − ɣs ∗ ∆𝐻 − ɣs ∗ 𝑌
𝑃1 − 𝑃2 = ɣo ∗ ∆𝐻 − ɣs ∗ ∆𝐻
𝑃1 − 𝑃2 = ∆𝐻(ɣo − ɣs )
𝑃1 − 𝑃2 ɣo
= ∆𝐻 ( − 1)
ɣs ɣs

[Escriba texto] Página 33


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Por la ecuación de continuidad:


𝐴1 ∗ 𝑣1 = 𝐴2 ∗ 𝑣2
π ∗ 𝐷2 π ∗ 𝑑2
∗ 𝑣1 = ∗ 𝑣2
4 4
2
𝑣1 𝑑
=
𝑣2 𝐷 2
𝐷 2
𝑣2 = ( ) ∗ 𝑣1
𝑑
Reemplazando (2) y (3) en (1)
𝑃1 − 𝑃2 1
= ∗ (𝑣22 − 𝑣12 )
ɣs 2𝑔
ɣo 1 𝐷 4
∆𝐻 ( − 1) = [( ) ∗ (𝑣12 − 𝑣22 )]
ɣs 2𝑔 𝑑
ɣo 𝑣12 𝐷 4
∆𝐻 ( − 1) = [( ) − 1]
ɣs 2𝑔 𝑑
ɣ
2𝑔 ∗ ∆𝐻 ( ɣo − 1)
s
→ 𝑣1 = √ 4
𝐷
( ) −1
𝑑
1501.73
𝑣1 = √ = √695.25
2.16
26.36𝑚
𝑣1 =
𝑠
π ∗ 𝐷2 7.45𝑚3
𝑄1 = ∗𝑣 =
4 𝑠

𝑙𝑡
2.- En el sistema que se muestra en la figura se debe transportar 160 𝑠
de un aceite de densidad relativa
0.75. La pérdida de energía entre A y B es 2.5 m. y entre B y C 6.5 m. Determinar la potencia de una
bomba en HP dibujar la línea de alturas totales del sistema.

60𝑚

15𝑚
3𝑚
𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝐵

DATOS:
160𝑙𝑡
𝑄= 𝑠 Solución
𝐷𝑟 = 0.75
ℎ𝐴𝐵 = 2.50𝑚 ɣ ∗ 𝑄 ∗ 𝐻𝐵
𝑃=
ℎ𝐵𝐶 = 6.50𝑚 2
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 =¿ ?

[Escriba texto] Página 34


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Aplicando la ecuación de la energía entre A y C tenemos:


𝑃1 𝑣2 𝑃𝐶 𝑣2
𝑧𝐴 + ɣ
+ 2𝑔𝐴 + 𝐻𝐵 = 𝑧𝐶 + ɣ
+ 2𝑔𝐶 + ℎ𝑓𝐴−𝐶
𝐻𝐵 = 𝑧𝐶 − 𝑧𝐴 + ℎ𝑓𝐴−𝐶
𝐻𝐵 = 60 − 15 + (ℎ𝑓𝐴−𝐵 + ℎ𝑓𝐵−𝐶 )
𝐻𝐵 = 60 − 15 + (2.5 + 6.5)
𝐻𝐵 = 54𝑚
0.75∗9810∗0.160∗54
𝑃= 745.7∗(1)
𝑃 = 85.25𝐻𝑃

3.- La tubería que se muestra en la figura tiene una eficiencia de 90%. Determinar la potencia que produce
𝑝𝑖𝑒 3
si la altura de carga es 200 𝑝𝑖𝑒𝑠 y el caudal empleado es de 1000 𝑠
.

DATOS:
Dado:
𝐻 = 200𝑝𝑖𝑒𝑠
1000𝑝𝑖𝑒𝑠3
𝑄= 𝑠
𝜂 = 90%
Hallar 𝑃 =¿ ?

Solución
ɣ∗Q∗H𝜂
𝑃= [𝐻𝑃]
550
62.4lbs
ɣ=
𝑝𝑖𝑒 3
62.4 ∗ 1000 ∗ 200 ∗ 0.9
𝑃=
550
𝑃 = 20421.81𝐻𝑃

[Escriba texto] Página 35


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4.- A través de un canal abierto fluye agua como se muestra en la figura despreciando las pérdidas de
carga, determinar las dos profundidades posibles en la sección B.
𝐴 𝐵

𝑦 = 𝑑 = 4𝑝𝑖𝑒𝑠

10𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑌2

𝑍 = 8𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑌1
𝐷𝑎𝑡𝑢𝑚

SOLUCIÓN:
Forma que adopta la ecuación de la energía, en canales abiertos para su aplicación.

𝐷𝑎𝑡𝑢𝑚

La energía en una sección cualquiera del canal es:


𝑃 𝑣2
𝑧+ + = 𝑐𝑡𝑒
ɣ 2𝑔
Para línea de corriente
𝑃 𝑣2
(𝑧 + 𝐿) + + = 𝑐𝑡𝑒
ɣ 2𝑔
𝑣2
𝑧+𝐿+ℎ+ = 𝑐𝑡𝑒
2𝑔
𝑣2
𝑧+𝑌+ = 𝑐𝑡𝑒
2𝑔
Y profundidad del canal

O también para dos secciones 1 y 2:


𝑣12 𝑣22
𝑧1 + 𝑌1 + = 𝑧2 + 𝑌2 + + ℎ𝑓12
2𝑔 2𝑔

4 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜

[Escriba texto] Página 36


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En nuestro caso:
𝑣𝐴2 𝑣𝐵2
𝑧𝐴 + 𝑌𝐴 + = 𝑧𝐵 + 𝑌𝐵 + + ℎ𝑓𝐴𝐵
2𝑔 2𝑔
vA2 𝑣𝐵2
𝑧𝐴 + δ + = 𝑌𝐵 +
2𝑔 2𝑔
Por la ecuación de continuidad
𝐴𝐴 ∗ 𝑣𝐴 = 𝐴𝐵 ∗ 𝑣𝐵
𝐴𝐵 ∗ 𝑣𝐵
𝑣𝐴 =
𝐴𝐴
𝑏𝑦
𝑣𝐴 = ∗𝑣
𝑏4 𝐵
1
𝑣𝐴 = ∗ 𝑌 ∗ 𝑣𝐵
4
𝑌 2 ∗ 𝑣𝐵2 𝑣𝐵2
𝑧𝐴 + 𝛿 + =𝑌+
16 ∗ 2𝑌 2𝑔
Pero:
𝑄
𝑄 = 𝐴𝑣 𝑣𝐵 = 𝐴
𝐵
𝑄
𝑣= 𝐴
𝑄
𝑣𝐵 = 𝑌
𝐵
𝑄2
𝑣𝐵2 =
𝑌 2 ∗𝑏2
𝑌2 𝑄2 𝑄2
𝑧𝐴 + 𝛿 + ∗ 2 = 𝑌 +
32𝑔 𝑌 ∗ 𝑏 2 2𝑔 ∗ 𝑦 2 ∗ 𝑏 2
2
𝑄 𝑄2
𝑧𝐴 + 𝛿 + = 𝑌 +
32𝑌𝑏 2 2𝑔𝑌 2 𝑏 2
Donde:
16.1𝐻 0.57𝑝𝑖𝑒 3
𝑄= =
𝑠𝑒𝑔 𝑠
542 1 0.572
8 + 4 + 0. = 𝑌 + ∗
32 ∗ 32.2 ∗ 102 𝑌 2 2 ∗ 32.2 ∗ 102
1
12 = 𝑌 + ∗ 0.00005
𝑌
Fórmula de cardamo:
𝑌 3 − 12𝑌 2 + 0.00005 = 0
𝑌1 = 12𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑌2 = 0.0002𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑌3 = −0.0002𝑝𝑖𝑒𝑠

[Escriba texto] Página 37


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ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Nos permitirá calcular la fuerza del fluido en movimiento.
La ecuación de cantidad de movimiento lineal, establece que para una partícula

𝐺⃗ = 𝑚 ∗ 𝑣⃗

Para un conjunto de partículas (sistema de partículas)

𝐺⃗ = Σ ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑇

Adicionalmente conviene recordar la segunda ley de Newton, tal como fue planteada originalmente.
𝑑 𝑑
𝐹⃗ = (𝐺⃗ ) = (𝑚 ∗ 𝑣⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
(𝐺⃗ ) = 𝐹⃗
𝑑𝑡
Modelamiento
𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝐺1 𝐺𝑠
𝐺𝐶

𝐺𝐸

𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 1 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2

En el instante 𝑡1 la cantidad de movimiento en el VC será 𝐺1

En el instante 𝑡2 , la cantidad de movimiento en el vc será 𝐺2 y esta dada por:


⃗⃗⃗⃗⃗2 = 𝐺
𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗𝑠 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺2 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐺1 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑠 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗𝐺𝑠 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐸
Considerando variación temporal:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆G ∆GS ∆G ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
E
= −
∆t ∆t ∆t
En el límite, cuando ∆t → 0
⃗⃗ dG
dG ⃗⃗⃗⃗⃗S dG⃗⃗⃗⃗⃗
E
= − = ⃗F⃗
dt dt dt
d d
⃗⃗ = ∗ (mS ∗ vS ) − ∗ (mE ∗ vE )
F
dt dt
d d
⃗⃗ = ∗ (ρS ∗ ∀S ∗ vS ) − ∗ (ρE ∗ ∀E ∗ vE )
F
dt dt
d∀S d∀E
⃗F⃗ = (ρS ∗ vS ) ∗ − (ρE ∗ vE ) ∗
dt dt
⃗⃗ = ρS ∗ vS ∗ Q S − ρE ∗ vE ∗ Q E
F
En general:
ΣF = ρS ∗ vS ∗ Q S − ρE ∗ vE ∗ Q E
Dónde:
ΣF =Suma de fuerzas que actúan sobre el volumen de control

[Escriba texto] Página 38


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CORRECCIÓN POR VELOCIDADES

Teniendo en consideración el uso de la velocidad media en lugar de las distribuciones reales de


velocidades, el término correspondiente a las velocidades debe ser corregido por un factor proporcional
denominado “β” denominado coeficiente de BUSSINES, sin embargo, para cálculos comunes “β” es
aproximadamente igual a 1, por lo que la ecuación de la cantidad de movimiento quedara tal como fue
deducida.

Aplicaciones de la ecuación de cantidad de movimiento


 En conductos cerrados o tuberías
 En conductos abiertos o canales
 En la propulsión a chorro
 En la mecánica de cohetes, etc.

Procedimiento para utilizar la ecuación de cantidad de movimiento


1. Elegir un volumen de control, el que se considera lleno de líquido y como si se tratara de un cuerpo
libre.
2. Las fuerzas debidas a la presión se consideran aplicadas desde el exterior hacia el volumen de
control. En este paso también se consideran las fuerzas que equilibren el sistema f(x) y f(y), que
son las incógnitas a determinar.
3. El peso del fluido se considerara, únicamente, cuando se analizan fuerzas verticales. El peso
corresponde al peso del volumen de control aplicado en su centro de gravedad.
4. Los vectores velocidad (vs y vE ) tienen la dirección y sentido del flujo.
5. IMPORTANTE, tener presente en todo momento, el carácter vectorial y la ecuación de cantidad de
movimiento. Omitir esta condición es la fuente de error más común.

Ejercicios de aplicación
1.- Una tubería de 60cm de diámetro transportan un 1m3 /s de aceite Dr=0.85, atravesando un codo de 90º
en el plano horizontal, la hf en el codo es de 1.10 mc aceite y la presión a la entrada es de 4300KPa,
determinar la fuerza del aceite ejercida sobre el codo.
Datos
Dados:
D = 0.60m
1m3
Q= s 𝑃2 𝐴2
Dr = 0.85
𝑉𝑐
hf = 1.10mc aceite
P1 = 300KPa 𝑃1 𝐴1
Hallar Faceite =¿ ?
Fx
ΣF = ρ ∗ Q(vS − vE )
Componente Fx:
ΣFx = ρ ∗ Q[vs − vE ]x Fy
P1 ∗ A1 + Fx = ρ ∗ Q[0 − vE ]
P1 ∗ A1 + Fx = ρ ∗ Q[0 − v]
Fx = −ρ ∗ Qv − P1 A1
Dónde:
850Kg
ρ = Dr ∗ ρo = 0.85(1000) =
m3

[Escriba texto] Página 39


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πD2 π(0.60)2
A1 = 4
= 4
= 0.2827m3
P1 = 300000Pa
Q 1m3 3.54m
v = A = 0.2827m2 ∗s = s

Reemplazando
Fx = −850(1)(3.54) − 300000(0.2827)
Fx = −87819N
Fx = 87819N

Componente Fy:
ΣFy = ρ ∗ Q[vs − vE ]
−P2 ∗ A2 + Fy = ρ ∗ Q[v − 0]
Fy − P2 ∗ A2 = ρ ∗ Q ∗ v
Fy = ρ ∗ Q ∗ v + P2 A2

Dónde:
850Kg
ρ= m3
A2 = 0.2827m3
3.54m
v= s

La presión “P2 ”:
P1 v21 P2 v2
z1 + ɣ
+ 2g
= z2 + ɣ
+ 2g2 hf1−2
P2 P
= 1 − hf1−2
ɣ ɣ
P2 = 300000Pa − (0.85)(9810)(10)
P2 = 290827.65Pa

Reemplazando:
Fy = ρ ∗ Q ∗ v + P2 ∗ A2
Fy = (850)(1)(3.54) + (290827.65)(0.2827)
Fy = 85225.98N
𝐹𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
Fr = √Fx 2 + Fy 2
Fr = √878192 + 85225.982
Fr = 122375.02
85225.98
Θ = arctg ( 87819
)
θ = 44.1415º
𝐹𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒
La fuerza ejercida por el aceite, será entonces:
F = 122375.02N
θ = 44.1415º

[Escriba texto] Página 40


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Resalto Hidráulico

Es un fenómeno que se verifica en el flujo de canales abiertos y consiste en que en un flujo rápido que
tiene tirante pequeño se transforma drásticamente en un flujo incrementado, por consiguiente, su tirante.

Estos tirantes se denominan tirantes conjugados y el problema que debe resolverse consiste en
determinar uno de los tirantes conociendo las características del otro.

Para su modelamiento se considera que el fenómeno tiene lugar en un canal horizontal.

Por la ecuación de cantidad de movimiento; considerando el eje horizontal


𝐹1 = 𝐹2 = ρ ∗ Q(𝑣2 − 𝑣1 )
Las fuerzas hidrostáticas: 𝐹1 𝑦 𝐹2
Y1 1
𝐹1 = ɣ ∗ ∗ 𝑌1 = ∗ ɣ ∗ Y12
2 2
Analizando:
1
𝐹2 = ∗ ɣ ∗ Y22
2
Por otra parte por continuidad:
A1 v1 = A2 = v2
→ Y1 = Y2
Y1 ∗ v1
v2 =
Y2
Remplazando los resultados:
1 1 Y1 ∗ v1
∗ ɣ ∗ Y12 − ∗ ɣ ∗ Y22 = ρ ∗ Q ( − v1 )
2 2 Y2
ɣ 2 ɣ 𝑣1
(𝑌1 − 𝑌22 ) = (𝑌1 ∗ 𝑣1 ) ( ) (𝑌1 − 𝑌2 )
2 g 𝑌2
𝑔 𝑌1
(𝑌1 − 𝑌2 )(𝑌1 + 𝑌2 ) = (𝑌1 ∗ 𝑣1 ) ( ) (𝑌1 − 𝑌2 )
2 𝑌2
2
2 ∗ 𝑣1 ∗ 𝑌1
𝑌2 (𝑌1 + 𝑌2 ) =
𝑔
2
2𝑣 1 𝑌1

𝑌1 ∗ 𝑌2 + 𝑌22 − =0
𝑔
Ordenando:
2𝑣12 ∗ 𝑌1
𝑌22 + 𝑌1 ∗ 𝑌2 − =0
𝑔

[Escriba texto] Página 41


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Resolviendo para 𝑌2 tendremos:

8𝑣12 ∗ 𝑌1
𝑌1 ± √𝑌12 +
𝑔
𝑌2 = −
2
𝑌1 𝑌1 2 2𝑌1 ∗ 𝑣12
𝑌2 = − + √( ) +
2 2 𝑔
Donde:
𝑌1 , 𝑌2 = 𝑇𝑖𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑣1 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 1
𝑔 = 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

Se puede demostrar fácilmente que:


𝑌2 𝑌2 2 2𝑌2 ∗ 𝑣22
𝑌1 = − + √( ) +
2 2 𝑔
Aplicando la ecuación de la energia
(𝑌2 − 𝑌1 )3
∆ℎ =
4𝑌1 ∗ 𝑌2

Flujo Permanente en conductos cerrados

Conducto cerrado.-
Es aquel conducto que produce un fluido por efecto de la presión y se caracteriza porque tiene lugar o tubo
lleno.

Tipos de flujos en tuberías

Flujo laminar.- En este tipo de flujo las fuerzas viscosas son predominantes
𝑅𝑒 < 2000
Numero de Reynolds:
𝑅𝑒 = 𝑣𝐷
Dónde:
𝑅𝑒 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠
𝑣 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑣 = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎

Flujo turbulento.- Es aquel caracterizado por:


𝑅𝑒 > 4000
El flujo que tiene un “Re” entre 2000 y 4000 se denomina flujo critico y se caracteriza por ser un flujo
oscilante entre laminar y turbulento

Perfil de velocidades.-
Se refiere a la forma en que se distribuyen las velocidades a lo largo de la sección transversal del flujo.

[Escriba texto] Página 42


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En flujo laminar
Es del tipo parabólico corresponde a una parábola de segundo grado

En un flujo turbulento
No tiene forma definida debido a las trayectorias erráticas de las partículas del flujo. Sin embargo, se
puede asumir un perfil de velocidades en base a los valores promedio de las velocidades de las partículas.
Existen principalmente dos modelos para representar el perfil de velocidades del flujo turbulento.

1.- El modelo de Eddie viscosity o viscosidad de remolino.-


Este modelo considera la existencia de una viscosidad aparente que se presenta por efecto de la
turbulencia, adicionalmente a la viscosidad propia del fluido. Este modelo no tiene una solución defninida
ni muestra un perfil de velocidades características.

2.- Ley de la Potencia.-


Es un modelo teorico que representa el perfil de velocidades por medio de uan expresión analítica
potencial dada por:
1
μ Y n
=( )
μmax Yo
Dónde:
μ = Velocidades del flujo a una distancia Y de la pared
μmax = Velocidad del flujo en el eje
Y= Distancia radial de ida desde la pared del tubo
Yo =Radio del tubo
n=exponente que depende del número de Re

El flujo turbulento se emplea en los resultados del análisis del flujo entre dos laminas, en los que se
distingue las características siguientes.

Capa exterior

Zona de amortiguamiento
Sub Capa laminar

[Escriba texto] Página 43


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Velocidad Media del flujo

1.-Flujo Laminar.-
1
𝑣⃗ = 𝑣𝑚𝑎𝑥
2
2.-Flujo turbulento.-
2𝑛2
𝑣=
(𝑛 + 1)(2𝑛 + 1)
n=exponente en la ecuación de la “Ley de la potencia”

Tuberías hidráulicamente lisas e hidráulicamente rugosas

Tuberías Lisas.-

δ
𝐸

Si δ > 𝐸
δ=Espesor de la superficie laminar
E=Rugosidad media de la tubería

Tubería hidráulicamente rugosa.-

𝐸
δ

Si 𝐸 > δ

Flujo completamente desarrollado

Es aquel flujo cuyo perfil de velocidades no cambia en su recorrido, situación que se presenta luego de
que el flujo haya recorrido una cierta longitud desde la entrada.
En la solución de problemas prácticos, siempre se considera que el flujo es completamente desarrollado.

[Escriba texto] Página 44


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Perdida de carga en tuberías.-


En la ecuación de la energía.-
𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑧1 + 𝑃1 + = 𝑧2 + + + ℎ𝑓12
ɣ 2𝑔 ɣ 2𝑔
1.- Ecuación de Hazem y Williams
Ecuación empírica desarrollada en EEUU para tuberías comerciales que conducen agua exclusivamente.
6.8 ∗ 𝐿 ∗ 𝑣 2.85
ℎ𝑓 = 1.85
𝐶 ∗ 𝐷 0.57
ℎ𝑓 = Perdida de carga
L= Longitud de la tubería
V= Velocidad media del flujo
D= Diámetro de la tubería
C= Coeficiente de fricción de H-W

2.- Ecuación de Darcy – Weisbach (D-w).-


Puede ser determinado analíticamente y es válido para cualquier liquido, considera un factor de fricción
que depende de las características del tubo.
𝐿 𝑣2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2𝑔
ℎ𝑓 = Perdida de carga
L= Longitud de la tubería
V= Velocidad media del flujo
D= Diámetro de la tubería
g= Aceleración de la gravedad
f= Factor de fricción
𝐸
𝑓 = 𝑓 ( , 𝑅𝑒)
𝑑
Determinación del factor de fricción “f” en la fórmula de D-W.-

Flujo laminar.- Ecuación Hagen y Pouseville


64
𝑓=
𝑅𝑒
Flujo turbulento.- Existen diversas fórmulas que corresponden al desarrollo histórico de la hidráulica.
La ecuación de Colebrook - withe establece para todo tipo de tuberías comerciales:
𝐸
1 𝐷 2.51
= −2𝑔 ( + )
√𝑓 3.7 𝑅𝑒√𝑓

Esta ecuación es considerada el patrón para compararla con otro tipo de desarrollo.
Lo complejo de esta ecuación obligo a darle una solución semigrafica por medio del llamado diagrama de
moody, que es un gráfico que permite encontrar el factor de fricción “f” a partir de la rugosidad.
f
Diagrama de Moody

𝑓 𝑬𝟏 /𝑫𝟏
𝑬𝟐 /𝑫𝟐
𝑬𝟑 /𝑫𝟑
Re
Re

[Escriba texto] Página 45


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Ecuacion de Swame y Jain.-


1.325
𝑓= 2
𝐸
𝐷 + 5.74 )]
[𝑙𝑛 ( 3.7
𝑅𝑒 0.9

Considerar el siguiente rango de aplicación: 3%


𝐸
106 ≤ ≤ 10−2
𝐷
5000 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 106
Sistema de tuberías simples
Sistema conformado por un solo tramo que puede tener un diámetro uniforme o distinto.
Tipo Variables Conocidas Incógnita
I 𝐷𝐿𝑣𝑄𝐸 ℎ𝑓
II ℎ𝑓 𝐿 𝑣 𝐸 Q
III ℎ𝑓 𝐿 𝑣 𝑄 𝐸 D
Estos sistemas también son conocidos como “líneas de conducción”

Problemas de aplicación

Problema tipo I (hallar ℎ𝑓 )


150𝑙𝑡
1.-Determinar la ℎ𝑓 que le produce en una tubería que conduce 𝑠
de agua. La tubería es de FºGº de
500m de longitud y 200mm de diámetro y la temperatura ambiental es de 20ºC.
Datos:
150lt
Q= s
L = 500m
D = 200mm
T = 20ºC

Solución:
Ecuación D-W establece:
L v2
hf = f ∗ ∗
D 2g
Área de la tubería
πD2 π(0.20)2
A= = = 0.0314
4 4
Velocidad media
0.150𝑚3
𝑄 𝑠 4.77𝑚
𝑣= = 2
=
𝐴 0.0314𝑚 𝑠
El factor de friccion “f”
𝐸 0.15𝑚𝑚
= = 0.0008
𝐷 200𝑚𝑚
𝑉 ∗ 𝐷 4.77 ∗ 10.20
ℎ𝑒 = = = 9.5 ∗ 105 → 𝑓 = 0.0192
𝑣 1.007 ∗ 10−6

[Escriba texto] Página 46


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Por la fórmula de S.I:


1.325
𝑓=
𝐸 ∗ 𝐷 5.74 2
[ln( 3.7 + 0.9 ]
𝑅𝑒
1.325
𝑓= 2
0.008 5.74
[ln( 3.7 + 5 0.9 ]
(9.5 ∗ 10 )
𝑓 = 0.0191
Calculando la perdida de carga
500 (4.77)2
ℎ𝑓 = 0.0191 ∗ ∗
0.20 2(9.81)
ℎ𝑓 = 55.08𝑚
Problema tipo II (Hallar Q)
2.- A través de una tubería de FºGº circula agua a 20ºC. Det Q sabiendo que la perdida de carga es de
12m, D=300mm y su L=600m
Datos:
T=20ºC
ℎ𝑓 = 12𝑚
𝐷 = 0.30𝑚
𝐿 = 600𝑚

Solución
Ecuación D-W
𝐿 𝑣2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2𝑔
2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓
2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓 √ 𝐿
𝑣=√ =
𝑓∗𝐿 √𝑓

𝑐 2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓
𝑜𝑣= 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑐 = √
√𝑓 𝐿
Cálculos previos:
𝐸 0.15𝑚𝑚
= = 0.0005
𝐷 200𝑚𝑚𝑚
2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓 2(9.81)(0.30)(12)
𝐶=√ =√
𝐿 600
𝐶 = 0.3431
Primer tanteo: Asumiendo f=0.017
𝐶 0.3431 2.63𝑚
𝑣= = =
√𝑓 √0.017 𝑠
2.63𝑚
Segundo tanteo: Asumiendo = 𝑠
𝐸
= 0.0005
𝐷
𝑉∗𝐷 2.63 ∗ 0.30
𝑅𝑒 = = = 78 ∗ 105
𝑣 1.007 ∗ 10−6
𝑐 0.3431 2.63𝑚
𝑣= = =
√𝑓 √0.017 𝑠

[Escriba texto] Página 47


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2.63𝑚
Como 𝑣𝑎𝑠𝑢𝑚 = 𝑣𝑐𝑎𝑙 → 𝑣 = 𝑠
Caudal:
0.302 (3.1415) 0.186𝑚
𝑄 =𝑣∗𝐴 = ∗ 2.63 =
4 𝑠
186𝑙𝑡
𝑄=
𝑠
Otra solución
𝐸
2√
𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓 𝐷 + 1.784𝑣
𝑄 = −0.965 ∗ 𝐷 ∗ ln
𝐿 3.7 𝑔 ∗ 𝐷 ∗ ℎ𝑓
( 𝐷√ 𝐿 )
0.1865𝑚3
𝑄=
𝑠
186.5𝑙𝑡
𝑄=
𝑠
Problemas tipo III (Hallar diámetro)
3.- Determinar el diámetro de la tubería FºGº necesaria para conducir 2244 GPM de un aceite de 𝑣 =
0.0001𝑝𝑖𝑒 2
𝑠
. La longitud de la tubería es 5000 pies y la perdida de carga es 40 pies.
Datos:
𝑄 = 2244𝐺𝑃𝑀
0.0001𝑝𝑖𝑒 2
𝑣= 𝑠
𝐿 = 5000 𝑝𝑖𝑒𝑠
ℎ𝑓 = 40 𝑝𝑖𝑒𝑠

Solución
Por la ecuación D-W
𝐿 𝑣2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗

𝐷 2𝑔
4𝑄
𝑣 =𝑄∗𝐴= 4
πD
Remplazando:
𝐿 𝑣 2 16𝑄 2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2𝑔 𝜋 2 𝐷4
8𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄 2
ℎ𝑓 =
𝜋 ∗ 𝑔 ∗ 𝐷5
1
8 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄2 5
𝐷=[ 2 ]
𝜋 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑓
1
𝐷 = 𝐶1 ∗ 𝑓 5
Donde:
1
8 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄2 5
𝐶1 = [ 2 ]
𝜋 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑓
Por otra parte, Re esta dado por:
𝑉∗𝐷 4∗𝑄∗𝐷
𝑅𝑒 = = 2
𝑣 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑣
𝐶2 4𝑄
𝑅𝑒 = 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 → 𝐶2 =
𝐷 𝜋∗𝐷

[Escriba texto] Página 48


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Procedimiento de cálculo
1. Asumir un valor para el diámetro, (D asumido)
𝑣
2. Calcular 𝑉
3. Calcular Re en la ecuación (2)
𝑣
4. Calcular f con los valores 𝐷 𝑦 𝑅𝑒 calculados anteriormente
5. Calcular el diámetro (D calculado), Calcular D con la ecuacion.
6. Si 𝐷𝑎𝑠𝑢𝑚 𝑦 𝐷𝑐𝑎𝑙𝑐 el procedimiento a concluido y hemos encontrado D, en caso contrario 𝐷𝐴𝑠𝑢𝑚
tomará el valor de 𝐷𝑐𝑎𝑙𝑐
En nuestro Caso:
Cálculos previos:
5𝑝𝑖𝑒𝑠 3
𝑄 = 2244𝐺𝑃𝑀 =
𝑠
𝐸 = 0.0005𝑝𝑖𝑒𝑠
8 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄 2 8 ∗ 5000 ∗ 52
𝐶1 = = = 2.3945
𝜋 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑓 𝜋 2 ∗ 32.2 ∗ 40
4∗𝑄 4∗5
𝐶2 = = = 6.4 ∗ 104
𝜋 ∗ 𝐷 𝜋 ∗ 0.0001
Procedimiento de Calculo
Primer tanteo: Asumimos 𝐷 = 1 𝑝𝑖𝑒
𝐸 0.0005𝑝𝑖𝑒𝑠
= = 0.0005
𝐷 1𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐶2
𝑅𝑒 = = 6.4 ∗ 104
𝐷
Ecuación (1)
1 1
𝐷 = 𝐶1 ∗ 𝑓 5 → 𝐷 = 2.3942(0.022)5
𝐷 = 1.11 𝑝𝑖𝑒𝑠
Segundo tanteo: Asumimos 𝐷 = 1.11 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐸 0.0005𝑝𝑖𝑒𝑠
= = 0.0005
𝐷 1.11𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐶2 6.4 ∗ 104
𝑅𝑒 = = = 5.7 ∗ 104
𝐷 1.11
1
𝐷 = 2.394210 ∗ (0.2255)5 = 1.12𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐷 = 1.12𝑝𝑖𝑒𝑠
Otra Solución:
Ecuación Explicita S-I:
4.75 5.2 0.04
1.25
𝐿 ∗ 𝑄2 9.4
𝐿
𝐷 = 0.66 [𝐸 ( ) +𝑣∗𝑄 ( ) ]
𝑔 ∗ ℎ𝑓 𝑔 ∗ ℎ𝑓
𝐷 = 1.12 𝑝𝑖𝑒𝑠

[Escriba texto] Página 49


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Perdida de Carga Menores, Locales y Secundarias


Son perdidas de carga que se produce por efecto de los accesorios y válvulas insertados en los sistemas
de tuberías. Se producen de manera localizada y se representan por medio de un salto de la línea de
energía.

∆ℎ

1 2 1 2

Determinación de las pérdidas de carga menores:


Si determinada en f (altura dinámica del sistema) es decir:
𝑣2
∆ℎ = 𝐾 ∗
2𝑔
Dónde:
∆ℎ: Perdida de carga por accesorio.
𝑣 : Velocidad medio del flujo
𝑔 : Aceleración de la gravedad
𝐾 : Coeficiente característico de cada accesorio

Algunos valores de K
Accesorio K
Válvula compuerta 0.20
Codo Standart 0.90
Tee 1.80
Entradas
0.50

𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜

0.01-0.05

𝑟𝑒𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜

Los valores de K son otorgados por el fabricante.

[Escriba texto] Página 50


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Inclusión de las pérdidas de carga menores en el sistema de tuberías simples.

En el sistema de tuberías simples que se consideran perdida de carga menores solo resuelven problemas
del tipo I y tipo II

Problema tipo II

Determinar la descarga para la tubería que se muestra en la figura

𝑉𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
10𝑚

0.15
12𝑚
𝐶𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟

30𝑚 60𝑚

Determinación de la velocidad del flujo

Aplicando la ecuación de la energía entre 1 – 2


𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑧1 + + = 𝑧2 + + + ℎ𝑓12
ɣ 2𝑔 ɣ 2𝑔
𝑣22
(𝑧1 − 𝑧2 ) = + ℎ𝑓1−2 + ∆ℎ𝐸 + 2∆ℎ𝑐𝑜𝑑𝑜 + ∆ℎ𝑣𝑎𝑙
2𝑔
𝑣22 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑣 2 𝐾𝑣 2 2𝐾𝑣 2 𝐾𝑣 2
(𝑧1 − 𝑧2 ) = +( + + + )
2𝑔 𝐷 ∗ 2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔
𝑣22 𝑣22 𝑓 ∗ 𝐿
𝐻= + ( + 𝐾𝐸 + 2𝐾𝐶 + 𝐾𝑣𝑎𝑙 )
2𝑔 2𝑔 𝐷
𝑣2 𝑓∗𝐿
𝐻= [1 + + 𝛴𝐾]
𝑔 𝐷

2𝑔 ∗ 𝐻
𝑣=√
𝑓∗𝐿
1+ + 𝛴𝐾
𝐷
Dónde:
𝑣 : Velocidad del flujo
𝐻 :𝑧1 − 𝑧2 Altura de Carga
𝑓 : Factor de fricción
L: Longitud de la tubería
D: Diámetro de la tubería
𝛴𝐾 : Sumatoria de los valores K que intervienen en el sistema
Aplicación al problema:
𝐸 0.15𝑚𝑚
= = 0.001
𝐷 150𝑚𝑚
10−6 𝑚2
𝑣 = 1.007 ∗
𝑠
𝐿 = 102𝑚

[Escriba texto] Página 51


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𝐾𝐸 = 0.5
𝐾𝑐𝑜𝑑𝑜 = 2(0.9) = 1.8
𝐾𝑣𝑎𝑙 = 0.2
𝛴𝐾 = 2.5
Primera iteración: Asumimos f:0.020

2g ∗ H 2 ∗ 9.81 ∗ 10
v=√ =√
f∗L (0.02)(102)
1+ + ΣK 1+ + 2.5
D 0.15
3.40m
v= s
Re = 5.1 ∗ 105
π∗D2 ∗v π(0.15)2 (3.40)
Q=A∗v = 4
= 4
0.06𝑚3 60𝑙𝑡
𝑄= 𝑠
= 𝑠

Tuberías Equivalente

Longitud Equivalente a perdidas menores:

∆ℎ

∆ℎ

𝐿𝐸

La pérdida de carga local


𝑘 ∗ 𝑣2
∆ℎ =
2𝑔
En la longitud equivalente
𝐿𝐸 𝑣 2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2𝑔
Siendo ∆ℎ = ℎ𝑓 tendremos igualando
𝑣2 𝐿𝐸 𝑣 2
𝑘∗ =𝑓∗ ∗
2𝑔 𝐷 2𝑔
𝐾∗𝐷
𝐿𝐸 =
𝑓
Depende de la cantidad de flujo.
Considerando flujo completamente desarrollado: “f” no depende de Re y adquiere un valor cte.

[Escriba texto] Página 52


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Longitud equivalente a una tubería de diferentes características

ℎ𝑓

𝐷1 , 𝐿1 , 𝑓1

ℎ𝑓

𝐷2 , 𝐿2 , 𝑓2

Si las pérdidas de carga son iguales entonces son equivalentes:


La pérdida de carga, por la ecuación de D-W es:
𝐿 𝑣 2 8 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗ =
𝐷 2𝑔 π2𝑔 ∗ 𝐷 5
En la tubería será:
Tubería 1:
8𝑓1 ∗ 𝐿1 ∗ 𝑄 2
ℎ𝑓1 =
π2 𝑔 ∗ 𝐷51
8𝑓2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝑄 2
ℎ𝑓2 =
π2 𝑔 ∗ 𝐷52
Las tuberías serán equivalentes si: ℎ𝑓 = ℎ𝑓
1 2
8𝑓1 ∗ 𝐿1 ∗ 𝑄 2 8𝑓2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝑄 2
=
π2 𝑔 ∗ 𝐷51 π2 𝑔 ∗ 𝐷52
𝑓1 𝐷2 5
𝐿2 = ∗ ( ) ∗ 𝐿1
𝑓2 𝐷1
𝑓1 𝐷2 5
𝐿𝐸 = ∗ ( ) ∗ 𝐿1
𝑓2 𝐷1
La 𝐿𝐸 tendrá un valor único, únicamente cuando se considera el flujo completamente desaarrollado.

Redes de Tuberías
Son sistemas de tuberías que conforman circuitos cerrados, con que se muestra la figura.

𝐼𝐼

𝐼𝐼𝐼

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El problema consiste en determinar los caudales que circulan en cada tramo de tubería.
En el modelamiento se considera que los caudales salen o entran del sistema por los nudos
exclusivamente. Los nudos corresponden a los puntos donde se unen dos o más tuberías.

𝑞𝑖 𝑞𝑗

𝑖 𝑗

Antes de efectuar cualquier calculo deberá verificarse la ecuación de “Continuidad”, es decir, que la suma
de caudales que entran a la red.
En el modelamiento, además, será necesario tener en cuenta del criterio de signos siguientes:
Nudos.- Los Q salen (positivos) y los que entran (negativos)

(+)

(−)

(−)

Circuitos.- Se definen un sentido de flujo positivo ubicándose en el centro del circuito. Los caudales que se
mueven en el sentido del flujo definido son positivos, y serán negativos los que fluyen en sentido contrario

(+)

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Planteamiento de cálculo.-
Todas Q entran y salen conocidos
Considerando que todos los caudales que ingresan y que salen del sistema son conocidos, en un “circuito
elemental” tendremos:
𝑞3
3
𝑄13
𝑞𝑜
𝑞1
𝑄23
1 𝑞2

𝑄12
2

Ecuaciones del sistema.-


El sistema plantea ecuaciones de circuito, de sistema y de nudo.-
Ecuación de Nudo.- Verifican el cumplimiento de la ecuación de continuidad
 Nudo 1.- 𝑄12 + 𝑄13 + 𝑞𝑥 − 𝑞𝑜 = 0
 Nudo 2.- 𝑄23 − 𝑄12 + 𝑞2 = 0
 Nudo 3.- −𝑄13 − 𝑄23 + 𝑞3 = 0

Ecuación de Circuito.- Están están referidas a la perdida de carga por fricción (Las pérdidas de cargas
locales se desprecian o se consideran indirectamente incrementando la longitud de los tramo). La suma de
las pérdidas de carga en el circuito o nodo y llegando al mismo, haciendo el recorrido del circuito.
ℎ12 + ℎ23 − ℎ13 = 0

3
ℎ𝐵

2
1 ℎ12

La perdida de carga, en general, es de la forma:


8 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ 𝑄2
ℎ= => ℎ𝑓 = 𝐾 ∗ 𝑄 2 (𝐷 − 𝑤)
π2𝑔 ∗ 𝐷 5
ℎ𝑓 = 𝐾 ∗ 𝑄1.85 (𝐻 − 𝑤)
En general:
ℎ𝑓 = 𝐾 ∗ 𝑄 𝑛
Donde:
𝑛 = 2(D-w)
𝑛 = 1.85 (H-w)

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En consecuencia la ecuacion de perdida de carga del circuito, en funcion del caudal sera:
𝑛 𝑛 𝑛
𝐾12 ∗ 𝑄12 + 𝐾23 ∗ 𝑄23 − 𝐾13 ∗ 𝑄13 =0
Las ecuaciones que permiten resolver, el problema de redes de tuberias, para el crcuito elemental seran
entonces:
𝑄12 + 𝑄13 + 𝑞𝑥 − 𝑞𝑜 = 0
𝑄23 − 𝑄12 + 𝑞2 = 0
𝑛 𝑛 𝑛
𝐾12 ∗ 𝑄12 + 𝐾23 ∗ 𝑄23 − 𝐾13 ∗ 𝑄13 =0

Sistema de ecuaciones no lineales.

El sistema de ecuaciones anterior es un sistema no lineal que se resuelve por procedimientos sugeridos
en el análisis numérico, tales como el “método practico de Newton Raphson” o el “método de lineación”

Metodo de Hardy Cross.-

Asumiendo los valores de la ecuación y comprobando su idoneidad:

𝑄𝑒𝑠𝑡 − 𝑄𝑐𝑎𝑙 = ∆𝑄
𝑄𝑒𝑠𝑡 = 𝑄𝑐𝑎𝑙 + ∆𝑄

En la ecuación de circuito elemental tenemos:

𝐾12 (𝑄12 + ∆𝑄)𝑛 + 𝐾23 (𝑄23 + ∆𝑄)𝑛 − 𝐾13 (𝑄13 + ∆𝑄)𝑛 = 0

Desarrollando los () por el binomio de Newton, despreciando los términos de orden superior, Tendremos:

𝑛 𝑛−1 𝑛 𝑛−1 𝑛 𝑛−1


𝐾12 (𝑄12 + 𝑛 ∗ ∆𝑄 ∗ 𝑄12 + ⋯ ) + 𝐾23 (𝑄23 + 𝑛 ∗ ∆𝑄 ∗ 𝑄23 + ⋯ ) − 𝐾13 (𝑄13 + 𝑛 ∗ ∆𝑄 ∗ 𝑄23 + ⋯)

Ordenando:
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛−1 𝑛−1 𝑛−1 )
𝐾12 ∗ 𝑄12 + 𝐾23 ∗ 𝑄23 − 𝐾13 ∗ 𝑄13 + 𝑛 ∗ ∆𝑄(𝐾12 ∗ 𝑄12 + 𝐾23 ∗ 𝑄23 − 𝐾13 ∗ 𝑄13
ℎ12 ℎ23 ℎ13
ℎ12 + ℎ23 − ℎ13 + 𝑛 ∗ ∆𝑄 ( + − )
𝑄12 𝑄23 𝑄13
De donde despejando:
1 ℎ12 + ℎ23 − ℎ13
∆𝑄 = − ∗
𝑛 ( 12 + ℎ23 − ℎ13 )

𝑄12 𝑄23 𝑄13
Generalizando:
1 Σ ∗ hf 𝑖𝑗
∆𝑄 = − ∗
𝑛 hf
Σ ( if )
𝑄𝑖𝑗
Donde:
∆𝑄 = Incremento del caudal en la siguiente iteración
𝑛=2
𝑛 = 1.85
ℎ𝑖𝑗 =Perdida de carga en el tramo ij
𝑄𝑖𝑗 =Caudal en el tramo ij

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Problema de aplicación
1.-Determinar los caudales que circulan en las redes de tuberías que se muestra:

1.325
𝐹= 2
𝐸
𝐷 + 5.74
[𝑙 𝑛 ( 3.7 )]
𝑅𝑒 0.9

64 𝑚3
𝑅𝑒 = ( )
πD ∗ 𝑣 𝑠
8𝑓 ∗ 𝐿
𝑅= 2 =𝐾
π ∗ 𝐷5 ∗ 𝑔

Flujo en canales abiertos


Canal.- Es un conducto a traves del cual fluye el agua por efecto de la gravedad terrestre y se carteriza por
tener una superficie libre

Clasificacion general de los canales abiertos


1. Canales naturales → Rios
2. Canales artificiales → Construidos

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Clasificacion de acuerdo a su seccion transversal

Elementos Geometricos de la seccion transversal de un canal abierto

Donde:
𝑏 = Ancho de la base o solera del canal
𝐵 = Ancho de la base embocadura
T= Ancho del espejo de agua
C= Ancho de la berma
𝑓 = Borde o borde libre
𝑌 = Profundidad o tirante del canal
H= Altura del canal
𝑡 = Cotθ = Talud
Θ= Angulo de inclinacion de la pared lateral del canal

[Escriba texto] Página 58


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Definiciones Importantes
a)Area mojada (A).- Es el area de la seccion transversal del canal

b)Perimetro mojado.-

c)Radio Hidraulico.-
𝐴
𝑅=
𝑃

Relaciones geometricas en un canal de seccion trapezoidal

𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑡𝑦 2
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑡 2
𝑇 = 𝑏 + 2𝑦𝑡

𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 =
𝑃

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Relaciones metricas de las seccioens mas frecuentes:


Seccion Area Mojada (A) Perimetro Mojado Radio medio Espejo del agua
(P) Hidraulico (R) (T)
𝑏∗𝑦 𝑏 + 2𝑦 𝑏∗𝑦 𝑏
𝑏 + 2𝑦

𝑏 ∗ 𝑦 + 𝑡 ∗ 𝑦2 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑡 2 𝑏 ∗ 𝑦 + 𝑡 ∗ 𝑦2 𝑏+2+𝑦
𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑡 2

𝐷 2 (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝐷∗𝑄 𝐷 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃


(1 − ) 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛( )
2 2 4 𝜃
O
2√𝑦(𝐷 − 𝑦)

2 𝑇 𝜃 𝑦2 2𝑇 2 ∗ 𝑦 3𝐴
∗ 𝑇+ ∗
3 𝑦 3 𝑇 3𝑇 2 + 8𝑦 2 2𝑦
Aproximadamente

Talud= ctg Rectangular


Triangular b=0
→ 𝜏 = 𝐾 ∗ 𝑣2
Entonces: 𝑓 = 𝐾 ∗ 𝑣 2 ∗ 𝐴𝑐
𝐴𝑐 = 𝑃 ∗ 𝐿
→ 𝑓 = 𝐾 ∗ 𝑣2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿
Remplazando tendremos:
ɣ ∗ 𝐴 ∗ 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ = 𝐾 ∗ 𝑣 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿
ɣ∗𝑠𝑒𝑛θ ɣ
𝑣=√ 𝐾∗𝑃
= √𝐾 ∗ √𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ
Si θ ≪ → senθ = tgθ = s
Finalmente tendremos:
𝑣 = 𝐶 ∗ √𝑅 ∗ 𝑆
Que es la formula de “chezy”donde:
𝑣 = Velocidad del flujo
𝑅 = A/P Radio medio hidraulico
𝑆 = Pendiente del canal
Existen numerosas formulas para el calculo de “C”entre las cuales citamos las formulas de:
 Kulter
 Bazin
 Powell
 Manning

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Coeficiente de manning para la ecuacion de chezy


1
𝑅𝐸
Según manning: 𝐶 = 𝑛
C= Coeficiente de rugosidad en la formula de chezy
R= Area/per. Radio Hidraulico
n= Coeficiente de rugosidad de Kutler y Manning

Remplazando esta expresion en la formula de chezy:


1 1 1
𝑅6 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑆 2
𝑣 = 𝐶 ∗ √𝑅 ∗ 𝑆 =
𝑛
2 1
𝑅3 ∗ 𝑆 2
𝑣=
𝑛
Donde:
v= Velocidad media del flujo
S= Pendiente del canal
R= A/P Radio hidraulico
n= Coeficiente de rugosidad de Kutler y Manning
Esta ecuacion es conocida como la ecuacion de manning y es la mas utilizada en el calculo de canales
abiertos.
Esta ecuacion tambien se expresa como:
1 2
𝑆 2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝐴
𝑄=
𝑛
O mejor aun:
1 2
μ ∗ 𝑆 2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝐴
𝑄=
𝑛
μ= 1 en el S.I.
μ= 1.486 en el USC

Los valores de n pueden encontrarse en diversos textos y manuales de hidráulica siendo el más recomendable
el libro “hidráulica de canales de Vente Chow”

Régimen del flujo en canales abiertos


Se define por medio del número de Froude. El numero de Froude es un parámetro adimensional que relación
las fuerzas gravitatorias a las fuerzas de inercia y esta dado por:
𝑣
𝐹𝑟 =
√𝑔 ∗ 𝑦̅
Fr= Numero de Froude
v= Velocidad media del flujo
𝑦̅= Profundidad hidráulica (A/T)
g= Aceleración de la gravedad

Si Fr > 1 Régimen supercrítico (velocidades altas)

Si Fr = 1 Régimen critico

Si Fr < 1 Régimen subcritico (velocidades bajas)

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Distribución de las velocidades en canales abiertos

Estudio del movimiento en canales abiertos


El flujo en canales abiertos se origina por la componente del peso del liquido en direccion del flujo; es
decir; pendiente abajo:

Condiciones de modelamiento
 Flujo permanente y uniforme (no varia en el espacio)
 Pendiente del canal, bastante pequeña θ=<<
 El esfuerzo cortante en toda el area de contacto es proporcional a la velocidad al cuadrado (chezy)

Área de Contacto

[Escriba texto] Página 62


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Si el flujo es permanente no varia => Q=cte. => Q = cte = 𝑣⃗

Si 𝑣⃗ =cte ecuacion de equilibrio, relacion comp w y f

Sabiendo que 𝑣⃗ = cte (flujo permanente), aplicando la ecuacion de equilibrio, tendremos que:
𝑤 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑓 = 0
Pero: 𝑤 = ɣ ∗ ∀= ɣ ∗ A ∗ L
𝑓 = τ ∗ Ac ; τ ≈ 𝑣2 (𝐿𝑒𝑦 𝑓𝑖𝑠𝑖𝑐𝑎)
Algunos valores utiles son:
 Para canales revestidos, rectos: n=0.013-0.015
 Para canales en tierra, tramos rectos: n=0.025
Ejemplo:
𝑚3
1.- Determinar el tirante (profundidad) que tendra un canal de seccion trapezoidal que transporta 10 , con
𝑠
una pendiente s=0.0005, n=0.015 y talud H:V, 2:1

Datos
Dado: Canal trapezoidal
𝑚3
Q=10
𝑠
S= 0.0005
n= 0.015
Talud: H=V, 2:1
b=20cm
20𝑐𝑚
Solucion
Ecuacion de Manning:
1 2
𝑆 2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝐴
𝑄=
𝑛
2 2
Donde: 𝑅 = 𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑡𝑦 → 𝑃 = 𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑡

Remplazando y ordenando convenientemente, tendremos:


0.4
𝑄 ∗ 𝑛 0.6 (𝑏 + 2𝑦√1 + 𝑡 2 )
𝑦=( ) ∗
√𝑠 𝑏 + 𝑡𝑦
Ecuacion implicita que se resuelve por aproximaciones sucesivas
0.4
10 ∗ 0.015 0.6 (2 + 2√1 + 22 𝑦)
𝑦=( ) ∗
√0.0005 2 + 2𝑦
(2 + 4.47214)0.4
𝑦 = 3.1330 ∗
2(1 + 𝑦)
𝑦𝐴𝑆𝑈𝑀 1 1.65 1.45 1.50 1.49
𝑦𝐶𝐴𝐿𝐶 1.65 1.45 1.50 1.49 1.49
Y=1.49m
Para diseños redondeados 1.50m

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2.-Determinar el tirante de un canal de seccion circular de 1.20m de diametro, a traves del cual circula un
𝑚3
caudal de 0.60 pendiente 0.001 y n=0.014
𝑠

Datos
Dado: Canal circular
D=1.20m 𝐷
𝑚3
Q=0. 60 𝑠 𝑦 𝜃
S=0.001
n= 0.014

Solucion
Ecuacion de Manning
1 2
𝑆 2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝐴
𝑄=
𝑛
Remplazando area y perimetro por sus correspondientes variables; despejando y ordenando tendremos:
0.6
22.6 𝑄𝑛
𝜃 = 1.6 ∗ ( ) ∗ 𝜃 0.4 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐷 𝜇√𝑠
Donde:
𝜇 = 1 𝑆. 𝐼
𝜇 = 1.486 𝑈𝑆𝐶
Donde:
𝜃=Angulo (rad)
D= diametro de la tuberia
Q= caudal
S= pendiente del canal
n= coeficiente del Kutler y Manning

Remplazando valores:
22.6 0.60 ∗ 0.014 0.6
𝜃= ∗( ) ∗ 𝜃 0.4 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
11.6 1√0.001
𝜃 = 2.0444𝜃 0.4 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜃𝐴𝑆𝑈𝑀 π 3.18 3.19 3.195 3.198 3.1982
𝜃𝐶𝐴𝐿𝐶 3.23 3.21 3.20 3.20 3.1983 3.1982

𝜃 = 3.1982
𝐷 𝜃 1.20 3.1982
𝑦 = [1 − cos ( )] = [1 − cos ( )]
2 2 2 2
𝑦 = 0.61𝑚
𝑦
= 0.514 = 51.4%
𝐷

[Escriba texto] Página 64

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