Laboratorio de Instrumentación

CONVERSIÓN ANALÓGICO-DIGITAL
14-06-2021, I Término 2021- 2022
Yanara Yuleysi Romero Calle

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Guayaquil – Ecuador

yyromero@espol.edu.ec

RESUMEN

En la presente práctica se buscó comprender las características básicas relacionadas con

los conversores analógicos digitales. Para entender la relación entre el voltaje de
referencia y los bits, que representa la resolución digital, se armó un circuito aplicando la
tarjeta Arduino Uno que cuenta con 10 bits y un número máximo de bytes de 1023, se
observó la relación lineal entre ambas variables que nos indica que a cada valor analógico
se le asigna un valor digital, entre mayor sea el número de bits mayor es la resolución y
se procesa más información de la señal analógica. Se observó también el efecto alaising,
el cual reconstruye una onda a partir de los datos obtenidos, que no describe ni se asemeja
a la onda original, a pesar de tener una forma sinusoidal igual que la original, la tasa de
muestreo es la responsable de este efecto.

RESULTADOS

Se trabaja con las siguientes especificaciones de la tarjeta Arduino Uno:

Tabla 1. Especificaciones del ADC de Arduino Uno.

ADC DE ARDUINO UNO
Resolución 10 bits
Rango (máximo) 0 V – 5 V
Precisión 9,8 mV
Tasa de muestreo 10 kS/s
(máxima)

Para el primer circuito (potenciómetro) se obtienen los siguientes resultados:

Tabla 2. Resultados de conexión de Arduino con potenciómetro

Voltaje de Voltaje medido Bits
referencia (Multímetro) (Arduino)
0 0 0
 0,5 0,5 102
1 1 205
1,5 1,5 307
2 2 409
2,5 2,5 511
3 3 614
3,5 3,5 716
4 4 818
4,5 4,5 921
5 5 1023

Voltaje vs Bits
Voltaje vs Bits Curva de tendencia

1050 y = 204,6x - 0,0455

900
750
600
Bits

450
300
150
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Voltaje [V]

Ilustración 1. Gráfica de Voltaje vs Bits del circuito 1.

Para el segundo circuito (generador de funciones) se obtienen los siguientes resultados:

Tabla 3. Tabla de resultados. Observaciones de la forma de onda a diferentes tasas de muestreo.

Frecuencia Frecuencia Frecuencia
de onda de # De Tiempo de onda Observaciones sobre la forma
generada muestreo picos [s] reconstruida de onda
[Hz] [Hz] [Hz]
La onda apenas se estaba
2 1 0 10 0 formando, no posee ningún
pico
La onda apenas se estaba
formando, aunque un poco
2 2 0 10 0
más rápido que en el primer
caso, no posee ningún pico
Se observan muchos picos
muy cercanos entre sí, la onda
2 4 21 10 2,1
no tiene forma sinusoidal
clara, parece ruido.
 Los picos aún permanecen
muy juntos unos de otros en
2 10 21 10 2,1 comparación con la onda de
entrada, aunque va tomando
forma sinusoidal.
Se observa la forma
sinusoidal de la onda, aunque
2 50 21 10 2,1
la gráfica aún no es totalmente
parecida a la original.
La onda toma forma
2 100 16 10 1,6 sinusoidal bastante parecida a
la onda de la señal de entrada.

Tabla 4. Valores de amplitud para el generador de funciones.

Amplitud Tasa de muestreo
5 200
2,5 500
1 500
0,5 500
0,1 1500
0,05 1500
0,02 1800
0,01 1800

En el generador de funciones no se podía seguir reduciendo la amplitud del voltaje a partir

de 0,01 V.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

La gráfica de Voltaje vs Bits nos muestra la relación lineal existente entre el número de
niveles y el voltaje de referencia, esto nos indica que el voltaje se divide en intervalos de
igual amplitud y a este se le asigna un número de byte para su discretización.

Para el propósito de convertir la señal analógica en una señal digital, se toma cierta
cantidad de datos por unidad de tiempo, que es lo que se conoce como tasa de muestreo,
esto nos permite recrear la onda original a partir de los datos obtenidos. Para determinar
la frecuencia de la onda reconstruida se cuenta el número de picos positivos, que
representa un ciclo, en un intervalo de tiempo, en este caso 10 segundos. En la tabla 3, se
observa que a distintas tasas de muestreo la frecuencia reconstruida cambia, a partir de la
tasa de muestreo de 10 Hz (5𝑓𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 ), la onda reconstruida empieza a tomar forma
sinusoidal, sin embargo, no es parecida a la original. La onda reconstruida se asemeja a
la original cerca de la tasa de muestreo de 100 Hz, esto nos indica que entre mayor es la
tasa de muestreo más fiel es la onda reconstruida, a su original.
Al disminuir la amplitud de la onda original, se observa que su forma tiende a ser una
contante y se debe aumentar la tasa de muestreo.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

✓ En el circuito generador de funciones, cuya onda sinusoidal original tenía una

frecuencia de 2 Hz, se necesitó una tasa de muestreo de 100 Hz para que la onda
reconstruida se asemejara a la original, es decir que la regla del pulgar no acertó
para este ejemplo, y se hizo visible el efecto alaising, el cuál crea una falsa onda
a partir de los datos obtenidos.
✓ La ecuación de la curva de tendencia de la gráfica Voltaje vs Bits es una ecuación
lineal igual a 𝑦 = 204,6𝑥 − 0,0455, esto nos indica que por cada unidad de
voltaje hay un intervalo con una amplitud de 204,6 aproximadamente. A cada
valor de la señal analógica se le asigna un valor de la señal digital.
✓ A medida que se reduce la amplitud de la onda sinusoidal original, se debe
aumentar la tasa de muestreo a fin de que esta se asemeje a su original.

RECOMENDACIONES

✓ Se recomienda escoger adecuadamente el voltaje de referencia en el Arduino Uno

(10 bits) que más se asemeje al voltaje de la señal analógica a discretizar, de modo
que no haya un sobredimensionamiento en el voltaje de referencia y se pierda
información valiosa.
✓ Se puede utilizar la regla del pulgar como una guía para determinar la tasa de
muestreo, sin embargo, resulta necesario experimentar y probar distintas tasas de
muestreo a fin de elegir una que permita obtener una señal digital los más cercana
posible a su señal analógica original.
✓ Se recomienda utilizar señales analógicas sinusoidales mayores a 1 Hz de
frecuencia, al disminuir la frecuencia la señal sinusoidal se asemeja a una
constante y se podría aplicar otro tipo de ondas.
ANEXOS

Ilustración 2. Diagrama del circuito 1.

Ilustración 3. Diagrama del circuito 2.