UNIVERSIDAD DE CARTAGENA

Facultad de Ingeniería
ENSAYO A TORSIÓN
Acuña Maya Cra; Betancur Gonzales Jua, Márquez de León Maa; Rodríguez Vargas
Naa; Vélez Clavijo Daa.
Rivera Martinez Wib.
a
Estudiantes de quinto semestre de Ingeniería Civil.
b
Docente de laboratorio de Resistencia de Materiales.
Recibido de enero de 2020; aceptado de enero de 2020.

Resumen

El tercer y último encuentro de laboratorio de resistencia de materiales abarca el tema de “Torsión en vigas”’, donde el
objetivo principal fue analizar y observar el comportamiento de una varilla de hierro que cumple la función de una viga.
Para este laboratorio, se utilizó nuevamente el marco de prueba de las pasadas prácticas, posteriormente, se apoya la varilla
con un empotramiento en un extremo y en el otro con un extremo de giro que permite la rotación de esta. Con el motivo de
observar el Angulo girado (Ø), en un graduador que se fija en cero se aplica un porta pesas ubicando allí una carga
gradualmente, provocando un momento torsional alrededor del eje longitudinal de la varilla, luego se toma la lectura del
ángulo de giro. A continuación se libera la carga y se verifica que la marca registe cero nuevamente. Este proceso se repite
para 4 ensayos aumentando de peso en cada uno de ellos. Además se determina el módulo de rigidez (G) del material y se
halla una relación entre la carga (P) y el ángulo de giro (Ø) mediante una gráfica del modelo ensayado, igualmente se
calcula el esfuerzo máximo de torsión a la cual está sometida la varilla. Por último, se comparan estos valores
experimentales con los obtenidos al resolver el modelo en la teoría aprendida en clase de resistencia de materiales.

Palabras claves: Ángulo de giro, deformación helicoidal, momento torsional, módulo de rigidez, torsión.

.
Abstract

The third and final materials resistance laboratory meeting covers the topic of “Torsion in beams”, where the main
objective was to analyze and observe the behavior of an iron rod that serves as a beam. For this laboratory, the test frame of
the past practices was used again, later, the rod is supported with a recess in one end and in the other with a turning end that
allows its rotation. In order to observe the rotated Angle (Ø), in a grader that is set to zero a weight carrier is applied by
placing a load there gradually, causing a torsional moment around the longitudinal axis of the rod, then the angle reading is
taken rotation. Then the load is released and it is verified that the mark registers zero again. This process is repeated for 4
trials gaining weight in each of them. In addition, the modulus of rigidity (G) of the material is determined and a
relationship between the load (P) and the angle of rotation (Ø) is found by means of a graph of the tested model, the
maximum torque at which it is submitted the rod. Finally, these experimental values are compared with those obtained by
solving the model in the theory learned in material strength class.

Keywords: Angle of rotation, helical deformation, torsional moment, rigidity modulus, torsión

1
Laboratorio Resistencia de materiales, No. 3 (2020)
1. Introducción
En términos ingenieriles, la torsión no es más que
un momento que se ejerce en el eje longitudinal de
un cuerpo, efecto o acción que se puede observar
no solo en muchos casos de la vida cotidiana sino
también en los ejes de transmisión de algún tipo
de maquinaria o vehículo y al mismo tiempo en
estructuras sometidas a distintas cargas que de una
u otra forma afectan a estos cuerpos, generando
momentos torsores, los cuales si el elemento al
menos posee uno de sus lados fijos, dichas fuerzas
deformaran considerablemente o no al cuerpo
dependiendo de las propiedades mecánicas del
material, dimensiones y obviamente de la
magnitud que posea la torsión ejercida, generando
para cualquiera de los dos casos un angulo de giro
producto de dichas deformaciones por torsión que
desplazan las partes del cuerpo afectado
[CITATION Bee10 \l 2058 ][ CITATION
Hib11 \l 2058 ].
Teniendo en cuenta lo anterior, aunque en algunas
ocasiones el efecto de esta fuerza no sea tan
apreciable puede significar un peligro para las
estructuras o elementos que son instalados sin
tener en cuenta los efectos generados por la
torsión debido a que si se llegase a superar el
límite de proporcionalidad elástico de un cuerpo
por estas fuerzas, obviamente generara daños
permanentes sobre el cuerpo afectado y si este
está unido a otros, terminara afectando de una u
otra forma a los demás elementos [CITATION
Bee10 \l 2058 ][ CITATION Hib11 \l 2058 ].
De acuerdo a esta información, es de suma
importancia el estudio de la torsión el cual será el
centro de atención del presente informe.
2. Objetivos
2.1. Objetivo general
 Analizar la torsión en una varilla cilíndrica
2.2. Objetivos específicos
 Estudiar el comportamiento de varillas
sometidas a torsión.
 Determinar el módulo de rigidez.
 Analizar la relación entre la carga aplicada y
el ángulo de giro.
3. Marco teórico
3.1. Torsión.
La torsión es un término usado para denotar una
condición en la cual un cuerpo sufre torcedura.
Las causas de esta torsión se llaman momentos
torsionantes o fuerzas torsionales. Los esfuerzos y
deformaciones son esfuerzos torsionales y
deformaciones torsionales o angulares,
respectivamente.[ CITATION Cer \l 9226 ]
Para definir las fórmulas de la torsión se debe
establecer una serie de hipótesis que pueden
demostrarse matemáticamente y algunas de ellas,
comprobarse experimentalmente. Las dos
primeras corresponden a secciones circulares.
 Las secciones circulares permanecen
circulares después de la torsión.
 Las secciones planas permanecen planas y no
se alabean después de la torsión.
 La proyección sobre una sección transversal
de una línea radial de una sección permanece
radial después de la torsión.
 El árbol está sometido a la acción de pares
torsores o torsionantes que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
 Los esfuerzos no sobrepasan el límite de
proporcionalidad. [ CITATION Pyt94 \l 9226
]
Una flecha de sección circular sometida a un
momento torsional T (Ver imagen No.1), y de
acuerdo a que las secciones transversales planas
permanecen así durante la torsión y después de
esta, los dos planos transversales dx,
permanecerán planos y paralelos entre sí y al
“plano del momento torsional” (Ver imagen
No.1). Para un ángulo pequeño d Φ, los esfuerzos
longitudinales debidos a la torsión se suponen
insignificantes. Más aun, mientras que en un plano
en el eje de la flecha sería distorsionado, el eje
permanece recto y cualquier línea transversal
(diámetro del círculo) también permanecerá recta.
[ CITATION Cer \l 9226 ]
La deformación unitaria cortante, se indica con el
ángulo ɣ, puede aproximarse mucho para ángulos
pequeños por ɣdx =rd Φ, donde Tanɣ =ɣ . De
esto obtenemos:
rdΦ
ɣ= (1)
dx
dΦ
De la expresión anterior representa el ángulo
dx
de torsión por unidad de longitud de la flecha, una
constante dentro de la longitud L. Por lo tanto,
dΦ
dejando =ɵ, la expresión anterior se
dx
convierte en:
ɣ=rɵ(2)
En virtud de que las líneas radiales en un plano
transversal permanecen rectas durante la torsión y
 Ensayo a Torsión

después de esta, el esfuerzo ɣ ρ en algún radio ρ De lo cual obtenemos la expresión para el ángulo
unitario de torsión:
puede aproximarse por medio de ɣ ρ dx =ρdϕ
T
.Asi, tenemos: ɵ= (11)
ɣ ρ=ρɵ(3) JG
Para una flecha de L unidades de longitud, el
Aun cuando la suposición es difícil de comprobar
ángulo total de torsión ϕ se convierte en:
directamente por medio de resultados
experimentales, los resultados teóricos basados en TL
ϕ= (12)
esta suposición están de acuerdo con los GJ
resultados experimentales.
t
De acuerdo a la ecuación (G= ), el esfuerzo
ɣ
cortante en cualquier punto desde el centro de la
flecha es:
t=Gρɵ( 4)
El esfuerzo cortante máximo tiene lugar en las
fibras del extremo, donde ρ=r.
En un área diferencial dA , el incremento de Imagen No.1. Torsión
Fuente. [ CITATION Pyt94 \l 9226 ]
fuerza cortante t dA origina un momento torsional
resistente diferencial dT , alrededor del eje dela De acuerdo a la práctica realizada, se debió tener
flecha y es igual a (t dA) ρ, el momento torsional en cuenta el momento polar de inercia de un
resistente total es por lo tanto igual a la suma de cilindro, el cual se expresa a partir de la siguiente
estos aumentos de momento torsional, Así, formula:
tenemos: π D4
T =∫ ( t dA ) ρ(5) J= (13)Donde:
32
De acuerdo a la ecuación 4 y 5, tenemos que: D es el diámetro del cilindro.
t t máx
= =Constante .( 6) 4. Materiales y Procedimiento
ρ r
Para la realización de esta práctica, se utilizó una
t t varilla de hierro ubicada en el sistema de torsión,
T =∫ ρ ( dA ) ρ= ∫ ρ2 dA(7)
ρ ρ la cual estaba posicionada en los soportes en cada
Pero extremo, con el fin de que esta no se moviera. En
uno de los extremos la varilla estaba colocada en
J=∫ ρ2 dA (8)
un sistema de giro que iba a recibir el peso con la
Donde J representa el momento polar de inercia cual se iba a producir un giro. Una vez terminado
de la sección transversal. Por lo tanto, el esfuerzo de realizar el montaje, se procedió a agregar
cortante de la ecuación anterior se convierte en: diferentes pesos al extremo de giro. Luego se
tρ tomaron las medidas correspondientes como:
T= (9)
J longitud de la varilla, diámetro de la sección
Donde la ecuación es la fórmula de la torsión para transversal de la varilla y brazo de momento
esfuerzo en cualquier punto a una distancia ρ
desde el eje de la flecha. El máximo esfuerzo
cortante ocurre, por lo tanto, a ρ=r eso es, en la
fibra extrema de la flecha.[ CITATION Cer \l
9226 ]
Procederemos ahora a obtener una expresión para
la deformación de la flecha. Igualando la
expresión para esfuerzo, obtenemos que:

Tρ
Gρɵ= (10)
J

3
Laboratorio Resistencia de materiales, No. 3 (2020)
Imagen No .2. Montaje con la varilla de hierro
Imagen No. 3. Verificación de soporte de giro
Imagen No. 4. Cargas de pesas en el sistema de giro
Imagen No.5: Sistema de giro: rueda con marcaciones
para verificar momento
Para tomar los datos con el sistema ya instalado,
se verificar primero que el graduador esté en cero
o en la marca que se indicó que fue 30, luego al ir
colocando las pesas, se lee el nuevo ángulo que
marcó de acuerdo al valor de la carga, puesto que
este iba aumentando. Una vez terminado esto, se
realiza el mismo procedimiento pero descargando
el sistema de giro con de forma descendente.
Posterior al procedimiento, se procedió a registrar
los datos en las tablas No.
5. Resultados
Para que los resultados de laboratorio puedan ser
realizados fue necesaria la medición de los
siguientes elementos del montaje:
Dimensiones
Longitud 103 cm
Diámetro 0.47 cm
Brazo del momento 9.6 cm
6.
Tabla No. 1. Dimensiones de la viga.
Al momento de aplicar las cargas gradualmente al
sistema para analizar el grado torsion que
presentaría la viga, se obtuvo lo siguiente:
En un principio, sin colocar ninguna pesa el eje
manual estaba equilibrado con el portapesas. A
este se le fue agregando carga de manera gradual
para observar los grados que rotaba o más bien
que se torsionaba la viga. De manera que se
obtuvo,
Fuerza (N) Angulo (°)
2 2.5
4 6
6 9.5
8 12.5
Tabla No. 2. Datos obtenidos en el laboratorio.
Se proceden a obtener los valores de deformación
angular de la tabla No. 2 a radianes, teniendo en
cuenta que para su conversión es necesaria una
regla de tres.
Para el primer caso, es decir el ángulo de 2,5o su
conversión a radianes es:
 Ensayo a Torsión

π (0,47 cm) 4
J= = 0.0047906 cm4
32
π 180°
x 2,5°
Al calcular el momento de inercia polar de la viga,
es posible realizar el despeje del módulo de
Despejando el valor de x se obtiene que x= 0,0436
elasticidad cortante (G), a partir de la ecuación
radianes
(1):
Con el valor del ángulo de torsión en radianes, es
posible emplear la ecuación que permite el cálculo TL
G= (3)
de dicho elemento para así poder obtener el J∅
módulo de elasticidad cortante (G), por lo tanto:
G(N/cm2)
TL
∅= (1) 9460872.00
JG 5
Como se puede apreciar en la ecuación (1) de este 7884060.00
capítulo, para poder realizar el despeje de (G), es 4
necesario calcular también el momento de inercia 7469109.47
polar y el momento torsor (T) el cual puede ser 7
calculado mediante la multiplicación de la fuerza
aplicada por el brazo del momento ubicado en el 7568697.60
apoyo giratorio del sistema. 4

De acuerdo a lo mencionado con anterioridad, es Tabla No. 4. Módulo De elasticidad cortante

posible generar una tabla que ilustre las
conversiones de los ángulos de grados a radianes A partir de la tabla No. 4 se puede afirmar, que a
y su momento torsor: medida que se aumente la carga en el sistema el
módulo de elasticidad cortante será menor, ya que
para la viga será más difícil resistir los efectos de
Angulo la carga.
Grados Radianes T (N/cm2) Para poder apreciar de mejor manera el
2.5 0.043633231 19.2 comportamiento que presento el cilindro se
6 0.104719755 38.4 empleara una gráfica que relacione la deformación
angular y la carga aplicada.
9.5 0.165806279 57.6
12.5 0.218166156 76.8
CARGA VS ANGULO DE TORSION
Tabla No. 3. Deformación angular y momento
14
torsor en la viga.
12
Con los valores obtenidos en la tabla No. 3, solo 10
ANGULO (°)

faltaría calcular el valor del momento de inercia 8

polar, que para este caso se calcula mediante la 6
siguiente ecuación: 4
2
π D4
J= (2) 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
32
CARGA (N)
Reemplazando el valor de diámetro de la viga, se
tiene que: 7.

5
Laboratorio Resistencia de materiales, No. 3 (2020)

Gráfica No. 1. Carga vs deformación angular. Cernica, J. N. (s.f.). Resistencia de

materiales . México.
Como se puede apreciar, mientras mayor sea la
carga aplicada al sistema, mayor será el ángulo de Hibbeler, R. (2011). Mécanica de materiales
torsión, este efecto se genera gracias a que el
momento torsor es directamente proporcional a la (Octava ed.). México: Pearson
carga. education.

Pytel, A., & Singer, F. L. (1994). Resistencia

6. Discusión de resultados de Materiales-Introducción a la
mécanica de sólidos. (Vol. 4). México
Luego de realizar los procedimientos matemáticos
y experimentales se logra observar la existencia de D.F: Harla,S.A. de C.V.
una relación directamente proporcional entre
fuerza y deformación angular, e igualmente para
el área, pero de forma teórica. En primer lugar, es
evidente que al aumentar la cantidad de carga
sobre la barra esta comienza a deformarse de
manera gradual, su deformación dependerá en
gran manera de la sección puesta bajo estudio,
para este caso la era circula lo que
consecuentemente genera una mayor tendencia a
la torsión que en comparación con secciones de
otro tipo, tales como las cuadriculadas o
rectangulares, que a su vez se ven afectadas por la
colocación de los ejes según la inercia.

7. Conclusión
Teniendo en cuenta lo mostrado anteriormente se
puede concluir que la torsión puede ser analizada
como dos fuerzas cortantes que generan una
deformación sobre el cuerpo en que es ejercida y
que dicho cambio en la forma del objeto va a
depender de distintos factores, principalmente de
la inercia y de la fuerza aplicada. A partir de esto
se determinó que la inercia implicará en una
mayor o menor deformación según el eje que
sometido bajo fuerza y esta última, promoverá
igualmente dicha variación, finiquitando así que
dichas variables se encuentran en una proporción
equivalente a la deformación del objeto, en este
caso una varilla de sección circular, o dicho de
otro modo, existira una relación directamente
proporcional entre la fuerza y la inercia y la
torsión en un objeto.

8. Referencias bibliográficas

Beer, F., & Russell, J. (2010). Mecánica de

materiales (Quinta ed.). México:
McGrawHill/Interamericana editores.