REDES DE

COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL
Ing. Mónica M. Magallón Mariscal
I Semestre 2019
Autómatas Programables
• Son sistemas secuenciales programables diseñados para controlar,
en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
• Son sistemas basados que cuentan con un microprocesador
contenido en la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y
el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

Equipos periféricos:
• Módulo de ampliación de entradas y salidas.
• Módulos de tratamiento de datos para elaboración de informes,
gráficos, etc.
• Impresoras
• Visualizadores (displays)
• Lectores de códigos de barra.
Funciones principales de los
Autómatas Programables
• Detección: lectura de la señal de los captadores distribuidos
por el sistema de fabricación.

• Mando: elaborar y enviar acciones al sistema mediante pre-

accionadores y accionadores.

• Diálogo Humano – máquina: mantener diálogo con los

operarios de producción.

• Programación: para introducir, elaborar y cambiar el

programa de aplicación del autómata. Permite modificar el
programa aún cuando esté controlando la máquina.
 Motores de velocidad variable, válvulas
Máquinas Eléctricos eléctricas, cabezas de CNC, cabezas de
soldadura

Accionadores Neumáticos Cilindros.

Estación Automatizada
Elementos de una

Hidráulicos Prensas para cortes de precisión.

Contactores, electroválvulas, arrancadores,

Eléctricos
variadores de velocidad.
Pre-accionadores
Neumáticos Distribuidores asociados a cilindros.

Dinamómetros, sensores,
Detectan posición, temperatura, presión,
Captadores detectores de proximidad,
caudal, velocidad o aceleración. etc.

Autómatas programables o computadoras

Elementos de Mando
de control industrial.
 Sistemas
Automatizados

Parte Operativa: actúa directamente sobre la máquina.

Incluye los elementos que hacen que la máquina pueda realizar correctamente sus funciones.

Parte de mando: suele ser un autómata programable.

Debe ser capaz de comunicarse con todos los elementos del sistema automatizado.
Nuevas funciones y elementos de los sistemas
automatizados
Redes de comunicación
Sistemas de supervisión
Control de procesos continuos
Control de ejes
Identificación de productos
Control de motores paso a paso
Entradas-salidas distribuidas
Buses de campo
Autómatas servidores Web
Estaciones Automatizadas
• La inteligencia de los procesos (decisiones)
no es desarrollada por los humanos. Está
contenida en la unidad de control.
• El control se realiza con tiempo de cómputo
mínimo y alta fiabilidad.
• Se integran campos como las redes de
comunicación industrial, los buses de campo,
buses de célula, identificadores de productos,
etc.
Limitaciones para realizar procesos automatizados

• Alto costo. Es muy caro realizar máquinas o robots

necesarios para algunos procesos de automatización.
• Que no existan captadores fiables del proceso que se
desea automatizar.
• Siempre es más barato que lo realicen seres humanos.
Antecedentes de los Buses de Campo
• Cada captador era cableado para conectarse al
autómata mediante dos o tres cables.
• Cuando se aumenta el número de captadores y
accionadores se complica el cableado.
• Se pueden inducir ruidos que dan lugar a fallos de
funcionamiento, principalmente en las señales
analógicas.
• Los captadores sólo pueden ser vistos desde el PLC al
que están conectados.
• Requieren operarios con experiencia.
• Para que el autómata se conecte con dispositivos
inteligentes como variadores de velocidad se requiere
cablear varias entradas digitales, entradas analógicas,
una salida analógica y varias salidas digitales.
Buses de Campo
• Nacieron en la década de 1980, por la necesidad de
reducir la cantidad de cableado en una red de
comunicación industrial.
• Simplifican en gran medida la instalación y operación
de máquinas y equipamientos industriales utilizados
en los procesos de producción.
• Son utilizados como sistema de comunicación entre
los elementos de control industrial y dispositivos de
campo.
• Permite escalabilidad. Si se requiere ampliar la red,
solo se extiende el cable y se conectan los nuevos
dispositivos.
 BUSES DE CAMPO
Servicios de Comunicación
Intercambio de datos que va desde los
Kbps y los Mbps.
• Datos de procesos entrada/salida (5 a
50 ms)
• Parámetros o mensajes (ajustar,
monitorizar, y programar dispositivos
inteligentes).
 Ethernet
• Comunicación entre computadoras, acceso a Internet.

PROFINET/PROFIBUS
• Comunicación entre PLC y PC, incluyendo Wifi y acceso
a Internet.

Tecnologías de PROFINET/PROFIBUS

Comunicación • Comunicación entre PLC, así como entre PLC y periferia

descentralizada.
AS-i
• Comunicación serial entre dispositivos de entrada/salida
digitales y analógicos con un PLC.
KONNEX - EIB
• Comunicaciones para la gestión de edificios y viviendas.
 BUS AS-i

• Conocido como interfaz actuador/sensor, es un

sistema de enlace para el nivel más bajo de
procesos en instalaciones de automatización.
• Nació para reducir la cantidad de cables que se
utilizaban previo a su desarrollo.
• Función: acople de actuadores y sensores.
• Estándar abierto.
• Es diseñado para el nivel más bajo de los
procesos de control.
AS-i en las Redes de Comunicación Industrial
Bus AS-i
Idóneo para conexión de actuadores y sensores binarios.

Cableado sencillo y económico. Flexibilidad por la estructura tipo árbol.

Rápida reacción. El maestro requiere 5 ms para intercambiar datos hasta con 31

estaciones conectadas.

Pueden funcionar hasta 124 sensores y 124 actuadores conectados al cable

utilizando extensores. Si es extendido, hasta 186 actuadores y 248 sensores.
 Ventajas del Bus AS-i

Montaje sencillo, funcionamiento simple. Ahorro de costes en conexión y montaje.

Seguridad en el funcionamiento. Continua supervisión

de los esclavos conectados a la red.

Puesta en marcha rápida y sencilla. Racks más pequeños.

Tiempos de parada más pequeños en caso de fallas.

Equipos

Fuente de alimentación AS-i (31 VDC)

Maestro

Esclavos

Fuente de alimentación estándar (24 VDC)

Cables y conectores.
 • El maestro en primer lugar realiza una llamada a todos los
esclavos tipo "A" o únicos en donde copia el estado de sus
entradas y les fuerza las salidas al estado indicado por el
programa en cada momento, desde el esclavo 1 o 1A hasta el
esclavo 31 o 31A uno tras otro y en ese orden. Una vez
finalizado, inicia el mismo proceso pero con los esclavos tipo "B",
desde el IB al 31B.
Ciclo de Lectura
y Escritura en
los Esclavos
Datos manejados por el

Tienen influencia directa Señales de contactores,

Datos de procesos o
sobre el sistema válvulas, referencias,
entrada/salida
controlado. variables de proceso, etc.
Bus

Ajuste, monitorización, y
programación de
Parámetros o mensajes dispositivos inteligentes.
Son transmitidos de forma
recurrente.
 Los sensores y accionadores requieren
ser caracterizados por los datos de
entrada/salida. Los dispositivos que
requieren esta caracterización son:
• Módulos de entrada/salida analógica
• Módulos de entrada/salida digitales
• Variadores de frecuencia
Perfiles • Servomotores
• Controles de motores paso a paso
• Escáners
• Sistemas de soldadura
• Control de robots
• Controladores de posición
• Otros.
Comunicación en el BUS
• Strobe
Petición de información por parte del maestro y envío desde los dispositivos esclavos.
• Polling
El maestro envía información de salida al dispositivo y éste le responde con información de
entrada.
• Cambio de estado
El dispositivo no transmite información hasta que se modifica el estado de las variables.
• Cíclico
El dispositivo envía la información a la red en un intervalo de tiempo prefijado.
  Red abierta y estándar
Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado
Red Multi-fabricante
 PROFIBUS es el líder de mercado en buses de campo
Soportado por los fabricantes de PLCs más importantes
 Ahorro
Red de célula y campo económica
PROFIBUS  Alto nivel de seguridad de datos
Uso de cables de fibra óptica o par trenzado

 Flexibilidad
Sistema con interfases para una amplia gama de necesidades
Es posible adaptar la topología de la red al usuario

 Se pueden cubrir grandes distancias con cables de FO

 Amplia gama de aplicaciones
Protocolos para varias aplicaciones
Relación con el Modelo OSI
Capa Física

Velocidades de transmisión en Kbaudios.

Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar

repetidores).

Distancias máximas: cable de 0.22 mm de diámetro. Hasta 1200

metros para 93.75 Kbaudios y 5200 metros a 500 Kbaudios.

Las estaciones pueden ser maestros o esclavos

Conexiones de tipo bidireccional, multicast o broadcast.

Capa Física
Utiliza la norma RS-485
– Cableado: » Par trenzado blindado (STP)
Par trenzado no blindado (UTP)

Transmisión asíncrona
– Relojes de emisor y receptor no sincronizados
– Bits muestreados en la mitad del período
– Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3%.
– Transmisión orientada a caracteres (11 bits)
Método de acceso al bus
PERFILES DE PROFIBUS
Tareas
universales de
comunicación
Intercambio
de datos rápido
FMS y cíclico
Comunicaciones Multi-maestro
Amplia gama de aplicaciones
DP Automatización
de procesos
Plug & play
Eficiente y rentable incluso en áreas con
riesgo de explosión

PA
Alimentación vía bus
Seguridad intrínseca
 PROFIBUS FMS
Un sistema típico de PROFIBUS-FMS
está compuesto por varios equipos de
automatización inteligentes:
• PC
• PLC como sistema de control
• Terminales de operador
inteligentes
 PROFIBUS-DP

• Un sistema típico PROFIBUS-

DP consiste en:
• Un PLC o PC como sistema
de control
• Varios dispositivos E/S como:
• E/S digitales o analógicas
• Accionamientos AC o
DC
• Válvulas magnéticas o
neumáticas
Empalme de PROFIBUS
Conectores
PROFIBUS
 Con conectores FastConnect el tiempo
de montaje es extremadamente corto
debido a su técnica de conexión.
 Resistencia de cierre integrada.
 Montaje simple.
 Proceso
Comunicación
Seguridad
en tiempo real

Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo

Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada