Laboratorio de Instrumentación

MEDICIÓN DE FUERZA CON GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

16-noviembre-2021, I Término 2021- 2022
John Andrés Pozo Villón
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral
Guayaquil – Ecuador
joanpozo@espol.edu.ec

RESUMEN

La practica tuvo el objetivo de comprender el funcionamiento de la galga extensiométrica

y una celda de carga, además de las configuraciones que se pueden realizar para las
mediciones. El procesamiento de datos se realizó mediante el software de simulación
Virtual Labs, y consistió en tres secciones en las que se medía la salida de voltaje. En la
primera parte se variaba la masa aplicada, en la segunda parte se definía una masa
específica de 2kg y se variaba la posición de la misma, y finalmente se evaluaba la salida
de voltaje en función de la temperatura. Cada simulación estableció una relación lineal
casi ideal en dos casos, según los parámetros analizados. Dada la naturaleza de la
medición, sólo en la primera y tercera sección pudo establecerse la propagación del error.

RESULTADOS

Los datos de entrada para los resultados se muestran en la Tabla 1.

Material Constantan
Voltaje de entrada [V] 5
Resistencia R [Ω] 350
Configuración Full bridge
Factor de galga 2
Kg para el nivel 2 2
Tabla 1. Datos de entrada.

Parte A

La Tabla 2 muestra los resultados de salida de puente en función del peso.

 L = 16 cm
Fuerza Salida de
Masas Valor de
Aplicada puente Incertidumbre
Aplicada Rg
Fa e [mV]
[kg] [Ω]
[N] [mV]
0,5 4,91 350,0092 0,13
2 19,62 350,0369 0,53
4 39,24 350,0738 1,05
± 0,0029
6 58,86 350,1107 1,58
8 78,48 350,1476 2,11
10 98,10 350,1844 2,63
Tabla 2. Resultados de la parte A.

3
y = 0,2632x + 0,0002
2,5 R² = 1
Salida de puente [mV]

1,5

0,5

0
0 2 4 6 8 10
Masa Aplicada [kg]

Gráfica 1. Peso vs Salida de puente, Parte A.

Cálculo demostrativo de salida del puente con una carga aplicada de 0,5 kg.

∆𝑅
𝑒= ∙𝐸
𝑅

(350,0092 Ω − 350 Ω) 1000 𝑚𝑉

𝑒= ∙5𝑉∙( )
350 Ω 1𝑉

𝒆 = 𝟎, 𝟏𝟑 [𝒎𝑽]
Cálculo demostrativo de la fuerza aplicada con una carga aplicada de 0,5 kg.

𝐹𝑎 = 𝑚 ∙ 𝑔
𝑚
𝐹𝑎 = 0,5 𝑘𝑔 ∙ 9,81
𝑠2
𝑭𝒂 = 𝟒, 𝟗𝟏 [𝑵]

Cálculo demostrativo de la propagación del error de la salida de puente e, para una masa
aplicada de 0,5 kg.
2 2
𝜕𝑒 𝜕𝑒
𝑆𝑒 = √(| | ∙ 𝛿∆𝑅) + (| | ∙ 𝛿𝑅)
𝜕∆𝑅 𝜕𝑅

𝛿𝑅 = 0,0001
𝛿∆𝑅 = 0,0002

𝜕𝑒 𝐸 5
| |=| |=| | = |0,0143|
𝜕∆𝑅 𝑅 350

𝜕𝑒 ∆𝑅 ∙ 𝐸 0,0092 ∙ 5
| | = |− 2
| = |− | = |−3,7551 × 10−7 |
𝜕𝑅 𝑅 3502

2 2
𝜕𝑒 𝜕𝑒
𝑆𝑒 = √(| | ∙ 𝛿∆𝑅) + (| | ∙ 𝛿𝑅)
𝜕∆𝑅 𝜕𝑅
𝑆𝑒 = √(|0,0143| ∙ 0,0002)2 + (|−3,7551 × 10−7 | ∙ 0,0001)2

𝑺𝒆 = 𝟐, 𝟖𝟔 × 𝟏𝟎−𝟔 [𝑽]

Parte B.

La Tabla 3 muestra los resultados de salida de puente en función de la distancia de

aplicación.

M = 2 [kg]
Distancia Salida de puente
[cm] [mV]
1 0,03
3 0,1
5 0,16
7 0,23
9 0,3
11 0,36
Tabla 3. Resultados de la parte B.
 0,4
y = 0,0331x - 0,0022
0,35 R² = 0,9995
Salida de puente [mV] 0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 2 4 6 8 10 12
Posición [cm]

Gráfica 2. Posición vs salida de puente, Parte B.

Parte C.

La Tabla 3 muestra los resultados de salida de puente en función de la temperatura.

Rg@20ºC 350,0369[Ω]
Temperatura Rg Salida de puente Incertidumbre
[ºC] [Ω] [mV] [mV]
10 349,74 4,24
15 349,88 2,24
25 350,17 -1,90 ± 0,0029
30 350,31 -3,90
40 350,59 -7,90
Tabla 3. Resultados de la parte C.
 350,7
350,6 y = 0,0284x + 349,46
R² = 0,9999
350,5
350,4
Rg [Ω] 350,3
350,2
350,1
350
349,9
349,8
349,7
349,6
5 10 15 20 25 30 35 40 45
Temperatura [ºC]

Gráfica 3. Temperatura vs Resistencia Rg. Parte C.

2
Salida de puente [mV]

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-2

-4

-6

-8

-10
Temperatura [ºC]

Gráfica 4. Temperatura vs salida de puente. Parte C.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Cuando se incrementa la masa de aplicación, la fuerza y el valor de la resistencia Rg

también aumentan, al deformarse en cierta medida el material de estudio (constantan),
como resultado se traduce en un aumento en el voltaje de salida de puente, como se
muestran los resultados registrados en la Tabla 2 en la parte A de la experimentación. La
relación que existe entre la masa aplicada y el voltaje a la salida de puente de acuerdo a
la Gráfica 1 muestra una linealidad, como resultado nos indica que su comportamiento es
proporcional, dado que se observa una pendiente positiva. La configuración de puente
completo muestra, como la incertidumbre o error en el proceso es lo suficientemente
pequeño (casi cero en el orden de los mV) como para concluir que la medición realizada
por el sensor el bastante exacta, además de la alta resolución que se manejó durante la
simulación en el valor de la resistencia Rg.

La parte B de la experimentación consideró como variable la distancia con una masa fija
de 2 kg. Los resultados de la Tabla 3 manifiestan que la relación entre la salida de puente
y la distancia, hay una ligera variación. Además, esto lo podemos ratificar con la Gráfica
2, debido a que no se muestra una curva “recta” entre los puntos, y el coeficiente de
relación de la curva no es 1, como en la parte A. Esto nos conduce a pensar que la
deformación del material que mide el sensor no es exactamente en la misma proporción
cuando se aleja más el peso.

Los resultados de la Tabla 3, muestran como el material se ve afectado por la temperatura,

este cambio se refleja en la variación de la resistencia Rg, por lo que salida tiene un
cambio más notorio entre mediciones, incluso se puede apreciar como la resistencia
aumenta con la temperatura en una relación lineal casi ideal de acuerdo al coeficiente de
relación mostrado en la Gráfica 3. Sin embargo, la salida de voltaje en una configuración
de puente completo muestra una salida de puente decreciente, con pendiente negativa,
según la Gráfica 4, lo que indica que la temperatura es una variable que no se puede
despreciar al momento de realizar mediciones.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
• De acuerdo al funcionamiento se pudo establecer las diferencias entre una galga
extensiométrica y una celda de carga.
• La adquisición de datos se puede establecer mediante varias configuraciones que
se puedan dar en el puente de Wheatstone.
• Los instrumentos que miden deformación en los materiales como las galgas
extensiométricas, son instrumentos que poseen una resolución bastante alta, que
permiten asociar un error muy pequeño, que hace de los resultados de estos
instrumentos sean confiables.

Recomendaciones
• Para apreciar un mejor comportamiento de la tendencia que tienen las mediciones,
se recomienda realizar la cantidad suficiente de mediciones.
• Es importante que los cálculos de salida de puente, tengan en cuenta la
configuración del puente de Wheatstone, dado que cada configuración posee una
constante especifica para hallar su respectivo valor.
• Es importante que el error asociado a la medición sea calculado, dado que las
mediciones se encuentran en el orden de 10-3, y según la resolución de los
instrumentos, se puede obtener un resultado que debe ser evaluado con criterio,
según el material estudiado y su aplicación.
ANEXOS

PREGUNTAS EVALUATIVAS
1. ¿Cuál es la diferencia entre una galga extensiométrica y una celda de carga?

Lo que los diferencia es la función que realizan, la galga extensiométrica es un

sensor que varía su resistencia según la fuerza aplicada al elemento que se
encuentra adherido, mientras que una celda de carga transforma la fuerza que se
aplica en una señal eléctrica.

2. ¿Por qué conviene corregir el error de desfase u “offset” de la salida del puente
vía hardware en lugar de software?

Porque dado que la adquisición es mediante software, existen más errores

asociados a las galgas como el ruido durante la conversión, el calentamiento de la
galga mismo, incluso problemas de calibración, problemas que pueden
minimizarse físicamente.

3. Enliste los pasos básicos para la instalación de una galga extensiométrica sobre
una superficie de aluminio.

1. Preparar la superficie. Esto implica limpiar la superficie con un spray y un

pañuelo con el fin de eliminar impurezas, grasas, polvo, humedad, entre otras
condiciones que afecten el proceso de adherencia de la galga.
2. Preparar la galga. Según el modelo de la galga requerirá del soldado de cables.
3. Pegar la galga. Aplicar el pegamento y al colocar la galga presionar con un
objeto plano para una mejor adherencia.
Ilustración 1. Simulación nivel 1. Parte A.

Ilustración 2. Simulación nivel 2. Parte B.

Ilustración 3. Simulación nivel 3. Parte C.