Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica
9-10-2019, I Término 2019-2020

Calle Ruiz Ronald Alejandro

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
ronacall@espol.edu.ec

Resumen
Para la práctica realizada en el laboratorio el objetivo a realizar era obtener las curvas de
enfriamiento de todos los líquidos analizados, para la obtención de datos se manipuló un sensor
DS18B20 el cual fue calentado alcanzando una temperatura alta para luego ser introducido en el
líquido, debido a la transferencia de calor del sensor hacia el líquido, el sensor iba a empezar a
bajar de temperatura hasta alcanzar el equilibrio térmico. La adquisición de datos fue hecha con
la ayuda de un arduino Uno y el sensor previamente mencionado, además de los programas
Coolterm y Arduino IDE. Con esto se pudo estimar el tiempo de respuesta del sensor. Los tiempos
de estabilización de cada fluido fueron calculados gracias a las ecuaciones dadas en el texto guía
de la práctica, siendo el mayor tiempo el del aceite con un 129.2 [s], así mismo el valor menor del
tiempo de estabilización fue del agua con 32.8 [s], dando una conclusión de que, a valores altos
de coeficientes conductivos, el tiempo de estabilización es menor.

Palabras claves: arduino, fluidos, transferencia de calor, curva de enfriamiento, tiempo

de estabilización.
Introducción
Los instrumentos de medición poseen
características estáticas como dinámicas,
esta última puede ocurrir cuando la cantidad
que se mide experimenta una variación en un
momento, por ende, es necesario saber o
realizar el análisis dinámico del instrumento
cuando sucedan dichas variaciones.
Estas características dinámicas hacen que la
etapa de salida no cambie de igual forma que
la variable física, sino que existe un retardo,
ya que la respuesta está sujeta a dos
parámetros: transitoria (variación en el
tiempo de la medida respecto a el cambio de
la variable) y permanente (una vez que la
medida se encuentra estable).
En la medición de temperaturas, no existe
una medida instantánea de la variable, ya
que debe esperarse a que ocurra el equilibrio
térmico entre el medio y el sensor.
En la realización de la práctica, se hizo uso
de ecuaciones que determinaban la
temperatura en la cual se encuentra la
constante de tiempo, en donde esta expresa
una disminución en la salida de63.2% o de
igual forma cuando esta llega a 36.8%.
𝑇𝜏 = 0.368 ∗ (𝑇𝑚á𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓 (1)
Donde:
𝑇𝜏 : Temperatura en la cual la medida de
salida a alcanzado una disminución del
63.2%.
𝑇𝑚á𝑥 : Temperatura máxima estable medida
por el sensor.
𝑇𝑒𝑛𝑓 : Temperatura de enfriamiento.
Y para obtener la constante de tiempo,
usamos la ecuación a continuación:
𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡0 (2)
Donde:
𝜏: constante de tiempo
𝑡𝜏 : tiempo en el cual la temperatura llega a
𝑡0 : tiempo en donde comienza el
enfriamiento.
Para calcular el tiempo estimado de
estabilización usamos la ecuación 3, el cual
es 4 veces la constante de tiempo, cuando la
respuesta está cerca de un 2% del valor en
estado estable.
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 4𝜏 (3)
Donde:
𝑡𝑒𝑠𝑡 : tiempo estimado de estabilización.
𝜏: constante de tiempo.
Todos los valores que se encontrarán
servirán para graficar la curva de
enfriamiento, para así observar y analizar
como el sensor se comporta a la hora de
medir temperatura en diferentes medios
(aceite, refrigerantes, agua, etc.)
Equipos e Instrumentación
 Sensor termopar DS18B20, con
resolución de 0.5 [oC] , rango de (-
55-125) [oC] e incertidumbre
±0.5[oC]
 Arduino Uno
 Resistencia de 4.7 KΩ
 Envase con el refrigerante
 Pc con Arduino IDE y CoolTerm
Las imágenes de los equipos usados en la
práctica están en la sección de anexos parte
A.
Resultados
En la sección de Anexos parte C, se
encuentran las gráficas de Temperatura vs
tiempo para los materiales que se analizaron
en el laboratorio. Además, los cálculos
necesarios para obtener 𝑇𝜏 , 𝑡0 , 𝑡𝜏 y 𝜏, con
sus respectivas incertidumbres están en
la sección de anexos parte B.
Análisis de Resultados, Conclusiones conductividad, mayor será la
y Recomendaciones transferencia de calor, por ende,
el tiempo que tomaría llegar al
Según las curvas de enfriamientos
equilibrio térmico sea menor.
obtenidas(las cuales están en la sección
 Es recomendable que al
de anexos parte C), vemos que todas las
momento de ingresar el sensor en
curvas de los fluidos analizados
el recipiente donde yace el fluido,
presentaban la misma tendencia o curva
este no toque las paredes del
, ya que en un momento se mantenían
mismo.
constantes y de un momento a otro
 Así mismo, se recomienda no
disminuían de manera exponencial, claro
calentar demasiado el sensor o
que en las gráficas del agua y
acerca la llama de la vela
refrigerante no se ve una línea constante
demasiado, ya que esto hará que
al inicio porque no se presentaron tantos
el sensor se dañe y termine dando
datos iniciales de la temperatura máxima
valores erróneos.
alcanzada por el sensor , lo que si se
evidencia en el aceite y el refrigerante  Por último, se recomienda no
para mecanizado. Luego de que los tomar tantos valores, una vez que
valores de temperatura comenzaran a las temperaturas mínimas como
caer, se observa que todos siguen una máximas se hayan estabilizado,
tendencia o asíntota hacia la temperatura ya que esto puede alterar los
mínima, esto ocurre debido a que el valores de los tiempos de
sensor alcanzó el equilibrio térmico con enfriamiento estimados.
el fluido. De igual forma según los datos
Referencia Bibliográficas
tomados, vemos que existen demasiados
 Litoral, E. S. (2019). Práctica #1
valores de tiempo, para las mismas Respuesta Dinámica. Guayaquil:
medidas, esto puede ser porque el sensor Guía de Práctica de
no estaba en buenas condiciones, otro Instrumentación .
factor es que se calentó demasiado el
sensor y haya estado tomando su máxima  P.Incropera, F. (1999).
Fundamentos de transferencia de
lectura de temperatura en un largo
calor. Naucalpan de Juárez:
tiempo y no lo pusieron rápido en el
Prentice Halla Hispanoamerica.
fluido. Lo anterior también se puede
aplicar en la temperatura de enfriamiento  Tutoriales. (24 de agosto de 2013).
Naylamp Mechatronics. Obtenido
 Según las incertidumbres de Tutorial sensor digital
obtenidas (las cuales están en la DS18B20:
sección de anexos) vemos que https://naylampmechatronics.com/b
son valores pequeños, log/46_Tutorial-sensor-de-
concluyendo así que los datos temperatura-DS18B20.html
obtenidos, aunque no hayan sido
del todo exactos, si fueron
precisos, ya que los valores
mostraron un poco variabilidad
en torno al valor medido.
 Concluimos también que, a
mayor coeficiente de
Anexos
Parte A: Imágenes de los equipos

Imagen 1. Circuito del sensor y el arduino en un protoboard.

Parte B: Cálculos y Datos

Para los cálculos, tomamos los datos del aceite. De la ecuación 1 hallamos la temperatura
cuando llega al 36.8%.

𝑇𝜏 = 0.368 ∗ (𝑇𝑚á𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓

𝑇𝑚á𝑥 = 127.5 ℃
𝑇𝑒𝑛𝑓 = 26.5 ℃

𝑇𝜏 = 0.368 ∗ (127.5 − 26.5) + 26.5

𝑇𝜏 = 63.7 ℃
Los datos que usamos se encuentran o se pueden hallar en la gráfica de temperatura vs tiempo.
Usamos la ecuación 2 para hallar la constante de tiempo.

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡0
𝑡𝜏 = 92.3 [𝑠]
𝑡0 = 60[𝑠]
𝜏 = 92 − 60 = 32.3
Para calcular el tiempo estimado usamos la ecuación 3
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 4𝜏
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 4(32.3)
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 129.2 [𝑠]
Cálculos de incertidumbres

2 2
𝛿𝑇𝜏 𝛿𝑇𝜏
𝛿𝑇𝜏 = √( ∗ 𝛿𝑇𝑚𝑎𝑥 ) + ( ∗ 𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓 )
𝛿𝑇𝑚𝑎𝑥 𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓

𝛿𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓 = 0.5 ℃

𝛿𝑇𝜏
= 0.368
𝛿𝑇𝑚𝑎𝑥
𝛿𝑇𝜏
= 0.632
𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓

𝛿𝑇𝜏 = √(0.368 ∗ 0.5)2 + (0.632 ∗ 0. .5)2

𝛿𝑇𝜏 = 0.37 ℃

2 2
𝛿𝜏 𝛿𝜏
𝛿𝜏 = √( ∗ 𝛿𝑡𝜏 ) + ( ∗ 𝛿𝑡𝑂 )
𝛿𝑡𝜏 𝛿𝑡𝑂

𝛿𝜏
=1
𝛿𝑡𝜏
𝛿𝜏
= −1
𝛿𝑡𝑂
𝛿𝑡𝜏 = 𝛿𝑡𝑂 = 0.5 [𝑠]

𝛿𝜏 = √(0.5)2 + (−0.5)2
𝛿𝜏 = 0.71

2
𝛿 𝑡𝑒𝑠𝑡
𝛿 𝑡𝑒𝑠𝑡 √
= ( ∗ 𝛿𝜏)
𝛿𝜏

𝛿 𝑡𝑒𝑠𝑡 = 4𝛿𝜏
𝛿 𝑡𝑒𝑠𝑡 = 2.84
Tablas de Resultados
Fluido Constante de Tiempo de estabilización
tiempo ±𝟐. 𝟖 [𝒔]
±𝟎. 𝟕 [𝒔]
Aceite 32.3 129.2
Agua 8.2 32.8
Refrigerante 11 44
para carros
Refrigerante 13.3 53.3
para mecanizado
Tabla 1. Resultados de las constantes de tiempo y tiempos de estabilización de los fluidos analizados en
el laboratorio.

Parte C: gráficas

Curva de enfriamiento en
refrigerante para carros
Series1

120
Temperatura [℃]

100
80
60
40
20 216; 26
0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Gráfica 1. Datos del refrigerante para carros.

Curva de enfriamiento para el aceite

Series1

140
120
Temperatura [℃]

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tiempo [s]

Gráfica 2. Datos del aceite.

 Curva de enfriamiento para el agua
Series1

120,00

100,00
Temperatura [℃]

80,00

60,00

40,00

20,00

0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]

Gráfica 3. Datos del agua.

Cuva de enfriamiento del refrigerante

para mecanizado
Series1

140
120
Temperatura [℃]

100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
.

Gráfica 4. Datos del refrigerante para mecanizado.