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Autores: Bunci E., Chicaiza D., Albuja Carlos A.
Electroneumática Método Cascada
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
LATACUNGA, ECUADOR
dfchicaiza5@espe.edu.ec
eabunci@espe.edu.ec
caalbuja@espe.edu.ec
Abstract— This document will carry out the industrial
process that involves sequential systems, in which various
methodologies such as Cascade, Step by Step and Grafcet
will be used, among others referring to sequential
pneumatic circuits with more than two actuators. The
design of the electro-pneumatic circuit will specifically use
the cascade method with 3 actuators, configuration of a
single and continuous cycle under the sequence A + B + B-
A- C + C- taking into account that the elements to be used
in the design are related in the physical part and
commercial, simulating an industrial process of stamping
elements.
Index Terms— sequence, electropneumatics, industry,
process
I. INTRODUCCIÓN
El presente documento se llevará a cabo el proceso industrial
que involucra sistemas secuenciales, en la cual se empleará
diversas metodologías tales como Cascada, Paso a Paso y
Grafcet, entre otros referentes a circuitos neumáticos
secuenciales con más de dos actuadoras. El diseño del circuito
electroneumático utilizara específicamente el método cascado
con 3 actuadores, configuración de un ciclo único y continuo
bajo la secuencia A+ B+ B- A- C+ C- tomando en cuenta que
los elementos a utilizar en el diseño tengan relación en la parte
física y comercial, simulando un proceso industrial de
estampado de elementos.
PALABRA CLAVE: secuencia, electroneumática, industria,
proceso
II. ESTADO DEL ARTE
Electroneumática
El término electroneumático se define a partir de las
palabras electro que significa eléctrico y neumático que
significa presión de aire. Por lo tanto, un sistema
electroneumático es una integración de la electricidad y los
componentes mecánicos con fuente de aire comprimido.
En resumen, el control de los componentes neumáticos por
medio de impulsos eléctricos se conoce como
electroneumática.
La transferencia de energía en la neumática, como el
bombeo de aire en un cilindro neumático debe ser controlado.
Esta puede controlar la presión abriendo manualmente una
válvula, detectando automáticamente su presión, o enviando
una señal.
Tanto los controladores neumáticos como los
electroneumáticos tienen una sección de potencia neumática.
En una electroneumática, la sección de control de señales está
compuesta por componentes eléctricos, como los botones de
entrada eléctricos, los interruptores de proximidad, los relés, o
un controlador lógico programable (PLC).
Funcionamiento de la Electroneumática
Para poder realizar una tarea utilizando la neumática,
debe haber alguna forma de iniciar, controlar y detener el
proceso. Aquí es donde un simple sistema neumático se
convierte en electroneumático.
Los sistemas electroneumáticos integran
las tecnologías neumáticas y eléctricas en un sistema en el
que el medio de señal/control es eléctrico y el medio de
trabajo es el aire comprimido. En este tipo de sistema, se
pueden utilizar dispositivos como relés, electroválvulas,
interruptores de límite y PLC para interconectar el control
eléctrico con la acción neumática.
Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse
con el lado eléctrico de un circuito electroneumático: cómo
iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está haciendo el
sistema.
En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo
que se controla es una válvula de control direccional
accionada eléctricamente. Estas válvulas de control
(electroneumáticas) suministran presión de aire a dispositivos
como cilindros que extenderán o retraerán una varilla cuando
se aplique o se retire la presión.
Los solenoides incorporados se utilizan para abrir y
cerrar estas válvulas y se activan con señales de voltaje de CA
o CC. Los voltajes de funcionamiento van desde unos 12 V a
220 V.
En los controles electroneumáticos, principalmente hay
cuatro posiciones importantes:
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 Dispositivos de entrada de señales: generación de En este caso, el émbolo o pistón delimita ambas cámaras
señales como interruptores y contactores, varios tipos independientes. El avance o retroceso del pistón, y por tanto
de del vástago, se produce por la presión que ejerce el aire en
sensores de contacto y proximidad. cualquiera de las dos caras del pistón. Para que el pistón se
 Procesamiento de la señal: uso de la combinación de pueda mover, es necesario que entre aire a una de las cámaras
contactores de relé o el uso de PLC. y que, por la otra, salga a la atmósfera.
 Señal de salida: las salidas obtenidas después del
procesamiento se utilizan para la activación de los
solenoides, indicadores o alarmas audibles.
 Accionamiento de potencia: Las válvulas de control
direccional forman la interfaz entre la sección de
control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia
neumática en un sistema electroneumático.

Estructura de un control Electroneumático

Fig. 1 Cilindro doble efecto

Fig. 2 Válvula de dirección

Tipos de accionamientos

Además de tener en cuenta la cantidad de vías y de

posiciones que tiene una válvula, existen diferentes tipos de
accionamiento (o mando).  A continuación, se describen los
tipos de accionamiento más comunes

Accionamiento manual

La característica principal de estas válvulas es que el

operador decide cuando quiere que el aire fluya. No es la más
utilizada, justamente porque el objetivo principal de la
neumática es automatizar procesos y acotar el trabajo del ser
humano. Las opciones para este tipo de accionamiento son
mediante un pulsador, una palanca o un pedal.
Si se utiliza un botón, con o sin retención, la válvula es
de dos posiciones (una cuando está presionado y otra cuando
no lo está). En cambio, si se quieren 3 posiciones, la opción
Cilindro Doble Efecto
Señales de Entrada más común es la de la palanca, que se puede mover para
Componentes: adelante o para atrás para sacarla del reposo.
Válvulas
Es aquel que puede de accionamiento
realizar trabajo en ambos sentidos.
Interruptores de limite
Interruptores de temperatura
Presostato
Compresor
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Accionamiento mecánico - Experimental

En este tipo de accionamiento se produce alguna acción
mecánica que activa la válvula al hacer contacto con algo. Se
pueden crear muchas maneras para lograr esto, inclusive en
algunos casos se puede hacer que cuando golpeé de un lado
cambie de posición y cuando choca del otro no.
Se debe formar grupos
Añadir las condiciones del proceso
Listar los elementos a implementar
Establecer las configuraciones del circuito electroneumático
tomando en cuenta que sean elementos que se pueda implantar
físicamente a nivel real.

Un ejemplo bastante común de estas válvulas son las

que tienen levas o rodillos para funcionar como un fin de IV. DESARROLLO
carrera. El rodillo avanza hasta hacer tope con algo y entonces
produce el cambio de posición en la válvula. CASCADA ELECTRONEUMÁTICA
El proceso para la implementación de un circuito neumático
Accionamiento neumático aplicando el método de Cascada Electroneumática es el
siguiente:
Como bien lo dice su nombre, estas válvulas son
dirigidas gracias a la neumática, o sea que necesitan del aire 1. Analizar el proceso a desarrollar e identificar sus
comprimido para ser comandadas. Si entra aire, trabaja de una características.
manera y si sale de otra. Solamente con presión. Hay casos Para esta aplicación tenemos un proceso de
también en las cuales se acciona con dos entradas distintas, estampado de piezas compuesto por 3 actuadores
adquiriendo mejor comodidad de trabajo. doble efecto.

Accionamiento eléctrico

Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para

activarlas. La conmutación de las válvulas se obtiene por
algún dispositivo eléctrico que haya mandado esa orden. Es
importante saber qué voltaje y tipo de corriente necesitas en tu
proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios
y tampoco es lo mismo utilizar corriente alterna que continua.

III. MATERIALES Y METODOLOGÍA

Materiales

 Software Festo (P) Neumática

 Computador
 Fuente de aire comprimido
 Cilindros de doble efecto
 Válvulas 4/2 de vías configurables
 Válvulas estranguladoras
2. Definir la secuencia y los pasos secuenciales del
 Válvula de retención
circuito neumático.
 Unidad de mantenimiento
Secuencia:
 Mangueras de conexión
A+ B+ B- A- C+ C-
 Solenoide válvula
 Contacto Reed
 Relé
 Contacto Normalmente abierto
La determinacion de los pasos secuenciales es
Metodología importante ya que a partir de ello, se define el numero de
grupos lo cual nos permite determinar el numero de relés
- Observación Científica a utilizar.
Se busca aplicar el método cascada en un circuito
electroneumático en 3 actuadores (Cilindros doble efecto), los 3 grupos=3 relés
cuales son activados mediante un bit de estar y la acción de
secuencias eléctricas definidas por grupos
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3. Definir las ecuaciones booleanas del circuito.

4. Dibujar el diagrama de funciones de los actuadores.

6. Implementacion de valvulas biestables con mando
eléctrico lo cual permite el accionamiento del
actuador.
A+ B+ B- A- C+ C-
1 2 3 4 5 6 7 8

a1
A a0

b1

B b0

c1 7. Implementación de los actuadores tomando en cuenta

C la los parámetros necesarios para el control.
c0

5. Implementación del circuito

8. Implementacion de contactos reed cuyo

accionamiento depende de la posición en que se
encuentran los actuadores.

El número de grupos es igual al número de relés.


9. Implementación de válvulas selenoide las cuales
emiten la señal electrica a las válvulas biestables
provocando el accionamiento de los actuadores.
V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Electroneumática Cascada
Los resultados de la simulación del circuito se muestran en el
diagrama de estado de los actuadores.
Como se puede observar el circuito electroneumático
implementado cumple con las características de proceso de
estampado, en primera instancia se expande el cilindro A el
cual posiciona la pieza en el punto de estampado, luego se
expande el cilindro B realizando el estampado de la pieza, una
vez realizado el proceso se contrae el cilindro B y el cilindro
A vuelve a su posición original, posteriormente se expande el
cilindro C retirando la pieza estampada y colocándola en una
unidad de almacenamiento, una vez realizada dicha acción el
cilindro C vuelve a su posición original.
VI. CONCLUSIONES
1) Mediante la implementación de las válvulas biestables se
puede controlar la acción de los cilindros la característica de
estas válvulas es que deben ser accionadas mediante señales
eléctricas.
2) El método cascada Electroneumático empleado en el
proceso cumple con los requerimientos y características del
circuito con este método se evitan los cruces de señal
garantizando que cada cilindro se accione en un determinado
tiempo.
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3) La aplicación de la técnica de cascada electroneumática
facilita el desarrollo del proceso electroneumático ya que se
reemplazan varios elementos neumáticos por elemento
eléctricos mejorando la estética del proceso.
VII. RECOMENDACIONES
1) Es importante investigar cual es la posibilidad de
implementar los circuitos desarrollados en los simuladores en
la vida práctica, puesto que existen ciertos elementos que no
se encuentran con facilidad en el mercado lo que dificulta el
desarrollo del proceso.
2) Se debe revisar si las conexiones están debidamente
realizadas para tener buenos resultados y no tener la variación
de los mismos, ya que esto nos ayudara a realizar un trabajo de
calidad.
3) Es importante comprobar que el circuito implementado
realice su función cuando se lo tenga pulsado constante y no
genere un error de sobre carga, con esto se garantiza el
desarrollo del proceso por largos periodos de tiempo.
VIII. REFERENCIAS
[1]. SOLÉ, A. C. (2012). NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.
MARCOMBO.
[2]. SERRANO, ANTONIO. NEUMÁTICA. ED. PARANIN-FO.1996.
PP. 390.
[3]. HENAO CASTAÑEDA, É. D. J., & MONROY JARAMILLO, M.
(2012). MÉTODO TABLA DE SECUENCIAS PARA LA SOLUCIÓN
DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. REVISTA TÉCNICA
DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA UNIVERSIDAD DEL ZULIA,
35(2), 132-140.
[4]. BUENACHE VEGA, A. J. (2010). TECNOLOGÍA NEUMÁTICA:
TEORÍA, DISEÑO Y SIMULACIÓN DE COMPONENTES Y
CIRCUITOS PARA LA DOCENCIA INTERACTIVA VÍA WEB
(MASTER'S THESIS). [5]. ESCOBAR, J. A. M., OSORIO, J. A. C.,
& VARGAS, J. A. M. (2009). APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS
SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMÁTICA. SCIENTIA ET TECHNICA, 3(43), 193-198.
IX. ANEXOS
Link de los archivos de programación y simulación, guía y
video:
https://drive.google.com/drive/folders/1-
2AnonDKxkbgh1PyHKI8RsSR7er-CtRO?usp=sharing