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Laboratorio de Instrumentación

MEDICIÓN DE FUERZA CON GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS


28-junio-2021, I Término 2021- 2022
Yanara Yuleysi Romero Calle

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)


Escuela Superior Politécnica del Litoral
Guayaquil – Ecuador

yyromero@espol.edu.ec
RESUMEN

En la presente práctica se tiene como objetivo comprender el funcionamiento de una galga


extensiométrica aplicada en una viga en voladizo. Se realizaron tres diferentes
experimentos con una galga extensiométrica de 1000 Ω, un voltaje de entrada de 10 V,
un factor de galga de 2 y una configuración de medio puente. Se determinó que la salida
de puente es directamente proporcional a la carga aplicada y a la posición de dicha carga.
La temperatura es inversamente proporcional a la resistencia de la galga extensiométrica,
dado que la temperatura aumenta el área transversal de la galga disminuyendo su
resistencia. Dependiendo del esfuerzo aplicado en la galga extensiométrica se producirá
una variación en la resistencia, si está sometida a esfuerzos de tensión, aumenta la
resistencia, si está sometida a esfuerzo de compresión, disminuye la resistencia.

RESULTADOS

Tabla 1. Datos.
Características iniciales del sistema
Material Cobre
Voltaje de entrada 10 V
Resistencia 1000 Ω
Configuración Half bridge opposite
arms
Factor de galga 2
Experimento A

Tabla 2. Resultados del experimento A, nivel 1.


𝑳 = 𝟏𝟔 𝒄𝒎
Masa Fuerza Valor de 𝑹𝒈 Salida de
aplicada aplicada [𝛀] puente
[𝒌𝒈] 𝑭𝒂 [𝑵] [𝒎𝑽]
0,5 4,905 1000,2511 ± 0,0001 1,26 ± 0,0005
1 9,81 1000,5022 ± 0,0001 2,51 ± 0,0005
2 19,62 1001,0043 ± 0,0001 5,02 ± 0,0005
3 29,43 1001,5065 ± 0,0001 7,53 ± 0,0005
4 39,24 1002,0087 ± 0,0001 10,04 ± 0,0005
5 49,05 1002,5109 ± 0,0001 12,55 ± 0,0005

Para calcular la salida de voltaje en una configuración de medio puente se utiliza la


siguiente ecuación:
Δ𝑅
𝑒= ×𝐸
2𝑅
|𝑅𝑔 − 𝑅|
𝑒= ×𝐸
2𝑅

Dónde R es la resistencia de la galga extensiométrica, E el voltaje de entrada y Δ𝑅 es la


variación de la resistencia causado por una fuerza aplicada

Para la primera fila de datos:

1000,2511 − 1000
𝑒= × 10 = 1,26 𝑚𝑉
2(1000)

Para calcular la incertidumbre de salida de puente se aplica derivadas parciales, se toma


la resistencia de la galga y el voltaje de entrada como constantes y Rg como una variable.

𝛿𝑒
𝛿𝑒 = |
| 𝛿𝑅𝑔
𝛿𝑅𝑔
1
𝛿𝑒 = | × 𝐸| 𝛿𝑅𝑔
2𝑅
1
𝛿𝑒 = | × 10| (0,0001) = 0,0005
2(1000)

Con los datos obtenidos se gráfica la relación entre la salida de voltaje y la masa aplicada:
Ilustración 1. Gráfica de Peso vs Voltaje de salida.

Ecuación de la gráfica:
𝑦 = 2,5𝑥
Experimento B

Tabla 3. Resultados del experimento B, nivel 2.


Masa = 5 kg
Distancia Salida de puente
[𝒄𝒎] [𝒎𝑽]
11 8,63 ± 0,01
12 9,42 ± 0,01
13 10,2 ± 0,01
14 10,99 ± 0,01
15 11,77 ± 0,01
16 12,55 ± 0,01
Ilustración 2. Gráfica de Posición vs Voltaje de salida.

Ecuación de la gráfica:
𝑦 = 0,8𝑥 − 0,2

Experimento C

Tabla 4. Resultados experimento C, nivel 3.


Rg@20°C es 10002,5109 𝛀
Salida de
Temperatura Rg
puente
[°𝑪] [𝛀]
[𝒎𝑽]
10 1042,04 ± 0,01 210,20 ± 0,01
15 1021,88 ± 0,01 109,40 ± 0,01
25 981,57 ± 0,01 92,15 ± 0,01
30 961,42 ± 0,01 192,90 ± 0,01
40 921,11 ± 0,01 394,45 ± 0,01
Ilustración 3. Gráfica de Resistencia Rg vs Temperatura.

Ecuación de la gráfica:
𝑦 = −4𝑥 + 1082

Preguntas

1. ¿Cuál es la diferencia entre una galga extensiométrica y una celda de carga?


Una galga extensiométrica es un transductor de tipo resistivo, que se adhiere a un
material que se deforma por acción de una fuerza, el valor de la resistencia de la
galga sufre cambios a medida que se deforma el material. Por otra parte, una celda
de carga es un objeto o probeta que se diseña para realizar deformaciones ante la
acción de una carga determinada y se puede estudiar dichas deformaciones
utilizando una galga extensiométrica como instrumento de medición.

2. ¿Por qué conviene corregir el error de desfase u “offset” de la salida del


puente vía hardware en lugar de software?
Resulta mucho más conveniente corregir algún problema de calibración vía
hardware, dado que una vez obtenida la gráfica de salida de puente es complicado
conocer cuál es el valor del desfase de dicha gráfica para corregir los datos
obtenidos, por eso es importante cerciorarse de que los instrumentos de medición
no se encuentren en mal estado o que alguna condición ambiental o de cualquier
otro tipo afecte su medición
3. Enliste los pasos básicos para la instalación de una galga extensiométrica
sobre una superficie de aluminio
- Limpiar la superficie de aluminio donde será ubicada la galga extensiométrica
- Quitar el protector del adhesivo de la galga extensiométrica
- Adherir la galga extensiométrica a la superficie de aluminio
- Conectar correctamente los cables conductores al dispositivo de adquisición
de datos

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Se adhiere una galga extensiométrica, con una configuración de medio puente y una
entrada de voltaje de 10 V, a una viga en voladizo de cobre con una longitud de 16 cm.
Para el experimento A, en donde se aumenta la carga (kg) aplicada a la viga se observa
que la relación con el voltaje de salida de puente es directamente proporcional con el
peso, es decir, si la masa aplicada aumenta también lo hace la salida de puente. Para el
experimento B, en donde se varía la posición de una masa de 5 kg, se observa que la
relación entre la posición de la masa y la salida de puente es directamente proporcional,
como en el caso anterior, es decir al aumentar la distancia en donde se ubica la masa,
también aumenta la salida de puente. Por último, en el experimento C, en donde se varía
la temperatura a la que está expuesta la galga extensiométrica, se observa que la relación
del valor de resistencia de la galga con la temperatura es inversamente proporcional, esto
nos indica que a medida que aumenta la temperatura disminuye la resistencia. Esto se
debe a que el material, al ser expuesto a temperaturas más altas se va a dilatar aumentado
su área transversal lo que produce una disminución en la resistencia dado que la
resistencia depende de su configuración geométrica.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

➢ Una galga extensiométrica es un sensor (transductor) que permite determinar la


fuerza aplicada a un material dada su deformación, si la galga se encuentra
expuesta a tensión su resistencia aumenta, si se encuentra expuesta a compresión
su resistencia disminuye.
➢ El voltaje de salida en una configuración de medio puente, para una galga
extensiométrica con un factor de galga de 2, es directamente proporcional al
aumento de la carga aplicada a la viga en voladizo y a la posición de la masa.
➢ Una galga extensiométrica está constituida de materiales, que por acción de la
temperatura se dilata cuando está aumenta, cambiando su configuración
geométrica al aumentar su área transversal, lo que producirá una disminución de
la resistencia.
RECOMENDACIONES

➢ Si no se pudiera cambiar las condiciones ambientales que afectan a la galga


extensiométrica, se puede agregar una galga en la configuración de un cuarto de
puente que permite disminuir los errores debido a los efectos de la temperatura.
➢ Antes de adherir la galga extensiométrica a la superficie analizar, se debe revisar
que la superficie se encuentre limpia, de modo que la configuración geométrica
no vaya a sufrir ningún cambio antes de realizar los experimentos, que puedan
provocar un desfase del cero.

ANEXOS

Ilustración 4. Experimento A.

Ilustración 5. Experimento B.
Ilustración 6. Experimento C.

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