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Objetivo General.

Caracterizar experimentalmente un transductor a tensin por extensiometra

Objetivos particulares
Disear y construir un circuito capaz de obtener medidas de tensin con base a la
deformacin de una celda de carga, utilizando el amplificador de instrumentacin de
precisin IAN114.
Realizar mediciones experimentales de los parmetros bsicos del transductor para su
caracterizacin, tomando stas con diferentes pesos especficos.
Desarrollar el correspondiente anlisis grfico de resultados.

Introduccin
Se denomina transductor elctrico al dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico, qumico o
biolgico en una magnitud elctrica. Actualmente, existen transductores elctricos para medir casi
cualquier variable fsica. Sin importar lo confusa que sea. En la industria, las variables fsicas ms
importantes son: Posicin, aceleracin, fuerza, potencia, presin, tensin, razn de flujo,
temperatura, intensidad de luz y humedad.

Cualquier seal que ha sido captada por un elemento sensor, independientemente de su naturaleza,
aporta una determinada informacin. Dependiendo de la aplicacin se requiere de un sistema de
adquisicin de datos adecuados, el cual est determinado por las condiciones especficas de la
aplicacin. Una tcnica usada para la medicin de tensin y presin es la extensiometra.

A travs de la extensiometra se puede medir el esfuerzo que hay en un punto cualquiera de una
pieza que est sometida a una determinada carga. La medida no se efecta de una forma directa,
esto es, no se mide el esfuerzo directamente; lo que se mide es el alargamiento que sufre la pieza a
la que se aplique la carga. Si se conoce el alargamiento en un punto, se puede conocer entonces el
esfuerzo que acta en l, ya que ambas son directamente proporcionales.

Un concepto importante a considerar en una caracterizacin de ste tipo de transductores es el


factor de galga, ste se define toricamente como el cociente entre el cambio fraccional de la
R
resistencia elcrica y deformacim longitudinal , es decir: =G.
Ra
Celdas de carga

Una celda de carga es un transductor que sirve para convertir una fuerza en una seal elctrica.
Esta conversin empieza a partir de un dispositivo mecnico, es decir, la fuerza que se desea medir,
deforma la galga extensiomtrica o extensmetro, con lo que producir una variacin en su
resistencia elctrica, debido a una propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor
nominal de su resistencia proporcionalmente a la deformacin presentada. De esta manera, se
convierte la carga que acta sobre la celda en un voltaje que se mide con cuatro resistencias o
capacitores conectados en una configuracin que se conoce como puente de Wheatstone.
Normalmente la seal emitida por la celda es muy pequea por lo que es necesario amplificar la
seal con algn tipo de amplificador. Las celdas de carga son comnmente usadas en bsculas
comerciales e industriales, gras, puentes, edificios, donde sea que se necesite medir peso o fuerza.

Figura 1.Celda de carga comercial.

Medicin de pequeos cambios de resistencia

Lo que debe medirse en una celda de carga es la precisamente el cambio de resistencia R y ste
cambio cambio es pequeo. R tiene valores de unos pocos miliohms.

El sensor de deformacin debe de colocarse en unode los brazo de un puente de Wheatstone. Se


dice que el puente est balanceado si E1-E2=0, si el sensor de deformacin se comprime, R
disminuira en R y el voltaje diferencial E1-E2 estar dado por:

E1-E2=E 4
Figura 2. Puente de Wheatstone para la conversin de deformacin a voltaje

Para el caso en el que se tengan 4 sensores de deformacin (equivalente a una celda de carga
comercial), el voltaje de salida en el puente se expresa como:


1 2 =

Desarrollo experimental
1. Material
Celda de carga a 5(kg)
Resistencias: 50,240,100,10k,100ky 150k ()
Potencimetros: 10k()
Amplificador de instrumentacin de precisin (AD521)
Fuente externa simtrica (DC a 15v)
Osciloscopio
Puntas no atenuadas Bnc-Caimn
2. Diagrama elctrico

Figura 2. Diseo del circuito para la caracterizacin de la celda de carga.

3. Anlisis de resultados

a) Obtencin de resultados.

En la tabla 1, se muestran las mediciones obtenidas en la celda de carga.

Tabla 1: Medidas obtenidas experimentalmente para E=10V y = 100

0/ [mV] Desvia Incertidumb


Desviaci
cin re absoluta
Peso No. Promedio n
estnd [mV]
[g] medid 1 2 3 4 [mV] media
[mV] ar
as []
100 0.132 0.134 0.156 0.142 0.141 0.008 0.010 0.016
200 0.141 0.158 0.185 0.164 0.162 0.0125 0.018 0.027
400 0.146 0.173 0.215 0.142 0.169 0.025 0.033 0.050
500 0.162 0.252 0.325 0.182 0.230 0.058 0.074 0.111
1000 0.362 0.364 0.384 0.364 0.368 0.007 0.010 0.015
1500 0.599 0.547 0.524 0.551 0.555 0.021 0.031 0.047
2500 0.812 0.865 0.805 0.828 0.827 0.019 0.026 0.040
3000 0.902 0.932 0.95 1.04 0.952 0.043 0.060 0.090
4000 1.15 1.12 1.16 1.14 1.142 0.012 0.017 0.025
5000 1.37 1.32 1.38 1.36 1.357 0.018 0.026 0.039

Tabla 2: Datos obtenidos de la hoja de especificaciones

El factor de galga para aleaciones de aluminio G=2

Resistencia de la galga R=1K

b) Clculos para la obtencin de parmetros de la celda de carga:

0 = (1 2)

Donde 0 es la salida del amplificador de instrumentacin; para obtener los valores de voltaje entre
las terminales de la celda de carga (4 galgas internas en puente).Ver tabla 1.

0
= (1 2)

De las ecuaciones vistas anteriormente, para cuatro galgas, se tiene que:


1 2 =

Entonces el cambio en la resistencia de la galga:

(1 2)
=

Entonces, se puede establecer la relacin:


Dado el factor de Galga, se puede determinar la deformacin longitudinal, es decir:


=

Despejando:


= =

Ver tabla 3.

Tabla 3: Parmetros de la celda de carga.


[pulg/pulg]
Peso [g] / [mV] [m]
[x ]

100 0.141 14.1 0.0141 7.05

200 0.162 16.2 0.0162 8.1

400 0.169 16.9 0.0169 8.45

500 0.230 23.0 0.0230 11.5

1000 0.368 36.8 0.0368 18.4

1500 0.555 55.5 0.0555 27.75

2500 0.827 82.7 0.0827 41.3

3000 0.952 95.2 0.0952 47.6

4000 1.142 114.2 0.1142 57.1


5000 1.357 135.7 0.1357 67.85

c) Anlisis grfico

En el presente anlisis, se ajusta la curva por medio del mtodo de mnimos cuadrados, el cual se
desarrolla de la siguiente manera:

Ecuaciones para la mejor lnea:

y a 0 a1 x

a0= ordenada al origen

a1=pendiente

a0
y x 2 x xy
nx 2 x
2

nxy x y
a1
nx 2 x
2

Curva Peso-Voltaje

Los parmetros para obtener los valores de la ordenada al origen y la pendiente se observan en la
tabla 4.

Tabla 4: Parmetros para obtener la ecuacin de la recta

X= Peso [g] Y= / [mV] X2 XY

100 0.141 10,000 0.0141

200 0.162 40,000 0.0324

400 0.169 160,000 0.067

500 0.230 250,000 0.115

1000 0.368 1,000000 0.368

1500 0.555 225,0000 0.832


2500 0.827 625,0000 2.06

3000 0.952 9,000000 2.85

4000 1.142 16,000000 4.56

5000 1.357 25,000000 6.87

18200 5.90 59960000 17.76

Reemplazando los valores de la tabla 4 en las ecuaciones anteriores se tiene que:

(5.90103 )(59960000) (18200)(17.76)


0 = = 113.7106
10(59960000) 182002

10(17.76) (18200)(5.90103 )
1 = = 0.261106
10(59960000) 182002

Remplazando en la ecuacin general se dice entonces que la ecuacin de la recta es:

y=0.261x +113.7 [ ]

En la grfica 1, se observa la curva real y curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados del
voltaje de salida debido a los diferentes pesos.
Peso-Voltaje
1.4

1.2

1
Voltaje [mV]

0.8

Curva real
0.6
Linear (Curva real)
0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Peso [g]

Grfica 1: Voltaje de salida debido a diferentes pesos colocados en la galga.

a) Curva real
b) Curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados)

Curva Peso- Cambio de la resistencia

Los parmetros para obtener los valores de la ordenada al origen y la pendiente se observan en la
tabla 5
Tabla 5: Parmetros para obtener la ecuacin de la recta

X= Peso [g] Y=[m] X2 XY

100 14.1 10,000 1.41

200 16.2 40,000 3.24

400 16.9 160,000 6.76

500 23.0 250,000 11.50

1000 36.8 1,000000 36.80

1500 55.5 225,0000 83.25

2500 82.7 625,0000 206.75

3000 95.2 9,000000 285.60

4000 114.2 16,000000 456.80

5000 135.7 25,000000 678.5

18200 590.3 59960000 1770.61

Reemplazando los valores de la tabla 5 en las ecuaciones anteriores se tiene que:

(590.3103 )(59960000) (18200)(1770.61)


0 = = 118.09106
10(59960000) 182002

10(1770.61) (18200)(590.3103 )
1 = 2
= 25.94106
10(59960000) 18200

Remplazando en la ecuacin general se dice entonces que la ecuacin de la recta es:

y=25.94x +118.09 [ ]

En la grfica 2, se observa la curva real y curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados del
cambio de la resistencia de la galga debido a los diferentes pesos.
Peso-Cambio en la resistenica de la galga
160

140

120

100
[m]

80
Curva real
60 Linear (Curva real)

40

20

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Peso[g]

Grfica 2: Cambio de la resistencia en la galga debido a diferentes pesos colocados en la ella.

a) Curva real

b)Curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados)

Curva Peso-Deformacin longitudinal


Los parmetros para obtener los valores de la ordenada al origen y la pendiente se observan en la
tabla 6

Tabla 6: Parmetros para obtener la ecuacin de la recta

X= Peso [g] Y= [pulg/pulg] X2 XY[x10-6]

100 7.05 10,000 705

200 8.1 40,000 1620

400 8.45 160,000 3380

500 11.5 250,000 5750

1000 18.4 1,000000 18400

1500 27.75 225,0000 41625

2500 41.3 625,0000 103250

3000 47.6 9,000000 142800

4000 57.1 16,000000 228400

5000 67.85 25,000000 339250

18200 295.1 59960000 885180

Reemplazando los valores de la tabla 5 en las ecuaciones anteriores se tiene que:

(295.1106 )(59960000) (18200)(0.88518)


0 = = 5.90106
10(59960000) 182002

10(0.88518) (18200)(295.1106 )
1 = = 0.0129106
10(59960000) 182002

Remplazando en la ecuacin general se dice entonces que la ecuacin de la recta es:

y=0.0129x +5.90 [ ]

En la grfica 3, se observa la curva real y curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados de la
deformacin longitudinal de la galga debido a los diferentes pesos.
Peso-Deformacin longitudinal
80

70

60
[pulg/pulg]

50

40
Curva real
30 Linear (Curva real)

20

10

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Peso[g]

Grfica 3: Deformacin longitudinal en la galga debido a diferentes pesos colocados en la ella.

a) Curva real
b) Curva ajustada por el mtodo de mnimos cuadrados)

d) Observaciones

Conclusiones
Bibliografa
Stanley Wolf. (1992). Gua para mediciones electrnicas y prcticas de laboratorio. California,
EE.UU.: Prentice-Hall.
Hoja de especificaciones del transductor

Factores de galga para diferentes aleaciones


Hoja de especificaciones amplificador de instrumentacin